小松將傾斜旋轉器自動化功能列為 PC200i-12 挖掘機的標準配備

承包商在埋設的公用事業管線周圍進行整地作業時，通常需要雙手操作，並配合嫻熟的腳部動作，才能在挖掘機鏟斗下方有另一組附件進行傾斜與旋轉的同時，保持鏟斗水平。小松希望將這項操作簡化為按一個按鈕和滑動一個滑桿即可完成。

2026年10月23日，小松有限公司（Komatsu Ltd.）推出其 PC200i-12 型號的「傾斜旋轉器就緒版」。這款 20 噸級液壓挖掘機專為相容三家製造商的傾斜旋轉器而設計，包括 Rototilt、 Steelwrist 及 Engcon 的傾斜旋轉器，並能透過機器現有的 3D 機器控制（3DMC）系統運行兩項新的自動化控制功能。

Rototilt、Steelwrist 和 Engcon 均為斯堪地那維亞半島的附屬設備製造商，專門生產可透過螺栓固定於挖掘機動臂上的傾斜旋轉器；此類裝置能讓鏟斗左右擺動，並獨立於動臂進行 360 度全範圍旋轉。 這三家廠商均未自行生產挖掘機；它們銷售的正是這款能將標準挖掘臂轉變為多功能工具的附加裝置，使其無需重新定位整台機器，即可進行坡面修整或以特定角度鋪設管道。 小松表示，已與這三家廠商合作，針對新款 PC200i-12 標準化安裝規格，此項變更旨在直接解決先前挖掘機世代中，因安裝困難而導致傾斜旋轉器採用率受限的問題。

阻礙傾斜旋轉器普及的「操作員瓶頸」

傾斜旋轉器並非新技術。歐洲承包商已使用該裝置超過十年，藉此避免在溝槽壁或坡度角度改變時，每次都必須重新定位挖掘機；小松表示，正因如此，歐洲市場的採用率最高。然而，包括日本在內，阻礙其更廣泛應用的關鍵因素，在於該附件為操作員增添的工作負荷。 標準挖掘機原本就要求操作員協調動臂、副臂和回轉動作。一旦加裝傾斜旋轉器，操作員還必須管理傾斜和旋轉功能，通常是透過疊加在基礎機台介面之上的輔助操縱桿控制來實現。

這種控制操作的疊加才是真正的採用瓶頸，遠比

硬體本身。承包商可以為任何相容的挖掘機購置傾斜旋轉器；更棘手的問題在於尋找並培訓操作員，使其能流暢地操控所有四個軸，以確保首次作業即可達到標高要求。 小松在 PC200i-12 機型上的解決方案，是將傾斜旋轉裝置的控制功能整合至機器現有的自動化架構中，而非將其作為一個外接的輔助系統。

兩項功能，建基於小松既有的自動化層

PC200i-12 出廠時配備兩項新功能，只要安裝相容的傾斜旋轉器，這些功能便會自動啟用。第一項功能，小松稱之為「附屬設備姿勢保持功能」，讓操作員只需按下工作設備控制桿上的按鈕，即可將附屬設備的當前方位與角度鎖定在原位。 在姿勢鎖定狀態下，操作員只需操控動臂、副臂和回轉——這與未配備傾斜旋轉器的挖掘機所需的三個軸相同——而系統會確保在隨後的任何挖掘動作中，鏟斗的傾斜和旋轉角度保持固定。

第二項功能為「多軸鏟斗操作輔助功能」，專為「鏟取與傾倒」的作業循環而設計。在此動作過程中，控制桿上的單一滑桿即可自動驅動鏟斗的傾斜與旋轉，使鏟斗開口始終指向操作員預期的方向，無需針對每個軸別分別進行手動操作。 這兩項功能皆透過傾斜旋轉器上的感測器，將數據傳輸至 PC200i-12 的 3DMC 系統；該系統正是小松（Komatsu）現已應用於非傾斜旋轉器機型進行整平匹配與挖掘引導的同一層級機器控制系統。

這種架構選擇的重要性，遠超過單一功能的價值。小松並非推出全新的產品類別，而是將其已銷售多年、並對經銷商進行培訓且在現場提供技術支援多年的控制系統進行擴展，並要求該系統整合新的附屬設備類別。 對買家而言，這降低了為現有已配備 3DMC 系統的小松機隊增添傾斜旋轉器功能的轉換成本，

因為操作介面及其底層的支援關係並未改變。

軟體定義車輛進駐工地

PC200i-12 還具備另一項較不顯眼的特色：它是小松首款「軟體定義車輛」（SDV）液壓挖掘機，該稱謂是該公司於 2024 年 12 月在日本針對基礎型號首次推出的。 SDV 架構意味著該機具相當一部分的功能由軟體承載，這些功能可在設備出廠後進行更新，而非完全由工廠端的硬體固定。

應用於營建設備領域，此架構帶來直接的商業效益：今日購買 PC200i-12 的承包商，將不再受限於當前的功能配置。 小松可透過軟體更新來新增或優化機器控制功能（包括傾斜旋轉器專屬功能），而無需更換新的附件控制器、請經銷商進行改裝，或購買新挖掘機。 傾斜旋轉器（tiltrotator）的姿勢保持與鏟斗輔助功能，正是該模式從基礎機台延伸至附屬設備整合的首個具體例證，這與單次性的硬體相容性公告相比，是截然不同的銷售賣點。

對於評估總擁有成本的車隊採購者而言，SDV 挖掘機改變了以附件為導向的升級計算方式。現在購入的「傾斜旋轉器就緒」機台，是一個能夠吸收未來控制技術優化的平台，而非一種固定配置——一旦競爭對手推出更完善的整合方案，其功能便會立即貶值。

這對採購決策有何影響

對於正在比較挖掘機的建築設備車隊經理而言，實際問題不在於是否具備 3D 機器控制功能——畢竟目前多數主要製造商都在中型挖掘機上提供某種形式的整平輔助自動化功能——而在於該自動化功能是否延伸至承包商實際購買以執行專業工作的附屬設備。傾斜旋轉器便是其中之一

承包商為挖掘機加裝的附屬設備類別價格往往較高，其成本通常佔基礎機台價格的相當大比例；而過去買家在選購時，往往必須將傾斜旋轉器控制視為一項獨立的採購與培訓決策，疊加在他們已擁有的任何挖掘機自動化套件之上。

小松的這項舉措將該決策重新整合回單一平台選擇中。若機隊全面採用配備 3DMC 系統的 PC200i-12 機型，操作員在配備傾斜旋轉器與標準機型之間切換時，便無需接受額外的附屬設備控制培訓，因為無論哪種情況，基礎控制輸入（動臂、斗桿和回轉）均保持一致。 這種一致性直接影響承包商能多快將操作員從某類工程調派至另一類工程，且無需經歷再培訓的空窗期；相較於傾斜旋轉器本身的標價，這一點對採購經理計算總擁有成本而言更為重要。

這也引發了一個小松尚未直接回應的競爭問題：現代建築設備、沃爾沃建築設備和卡特彼勒均銷售同級別且相容傾斜旋轉器的挖掘機，且各自擁有專屬的機器控制自動化層。 目前尚無任何廠商宣布推出小松在此推出的具體組合——即軟體定義的更新能力，搭配感測器驅動的姿勢保持功能，以及內建於基礎控制桿（而非輔助操縱桿）的多軸鏟斗輔助功能。 倘若在小松的經銷商網絡於日本境外廣泛供應支援傾斜旋轉器機型之前，有競爭對手率先推出此組合，那麼這套特定功能所帶來的先發優勢將迅速縮減——畢竟其底層技術（包括傾斜旋轉器感測器、機器控制軟體及軟體定義更新傳輸機制）均非小松獨家專有。

為何「勞動力短缺」論點不僅是行銷話術

小松將此次產品發布與建築業勞動力短缺問題掛鉤，並舉出鋪設等應用案例

主要應用情境包括鋪設公用管線、切割路基、挖掘建築地基，以及在固定障礙物附近整平斜坡。這種框架並非小松獨有，但此處的具體機制比常見的「自動化解決勞動力短缺」論調更為精準且更易驗證： 其「姿勢維持」與「鏟斗輔助」功能，能減少操作員需同時處理的手動操作項目數量，從而縮短經驗較淺的操作員達到熟練操作傾斜旋轉器所需的培訓時間。

這與「自動化將取代操作員」的說法有實質上的差異。 其意在說明，自動化降低了操作員所需具備的技能門檻，使承包商能在實際施工現場放心將四軸附件交由其操作——這正是多數承包商反映的更迫切勞動力問題：並非人力短缺，而是缺乏具備足夠經驗的操作員，無法在不損壞工程成果或超出坡度公差的情況下操作先進的附件。

先攻歐洲，再進軍日本

小松自身提供的採用數據顯示，傾斜旋轉器的使用主要集中在歐洲，這本身就預示了此次新機型推出的下一個目標市場。 日本營建業正面臨因勞動力老化而導致的、廣為人知的操作員短缺問題；小松將 PC200i-12 整合傾斜旋轉器定位為一條途徑，讓日本承包商無需從頭開始重新培訓操作員進行四軸手動控制，即可實現歐洲已達成的節省人力與提升施工效率的效益。

這能否轉化為實際訂單，取決於小松尚未詳述的經銷商層級執行力，包括配備傾斜旋轉器配置的定價相較於標準版 PC200i-12 的差異，以及 Rototilt、Steelwrist 和 Engcon 能在各市場多快供應符合新安裝規格的傾斜旋轉器。 但這些都不會改變結構性的關鍵點：小松已將傾斜旋轉器控制系統，從原本透過螺栓固定於標準介面上的第三方附加裝置，轉變為

這是其自有機台控制軟體的原生功能，且運行於一個專為確保在售出後仍能持續接收該軟體而建構的平台上。

試想一下，本文開頭提到的那項公用事業管線工程，若改由新款 PC200i-12 執行。操作員只需按一下「姿勢保持」按鈕，便能驅動動臂、臂桿和機身旋轉完成挖掘，並讓滑桿自動控制鏟斗的傾斜與旋轉。 這條溝槽僅需一次作業即可挖至標高，而過去這項作業需要第二位操作員分身兼顧雙手與腳踏板。這單一按鈕操作便是完整的銷售賣點，且是在工地現場而非規格表中展現的。

小松尚未公佈這款支援傾斜旋轉器配置的定價，也未透露將此安裝規格推廣至日本境外銷售的 PC200i-12 機型的時程表，這使得 Rototilt、Steelwrist 和 Engcon 究竟能以多快的速度向各區域經銷商網絡供應相容的傾斜旋轉器，仍是一個未知數。 對於目前正在評估該機型的買家而言，這些資訊缺口仍需直接向小松經銷商查詢，而非僅憑產品發布資料即可獲知。

本文僅供一般資訊參考，並不構成專業採購或工程建議。本文綜合了公司聲明及公開的產品文件內容。