Arten von Exoskeletten, ihre Funktionsweise und die Gründe für die zögerliche Einführung

Das Anlegen eines solchen Exoskeletts kann bis zu 110 Schritte erfordern. Im April 2026 veröffentlichten Ingenieure der University of Texas at El Paso in der Fachzeitschrift „PLOS One“ eine Studie, in der sie ermittelten, was der Einsatz eines Exoskeletts am Arbeitsplatz tatsächlich erfordert – 39 bis 110 Verfahrensschritte, eine Dauer von 6,5 bis 25 Minuten sowie Fehlerquoten von bis zu 49 %.

In der Branche dreht sich die Diskussion um Akkus und Gewicht. Das sind echte Einschränkungen, die sich jedoch zunehmend verbessern. Sie sind jedoch nicht ausschlaggebend dafür, ob ein Gerät im sechsten Monat noch getragen wird – und der Markt hat bereits das Experiment durchgeführt, das dies belegt.

Was ist ein Exoskelett?

Ein Exoskelett ist ein tragbarer Rahmen, der bei körperlicher Arbeit Last vom Körper abführt. Passive Konstruktionen verwenden Federn und elastische Elemente ohne Energiequelle; motorisierte Konstruktionen nutzen Motoren und Batterien. Motorisierte Systeme halten wertmäßig den größten Marktanteil, während passive Systeme den Einsatz im Bereich der industriellen Ergonomie dominieren.

Ein Exoskelett ist eine am Körper getragene Konstruktion, die mechanische Belastungen von Muskeln und Gelenken weg und in den Rahmen umleitet. Dies ist derzeit von Bedeutung, da laut ASTM International weltweit mehr als 80 Unternehmen in diesem Bereich tätig sind und Käufern kein Zertifizierungszeichen zur Verfügung steht, anhand dessen sie die Produkte vergleichen könnten. Für einen Betriebsleiter bedeutet dies in der Praxis, dass jede Angabe in einem Datenblatt auf die Aussagen des Herstellers zurückgeht.

Die Kategorie spaltet sich vor allem in einer Frage: ob das Gerät der Bewegung des Trägers zusätzliche Energie zuführt oder lediglich die bereits vorhandene Energie umverteilt.

Die vier tatsächlich auf dem Markt erhältlichen Klassen

Passive Geräte speichern Energie aus der eigenen Bewegung des Trägers in Federn oder elastischen Elementen und geben sie dort ab, wo sie nützlich ist. Sie fügen keine Kraft hinzu, die der Körper nicht selbst erzeugt hat. Das MATE-XB von Comau trägt bis zu 25 kg ganz ohne Energiequelle, und die vier Leistungsklassen in Abbildung 1 verdeutlichen, wo dieses Design im Vergleich zu den motorisierten Alternativen einzuordnen ist.

Was ist der Unterschied zwischen einem passiven und einem motorisierten Exoskelett?

Ein passives Exoskelett nutzt Federn, Gummibänder oder Gegengewichte zur Lastumverteilung und verfügt weder über eine Batterie noch über einen Motor oder Elektronik. Ein motorisiertes Exoskelett nutzt Motoren und Sensoren, um aktiv Drehmoment bereitzustellen, und benötigt daher eine Batterie – das Modell „Phoenix“ läuft laut den von OxMaint zusammengestellten Herstellerspezifikationen (Februar 2026) etwa vier Stunden bei einer Geschwindigkeit von 1,1 mph, das Modell „ReWalk 6.0“ bis zu acht Stunden pro Ladung. Passive Modelle sind kostengünstiger und dominieren den Einsatz im Bereich der industriellen Ergonomie; motorisierte Modelle können die menschlichen Leistungsgrenzen überschreiten und dominieren die medizinische Rehabilitation.

Die Marktanteilszahlen für diese Aufteilung weichen erheblich voneinander ab – Fortune Business Insights beziffert den Anteil der motorisierten Modelle für 2026 auf 86,36 %, Fact.MR auf rund 60 % –, da jeweils unterschiedliche Basiswerte zugrunde gelegt werden. Beide weisen jedoch in dieselbe Richtung: Motorisierte Modelle führen nach Wert, passive Modelle dominieren den industriellen Einsatz.

Was die einzelnen Sektoren tatsächlich einsetzen

Laut ABI Research entfallen 68 % aller Exoskelett-Lieferungen und -Umsätze auf die Fertigungsindustrie, und die Aufschlüsselung nach Sektoren in Abbildung 2 zeigt, welche Geräteklasse die einzelnen Sektoren tatsächlich erwerben.

Dieses Muster gilt für jede Zeile. Wenn die Aufgabe erfordert, dass das Gerät eine Kraft aufbringt, die der Körper nicht selbst erzeugen kann – beispielsweise das Anheben eines gelähmten Beins während eines Gangzyklus –, muss das Gerät motorisiert sein, und die Batterie spielt eine wichtige Rolle. Wenn die Aufgabe lediglich darin besteht, die Last vom unteren Rücken auf die Hüften zu verlagern, übernimmt dies eine Feder, und es gibt keine Batterie, die sich entladen könnte.

Die Hindernisse, die alle nennen

Die Akkulaufzeit ist das am häufigsten genannte Hindernis, und die im Umlauf befindliche Angabe von vier Stunden hat eine Quelle. Der „Phoenix“ bietet bei durchschnittlichem Gehtempo eine Laufzeit von etwa vier Stunden

Geschwindigkeit von 1,1 mph, gemäß den von OxMaint zusammengestellten Herstellerangaben (Februar 2026). Der ReWalk 6.0 erreicht auf derselben Grundlage eine Laufzeit von bis zu acht Stunden. Vier Stunden stellen die Untergrenze der Reichweite dar, nicht den Branchendurchschnitt.

Das weniger diskutierte Problem bei Akkus ist nicht die Laufzeit, sondern die Leistungsminderung. Die Kapazität von Lithium-Ionen-Akkus sinkt laut derselben Quelle bei täglichem Gebrauch in der Regel innerhalb von 12 bis 18 Monaten um etwa 20 % – was bedeutet, dass ein Gerät, das für vier Stunden ausgelegt ist, im zweiten Jahr eher drei Stunden erreicht, und dass der Wartungsplan und nicht das Datenblatt darüber entscheidet, was eine Klinik tatsächlich erhält.

Gewicht, Tragekomfort und Kosten sind ebenso reale Faktoren. Die im Oktober 2025 durchgeführte systematische Übersichtsarbeit, die 49 Fachartikel umfasste, ergab, dass die Akzeptanz durch Unbehagen und Passformprobleme, thermische Belastung sowie eingeschränkte Nutzbarkeit in dynamischen Umgebungen eingeschränkt wird. Was die Kosten betrifft, stufen die meisten Versicherer medizinische Exoskelette laut Fortune Business Insights (2026) eher als experimentelle oder Luxusgeräte denn als unverzichtbare medizinische Ausrüstung ein – was ein Problem der Erstattungsklassifizierung und kein Preisproblem darstellt, das sich durch keinen technischen Fortschritt beheben lässt.

An jedem dieser Aspekte wird gearbeitet, und bei jedem sind Verbesserungen zu verzeichnen. Keiner davon erklärt jedoch das passive Segment.

Die Hindernisse, die fast niemand misst

Schutzhelme haben sich nicht deshalb verbreitet, weil sie besser wurden. Sie setzten sich durch, als Zertifizierungsvorschriften und die Haftung der Arbeitgeber das Nichttragen eines Schutzhelms kostspielig machten. Exoskelette werden als Roboter verkauft und als persönliche Schutzausrüstung (PSA) eingesetzt, doch die PSA-Richtlinien wurden noch nicht angewendet.

Passive Exoskelette haben weder eine Batterie noch einen Ladezyklus noch ein Wärmemanagementproblem. Das MATE-XB von Comau stützt bis zu 25 kg ganz ohne Stromquelle. Wäre die Batteriekapazität die entscheidende Einschränkung für die Einführung, wäre das passive Segment bereits allgegenwärtig. Das ist es jedoch nicht.

Die vorliegenden Erkenntnisse deuten vielmehr auf verfahrenstechnische Aspekte hin. Die Einrichtung kann 25 Minuten in Anspruch nehmen, während die Betriebszeit vier Stunden beträgt; Abbildung 3 stellt beide Werte auf derselben Achse dar.

Ein Gerät, das zur Ersparnis körperlicher Anstrengung verkauft wird, kann 25 Minuten und 110 Schritte zum Anlegen erfordern und versagt in fast der Hälfte der Fälle. Die Autoren der PLOS One-Studie stellten fest, dass Geräte, die Körpermaße, Spezialwerkzeuge und sequenzielle Abhängigkeiten erfordern, am längsten dauerten und am häufigsten versagten; ihre Designvorgaben sind konkret: weniger Schritte, keine Spezialwerkzeuge, selbstausrichtende Verbindungen, klares Feedback.

Die Passform ist die zweite, nicht gemessene Einschränkung, und sie ist gefährlicher als nur unbequem. Eine anthropometrische Fehlanpassung zwischen Träger und Gerät wandelt laut einer auf arXiv (2025) veröffentlichten Studie einen Teil der Unterstützungskraft in parasitäre Kraft um – was bedeutet, dass ein schlecht sitzendes Exoskelett nicht nur weniger hilft, sondern den Körper aktiv in Richtungen belastet, für die es nicht vorgesehen ist. In derselben Arbeit wird angemerkt, dass Nutzer oft nicht erkennen können, wenn ein Gerät falsch getragen wird, da der Fehler unbemerkt bleibt.

Der dritte Punkt ist, dass der Nutzen nachlässt. Eine im Mai 2026 veröffentlichte Studie in „Frontiers in Public Health“ ergab, dass dasselbe Oberkörpergerät, das unter kontrollierten Laborbedingungen die Schultermuskelaktivität um 29 % bis 41 % reduzierte, bei Soldaten im Einsatz nur mäßige Bewertungen hinsichtlich der Nützlichkeit und der Nutzungsabsicht erhielt. Wirksamkeit im Labor und Effektivität im Einsatz sind unterschiedliche Messgrößen, und die Industrie vermarktet erstere.

Keine Batterie. Gleiche Akzeptanzgrenze.

Normen oder Design: Zwei Wege zur gleichen Lösung

Die Position der ASTM F48: Für diese Kategorie gibt es kein Zertifizierungszeichen

Billotte, Lowe und Peterson legten 2019 über NIOSH und NIST das Argument der Normen dar: Das Fehlen von Produktnormen und Zertifizierungen wurde als Hindernis für die Akzeptanz in der industriellen Praxis beschrieben, und obwohl Exoskelette nicht als traditionelle PSA gelten, sind sie in ähnlicher Weise tragbar, und das industrielle Interesse an ihnen ist durch die Verletzungsprävention motiviert.

Dieser Standpunkt stützt sich auf Präzedenzfälle. ASTM-Ausschuss

F48 wurde 2017 mit sechs Unterausschüssen gegründet, die sich mit den Bereichen Konstruktion und Fertigung, Human Factors, Aufgabenausführung, Wartung, Sicherheit und Terminologie befassen. Seitdem hat die Organisation die Norm F3771 verabschiedet, einen Standard für die digitale Modellierung des menschlichen Körpers, der es Ingenieuren ermöglicht, die Auswirkungen eines Exoskeletts auf den Körper vor dessen Bau zu simulieren, und arbeitet derzeit unter der Arbeitsnummer WK89778 an der Entwicklung eines Wartungsstandards. Rund 80 Unternehmen sind auf dem Markt tätig, und keines von ihnen kann auf ein Gütesiegel verweisen, das von einem Sicherheitsbeauftragten anerkannt wird.

Die Position der UT El Paso: Das Problem liegt in der Konstruktionsvorgabe

Die PLOS-One-Studie verfolgt einen anderen Ansatz. Geräte, die umfangreiche Messungen, Spezialwerkzeuge, mehr Verfahrensschritte und sequenzielle Abhängigkeiten erfordern, lassen sich langsamer einrichten und fallen häufiger aus; die Lösung liegt bei den Konstrukteuren: Reduzierung der Schritte, Wegfall der Werkzeuge und Körpermaße, Einbau selbstausrichtender Verbindungen sowie Bereitstellung klarer Rückmeldungen.

Dieser Standpunkt stützt sich auf Zahlen, die dem Argument der Normen fehlen. Er bietet zudem einen kürzeren Weg zur Umsetzung – ein Hersteller kann bereits bei der nächsten Produktüberarbeitung darauf reagieren, ohne auf einen Ausschuss warten zu müssen.

Beides ist dieselbe Lösung, die von entgegengesetzten Seiten her angegangen wird. Keine der derzeitigen Normen schreibt vor, dass die Einrichtungszeit gemessen oder offengelegt werden muss; daher kann ein Käufer, der zwei Geräte vergleicht, die Variable nicht erkennen, die am besten vorhersagt, ob eines der beiden tatsächlich getragen wird. PSA-Normen schreiben Passformtests gerade deshalb vor, weil die Passform darüber entscheidet, ob der Schutz tatsächlich gegeben ist. Exoskelette fallen nicht unter diese Klassifizierung, weshalb weder eine Offenlegungspflicht noch ein Druck zur Anpassung des Designs besteht – und weshalb es in einer Kategorie mit 80 Unternehmen und einem Jahrzehnt an Produkten für einen Sicherheitsbeauftragten nach wie vor keine Möglichkeit gibt, vor dem Kauf zu erkennen, wie lange das Anlegen des Geräts dauert.

Diese Entwicklung untermauert:

• Wie KI-Roboter funktionieren: Der Abschnitt, der die Mechanismen hinter der Leistungsfähigkeit von Robotern behandelt, einschließlich der Frage, warum die Einschränkung, die über den Einsatz entscheidet,

selten die im Datenblatt angegebene.

Cobot vs. Roboter: Was ein Cobot eigentlich ist und wo er hingehört: Kollaborative Roboter standen vor derselben Klassifizierungsfrage, und die Norm ISO 10218-2:2025 löste diese, indem sie die Anwendung und nicht die Maschine zur Bewertungseinheit machte.

Roboter nehmen Ihnen nicht Ihren Arbeitsplatz weg – sie übernehmen die Teile davon, die Ihnen geschadet haben: Die Verletzungsprävention ist der erklärte Zweck hinter den meisten Anschaffungen von industriellen Exoskeletten, und die Betrachtung auf Aufgabenebene verdeutlicht, welche Teile einer Tätigkeit das Gerät tatsächlich übernehmen soll.

Die 110 Schritte sind die Anzahl, die dafür ausgeführt werden muss. Ein Gerät, das die Schultermuskelaktivität im Labor um 29 % bis 41 % reduziert, wie aus der Studie in „Frontiers in Public Health“ hervorgeht, tut genau das, wofür es entwickelt wurde – und ein Arbeiter, der bis zu 110 Verfahrensschritte absolvieren muss, um diesen Nutzen zu erzielen, bei einer Fehlerquote von fast der Hälfte, wird bereits am dritten Tag einen Grund finden, dies nicht zu tun. Die Batterie wird sich weiter verbessern, da hinter der Batterietechnik eine globale Industrie steht. Die Rahmen werden immer leichter werden, da sich auch die Materialwissenschaft weiterentwickelt. Keine dieser Kräfte wirkt sich jedoch auf den Gurt, den Passformbereich oder die Anzahl der Schnallen aus, da dies derzeit auf dem Markt nicht belohnt wird – keine Norm schreibt diese Messung vor, kein Käufer verlangt sie, und kein Datenblatt enthält diese Angabe. Der MATE-XB von Comau trägt seit 2023 25 kg ohne Batterie. Das passive Segment hat die Einschränkung beseitigt, von der alle sprechen, und ist an dieselbe Grenze gestoßen – was der deutlichste Beweis dafür ist, wo diese Grenze tatsächlich liegt.

Häufig gestellte Fragen

1. Was ist ein Exoskelett?

Ein Exoskelett ist ein tragbarer Rahmen, der mechanische Belastungen von den Muskeln und Gelenken des Körpers abführt. Es kann passiv sein und mithilfe von Federn und elastischen Elementen die eigene Energie des Trägers umverteilen, oder es kann angetrieben sein und mithilfe von Motoren und Batterien zusätzliche Kraft bereitstellen, die der Körper nicht selbst erzeugen kann. Laut ASTM International sind weltweit mehr als 80 Unternehmen in diesem Bereich tätig.

2. Welche Haupttypen von Exoskeletten gibt es?

Exoskelette lassen sich zunächst nach ihrer Energiequelle und anschließend nach der betroffenen Körperregion unterteilen. Passive Rücken- und Armstützvorrichtungen dominieren den Bereich der industriellen Ergonomie; motorisierte Geräte für die unteren Extremitäten dominieren die klinische Rehabilitation und Mobilitätshilfe; motorisierte Ganzkörpersysteme kommen beim Heben schwerer Lasten und in der Verteidigungslogistik zum Einsatz. Das MATE-XB von Comau ist laut Grand View Research (2026) ein passives Rückenstützgerät, das ohne Energiequelle bis zu 25 kg stützt.

3. Wie lange hält der Akku eines Exoskeletts?

Die Betriebszeiten motorisierter Exoskelette liegen in der Regel zwischen etwa vier und acht Stunden pro Ladung. Das Modell „Phoenix“ bietet bei einer durchschnittlichen Gehgeschwindigkeit von 1,1 mph eine Laufzeit von etwa vier Stunden, das Modell „ReWalk 6.0“ bis zu acht Stunden, gemäß den von OxMaint (Februar 2026) zusammengestellten Spezifikationen. Die Kapazität von Lithium-Ionen-Akkus nimmt bei täglichem Gebrauch in der Regel innerhalb von 12 bis 18 Monaten um etwa 20 % ab. Passive Exoskelette verfügen über keinen Akku.

4. Wofür werden Exoskelette eingesetzt?

Industrielle Exoskelette unterstützen Montagearbeiten über Kopf, wiederholtes Heben und den Materialumschlag – laut ABI Research entfallen 68 % aller Exoskelett-Lieferungen und -Umsätze auf den Fertigungsbereich. Medizinische Exoskelette unterstützen die Gangrehabilitation nach einem Schlaganfall oder einer Rückenmarksverletzung; Ekso Bionics berichtet, dass sein EksoNR die Therapiedauer um bis zu 30 % verkürzt. Anwendungen im Verteidigungsbereich konzentrieren sich auf den Lasttransport in der Logistik.

5. Warum finden Exoskelette nicht breitere Anwendung?

Als größtes Hindernis wird der Aufwand bei der Einrichtung angesehen. Eine PLOS One-Studie der UT El Paso (April 2026) ergab, dass berufsbedingte

Die Exoskelette erforderten 39 bis 110 Arbeitsschritte und 6,5 bis 25 Minuten für das Aufstellen, Anlegen, Ablegen und Verstauen, wobei die Ausfallraten bis zu 49 % erreichten. Eine systematische Übersichtsarbeit zu 49 im Oktober 2025 veröffentlichten Artikeln führte zudem Unbehagen, Passformprobleme, thermische Belastung und eingeschränkte Nutzbarkeit bei dynamischen Aufgaben an.

6. Wie viel kostet ein Exoskelett, und wird es von der Krankenkasse übernommen?

Die Kosten variieren stark je nach Klasse, wobei passive industrielle Geräte deutlich günstiger sind als motorisierte medizinische Systeme. Die Versicherung stellt das größere Hindernis für den medizinischen Einsatz dar – laut Fortune Business Insights (2026) stufen die meisten Versicherer medizinische Exoskelette eher als experimentelle oder Luxusgeräte ein denn als unverzichtbare medizinische Ausrüstung. Einige Hersteller haben darauf mit Leasing- und Abonnementmodellen anstelle eines direkten Kaufs reagiert.

7. Beugen Exoskelette tatsächlich Verletzungen vor?

Die Laborergebnisse zur Belastungsreduzierung sind überzeugend; die Praxisergebnisse zur Verletzungsprävention fallen hingegen weniger eindeutig aus. Eine Studie in „Frontiers in Public Health“ (Mai 2026) verzeichnete unter kontrollierten Bedingungen eine Verringerung der Schultermuskelaktivität um 29 % bis 41 %, während dasselbe Gerät in der Praxis nur mäßige Bewertungen hinsichtlich seiner Nützlichkeit erhielt. Eine schlechte Passform kann die Situation verschlimmern – anthropometrische Fehlanpassungen wandeln die unterstützende Kraft in eine parasitäre Kraft um, die den Körper in unbeabsichtigte Richtungen belastet, wie aus einer arXiv-Studie (2025) hervorgeht.