コマツ、PC200i-12ショベルにティルトローテーターの自動化機能を標準装備

地中に埋設されたユーティリティライン周辺で整地作業を行う請負業者は通常、別のアタッチメントが下で傾斜・回転している間、ショベルのバケットを水平に保つために両手と熟練した足さばきを必要とします。コマツは、これをボタン1つとスライダー1つで操作できるようにしたいと考えています。

2026年10月23日、コマツ株式会社は、20トン級の油圧ショベル「PC200i-12」のティルトローテーター対応モデルを発売した。このモデルは、Rototilt、 Steelwrist、Engconの3社のティルトローテーターを取り付け可能で、本機の既存の3Dマシンコントロール（3DMC）システムを通じて2つの新しい自動制御機能を実行できるように設計された。

ロトティルト、スティールリスト、エンコンは、スカンジナビアのアタッチメントメーカーであり、ショベルのアームにボルトで固定されるティルトローテーターを製造しています。この装置により、バケットを左右に振り、ブームとは独立して360度回転させることが可能になります。 これら3社はいずれも掘削機本体を製造しておらず、標準的な掘削アームを、機械全体の位置を調整することなく斜面を成形したり、パイプを斜めに設置したりできるツールに変えるアタッチメントを販売している。 コマツは、これら3社すべてと協力して、新型PC200i-12の取り付け仕様を標準化したと述べている。この変更は、従来のショベル世代においてティルトローテーターの普及を遅らせてきた取り付け上の障壁を直接的に解消することを目的としている。

ティルトローテーター導入を阻む「オペレーターのボトルネック」

ティルトローテーター自体は新しいものではありません。欧州の建設業者は、トレンチの壁面や斜面の角度が変わるたびに掘削機の位置を調整し直す手間を省くため、10年以上にわたりこれを使用してきました。コマツによれば、まさにその理由から、欧州での普及が最も進んでいるとのことです。日本を含め、より広範な普及を妨げてきた要因は、このアタッチメントの装着によってオペレーターの作業負荷が増大することです。 標準的なショベルでは、オペレーターはすでにブーム、アーム、旋回を調整する必要がある。そこにティルトローテーターを取り付けると、オペレーターはさらにチルトと回転も操作しなければならなくなり、通常は基本機自身のインターフェースの上に重ねられた補助ジョイスティック操作を通じて行われる。

この操作の重複こそが、

ハードウェアそのものです。請負業者は、互換性のあるどのショベルにもティルトローテーターを購入することができますが、より難しい課題は、4軸すべてをスムーズに操作し、1回の作業で所定の勾配に仕上げることができるオペレーターを見つけ、訓練することです。 コマツはPC200i-12において、ティルトローテーターの制御を、単に後付けの補助システムとして残すのではなく、機械の既存の自動化システムに統合するという解決策を採用した。

コマツがすでに保有する自動化レイヤー上に構築された2つの機能

PC200i-12には、互換性のあるティルトローテーターが取り付けられると作動する2つの新機能が搭載されている。1つ目は、コマツが「アタッチメント姿勢保持機能」と呼ぶもので、オペレーターが作業機器制御レバー上のボタンを押すことで、アタッチメントの現在の向きと角度をその位置で固定することができる。 姿勢が保持された状態では、オペレーターはブーム、アーム、スイングの操作のみに戻ります。これは、ティルトローテーター非搭載の掘削機で必要とされるのと同じ3軸の操作ですが、その後の掘削動作を通じて、システムがバケットの傾斜と回転を固定したまま維持します。

2つ目の機能である「多軸バケット操作支援機能」は、スクープ＆ダンプのサイクルそのものを対象としています。操作レバー上の1つのスライダーを動かすだけで、その動作中にチルトと回転が自動的に駆動され、各軸ごとに個別に手動で入力する必要がなく、バケットの開口部がオペレーターの意図した方向を向いたまま維持されます。 両機能とも、ティルトローテーターに搭載されたセンサーを介してPC200i-12の3DMCシステムにデータが送信される仕組みとなっている。この3DMCシステムは、コマツがすでにティルトローテーター非搭載モデルにおいて、勾配合わせや掘削ガイダンスに採用しているのと同じマシン制御層である。

このアーキテクチャの選択は、個々の機能そのものよりも重要な意味を持ちます。コマツは新たな製品カテゴリーを導入しているのではなく、すでに販売し、ディーラーへのトレーニングを実施し、長年にわたり現場でのサポートを行ってきた制御システムを拡張し、そのシステムに新たなアタッチメントクラスを統合させようとしているのです。 購入者にとっては、これにより、すでに3DMCを搭載したコマツの機械を運用しているフリートにティルトローテーター機能を追加する際の切り替えコストが低減され、

オペレーターインターフェースと、その基盤となるサポート体制に変更がないためです。

ソフトウェア定義車両（SDV）が現場に登場

PC200i-12には、もう1つ、一見して分かりにくい特徴があります。それは、コマツ初のソフトウェア定義車両（SDV）油圧ショベルであるという点です。この呼称は、同社が2024年12月に日本でベースモデルに対して初めて導入したものです。 SDV アーキテクチャとは、機械の機能の相当部分が、工場出荷時にハードウェアに完全に固定されるのではなく、出荷後に更新可能なソフトウェアに組み込まれていることを意味します。

建設機械に適用されたこのモデルには、直接的な商業的メリットがあります。つまり、今日PC200i-12を購入した建設業者は、現在の機能セットに縛られることがないのです。 コマツは、新しいアタッチメントコントローラーの導入や、ディーラーによる改造作業、あるいは新しいショベルの購入を必要とすることなく、ソフトウェアのアップデートを通じて、ティルトローテーター専用の機能を含め、機械制御機能を追加・改良することができる。 ティルトローテーターの姿勢保持機能やバケットアシスト機能は、このモデルがベースマシンにとどまらずアタッチメントの統合にまで及んでいることを示す最初の具体的な証拠であり、これは単発のハードウェア互換性発表とは本質的に異なる販売提案である。

総所有コスト（TCO）を評価するフリート購入者にとって、SDVショベルはアタッチメント主導のアップグレードに関する計算の枠組みを一変させます。今購入する「ティルトローテーター対応」の機械は、競合他社がより優れた統合機能を提供した瞬間に機能的に陳腐化する固定構成ではなく、将来の制御機能の改良を吸収できるプラットフォームなのです。

調達決定に与える影響

建設機械のフリートマネージャーがショベルを比較する際、実用的な問題は「3Dマシンコントロールが存在するか」ではありません。現在、主要メーカーのほとんどが中型ショベルに何らかのグレードアシスト自動化機能を提供しているためです。重要なのは、その自動化が、請負業者が専門的な作業を行うために実際に購入するアタッチメントにまで及んでいるかどうかです。ティルトローテーターは、その一つであり、

請負業者が掘削機に追加する高価なアタッチメントのカテゴリーは、多くの場合、基本機体の価格のかなりの割合を占めており、購入者はこれまで、すでに所有している掘削機の自動化パッケージとは別に、ティルトローテーターの操作について、購入やトレーニングの判断を別途行わなければならなかった。

コマツのこの動きにより、その判断は単一のプラットフォーム選択に統合されることになる。3DMCを搭載したPC200i-12で標準化された機体群では、基本操作（ブーム、アーム、旋回）がどちらの機種でも同一であるため、ティルトローテーター搭載機と標準機の間を移動するオペレーターに対して、アタッチメント制御に関する別途の研修コースを設ける必要がなくなる。 この一貫性は、再訓練のギャップを生じさせることなく、請負業者がオペレーターをある種類の現場から別の現場へどれだけ迅速に再配置できるかに直接的な影響を与える。これは、ティルトローテーター自体の定価よりも、調達担当者の総所有コスト（TCO）の計算においてより重要な要素となる。

また、これはコマツが直接言及していない競争上の問題も提起しています。ヒュンダイ・コンストラクション・イクイップメント、ボルボ・コンストラクション・イクイップメント、キャタピラーはいずれも、同じサイズクラスのティルトローテーター対応ショベルを販売しており、各社とも独自の機械制御自動化レイヤーを備えています。 小松が今回提供しているような、ソフトウェア定義のアップデート機能と、センサー駆動の姿勢保持機能、そして補助ジョイスティックではなく基本操作レバーに組み込まれた多軸バケットアシスト機能を組み合わせた具体的な構成を、現時点で発表しているメーカーは一社もない。 コマツのディーラーネットワークが日本国外でティルトローテーター対応機を広く供給できるようになる前に、競合他社がこの組み合わせに追随した場合、この特定の機能セットにおける先駆者優位性は急速に縮小するだろう。なぜなら、基盤となる技術――ティルトローテーター用センサー、マシンコントロールソフトウェア、SDVアップデート配信――のいずれも、コマツだけが独占しているものではないからだ。

「人手不足」という主張が単なるマーケティング用語以上の理由

コマツは、建設現場の人手不足を背景に今回の発売を位置づけ、舗装などの用途を例に挙げています。

主な用途としては、公共管路の敷設、路盤の切削、建物の基礎掘削、および固定障害物の近くでの斜面造成が挙げられる。このような枠組みはコマツ独自のものではないが、ここでの具体的な仕組みは、よくある「自動化が人手不足を解決する」という売り文句よりも、より限定的で検証しやすいものである。 姿勢保持機能とバケット補助機能により、オペレーターが同時に管理しなければならない手動操作の数が減り、経験の浅いオペレーターがティルトローテーターを熟練して操作できるようになるまでの習得期間を短縮できる。

これは、「自動化がオペレーターに取って代わる」と言うのとは、本質的に異なる主張である。 つまり、この主張は、請負業者が実際の作業現場で4軸アタッチメントの操作をオペレーターに任せられるようになるまでに必要な技能レベルを、自動化によって引き下げるというものです。これは、多くの請負業者が報告するより差し迫った労働問題、すなわち「人手不足」ではなく、「作業を損なったり、勾配の許容誤差を逸脱したりすることなく高度なアタッチメントを操作できる十分な経験を持つオペレーターの不足」に直結するものです。

まずは欧州、次は日本

コマツ自身の導入データによると、ティルトローテーターの使用は欧州に集中しており、これ自体が、今回の新製品投入の次のターゲットがどこにあるかを示唆している。 日本の建設業界は、労働力の高齢化に伴うオペレーター不足という、よく知られた課題に直面している。コマツは、PC200i-12へのティルトローテーターの統合を、日本の建設業者が4軸手動制御についてオペレーターをゼロから再教育する必要なく、欧州がすでに実現している人件費削減と建設効率の向上を実現する手段として位置付けている。

これが受注に結びつくかどうかは、コマツがまだ詳細を明らかにしていないディーラーレベルでの実行力にかかっている。これには、標準仕様のPC200i-12と比較したティルトローテーター対応仕様の価格設定や、各市場においてRototilt、Steelwrist、Engconが、新しい取り付け仕様に適合したティルトローテーターをどれだけ迅速に供給できるかといった点が含まれる。 とはいえ、構造的な本質は変わらない。コマツは、ティルトローテーターの制御を、標準インターフェースにボルトで固定するサードパーティ製のアドオンから、

販売後もそのソフトウェアを引き続き受け取れるように構築されたプラットフォーム上で、自社製の機械制御ソフトウェアに標準搭載された機能です。

この記事の冒頭で取り上げたのと同じユーティリティラインの作業を、新型PC200i-12で実施する様子を想像してみてください。オペレーターは姿勢保持ボタンを1回押すだけで、ブーム、アーム、スイングをカットラインに沿って操作し、スクープのチルトと回転はスライダーに任せることができます。 かつては、2人目のオペレーターが両手とフットペダルを使って注意を分散させて行っていた作業を、たった1回の操作で、溝を所定の勾配通りに切り出すことができる。この「1回の押し」こそが、仕様書ではなく現場で実証される、この製品の最大のセールスポイントである。

コマツは、ティルトローテーター対応仕様の価格や、日本国外で販売されるPC200i-12機へのマウント仕様の展開時期については明らかにしていない。そのため、Rototilt、Steelwrist、Engconの各社が、各地域のディーラーネットワークに適合するティルトローテーターをどの程度の速さで供給できるかは、依然として不透明なままである。 こうした情報不足のため、現在この機械を評価している購入者は、発表資料そのものではなく、コマツのディーラーに直接問い合わせて確認する必要がある。

本記事は一般的な情報提供のみを目的としており、専門的な購入や技術に関する助言を構成するものではありません。本記事は、各社の声明および公開されている製品資料をまとめたものです。