小松将其PC200i-12挖掘机的倾斜旋转装置自动化功能作为标准配置

小松的PC200i-12挖掘机(支持安装倾斜旋转器)将Rototilt、 Steelwrist和Engcon倾斜旋转器控制系统整合至其3D机器控制系统中,并新增两项自动化功能及软件定义车辆的可升级性,旨在弥合操作员技能差距——这一差距曾导致倾斜旋转器在欧洲以外地区的推广受阻。

martti
2分钟阅读Posted: 2026年10月27日
小松将其PC200i-12挖掘机的倾斜旋转装置自动化功能作为标准配置

承包商在埋地公用设施管线周围进行整平作业时,通常需要双手操作并配合娴熟的脚部动作,才能在挖掘机铲斗下方另一个附件进行倾斜和旋转的同时,保持铲斗水平。小松希望将这一操作简化为按下一个按钮并滑动一个滑块即可完成。

2026年10月23日,小松有限公司推出了其PC200i-12型挖掘机的倾斜旋转器适配版。这款20吨级液压挖掘机专为兼容三家制造商(Rototilt、 Steelwrist和Engcon的倾斜旋转器,并能通过机器现有的3D机器控制系统(3DMC)运行两项新的自动化控制功能。

Rototilt、Steelwrist和Engcon是斯堪的纳维亚半岛的附件制造商,它们生产的倾斜旋转器通过螺栓固定在挖掘机动臂上,这种装置使铲斗能够左右摆动,并独立于动臂进行360度旋转。 这三家企业均不生产挖掘机本身;它们销售的正是这种附件,可将标准挖掘臂转变为一种工具,无需重新定位整台机器即可修整斜坡或以特定角度铺设管道。 小松表示,已与这三家企业合作,在新款PC200i-12机型上实现了安装规格的标准化,这一变革旨在直接解决此前几代挖掘机中因安装困难而导致倾斜旋转器普及受阻的问题。

阻碍倾斜旋转器普及的操作员瓶颈

倾斜旋转器并非新事物。欧洲承包商已使用该设备十余年,以避免在沟槽壁或坡度角发生变化时每次都重新调整挖掘机的位置;小松表示,正因如此,欧洲市场的采用率最高。而阻碍其更广泛应用(包括在日本)的因素,正是该附件给操作员带来的额外工作负荷。 标准挖掘机已经要求操作员协调动臂、斗杆和回转。一旦加装倾斜旋转器,操作员还需管理倾斜和旋转功能,通常是通过叠加在基础机器自身界面之上的辅助操纵杆控制来实现的。

这种控制操作的叠加才是真正的应用瓶颈,而非

硬件本身。承包商可以为任何兼容的挖掘机购买一个倾斜旋转器;更棘手的问题在于寻找并培训能够流畅操控全部四个轴、从而在首次作业时就达到坡度的操作员。 小松在PC200i-12机型上的解决方案是,将倾斜旋转装置的控制功能整合到机器现有的自动化架构中,而不是将其作为一个外接的辅助系统。

基于小松现有自动化层构建的两项功能

PC200i-12 出厂时配备了两项新功能,在安装兼容的倾斜旋转器后即可激活。第一项功能被小松称为“附件姿态保持功能”,操作员只需按下工作设备控制杆上的按钮,即可将附件的当前方位和角度锁定在当前位置。 在姿态保持状态下,操作员只需控制动臂、斗杆和回转——这与未配备倾斜旋转器的挖掘机所需的三轴控制相同——而系统会在随后的任何挖掘动作中保持铲斗的倾斜和旋转角度不变。

第二项功能是“多轴铲斗操作辅助功能”,主要针对铲斗的铲挖和卸料循环本身。在该动作过程中,控制杆上的单个滑块即可自动驱动铲斗的倾斜和旋转,使铲斗开口始终指向操作员预期的方向,而无需针对每个轴分别进行手动操作。 这两项功能均通过倾斜旋转器上的传感器,将数据传输至PC200i-12的3DMC系统——这正是小松此前已在非倾斜旋转器机型上用于坡度匹配和挖掘引导的同一机器控制层。

这种架构选择的重要性远超任何单一功能。小松并非在推出一个全新的产品类别,而是将一个已经销售多年、对经销商进行了培训并提供现场支持多年的控制系统进行扩展,并要求该系统兼容一种新的附件类别。 对于买家而言,这降低了为已配备3DMC系统的小松设备车队增配倾斜旋转器功能的转换成本,

因为操作界面和底层的支持关系不会发生变化。

软件定义车辆进驻施工现场

PC200i-12 还拥有一个不太显眼的独特之处:它是小松首款软件定义车辆(SDV)液压挖掘机,该公司于 2024 年 12 月在日本首次为该机型的基础款引入了这一名称。 SDV架构意味着该机器相当一部分功能由软件实现,这些功能可在设备交付后进行更新,而非完全由工厂出厂时的硬件固定。

应用于工程机械领域,这种模式具有直接的商业意义:今天购买 PC200i-12 的承包商不会被限制在当前的功能范围内。 小松可以通过软件更新来添加或优化机器控制功能(包括倾斜旋转器专用的功能),而无需更换新的附件控制器、请经销商上门改装或购买新的挖掘机。 倾斜旋转器的位置保持和铲斗辅助功能,是该模式从基础机器延伸至附件集成的首个可见例证,这与一次性硬件兼容性公告相比,是一种截然不同的销售主张。

对于评估全生命周期成本的车队采购商而言,SDV挖掘机改变了以附件驱动的升级成本核算方式。现在购买的“支持倾斜旋转器”机型是一个能够适应未来控制技术优化的平台,而非一旦竞争对手推出更优集成方案,其功能价值便会立即贬值的固定配置。

这对采购决策意味着什么

对于正在比较挖掘机的建筑设备车队经理而言,实际的问题并非3D机器控制技术是否存在——毕竟目前大多数主要制造商都在中型挖掘机上提供某种形式的坡度辅助自动化功能——而是这种自动化技术是否延伸到了承包商为执行专项作业而实际购买的附件上。倾斜旋转器就是其中之一

承包商为挖掘机添加的越是昂贵的附件类别——其价格往往占基础机型价格的相当大一部分——买家过去往往不得不将倾斜旋转器控制视为一项独立的采购和培训决策,叠加在他们已拥有的任何挖掘机自动化套件之上。

小松的这一举措将该决策重新整合到单一平台选择中。对于采用配备3DMC系统的PC200i-12机型实现车队标准化的情况,操作员在配备倾斜旋转器与标准机型之间切换时,无需接受单独的附件控制培训,因为无论哪种机型,基础控制输入(动臂、斗杆和回转)均保持一致。 这种一致性直接影响承包商将操作员从一种工种调配到另一种工种的速度,且无需经历再培训的空窗期;对于采购经理的总体拥有成本计算而言,这一点比倾斜旋转器本身的标价更为重要。

这也引发了一个小松尚未直接回应的竞争问题:现代工程机械、沃尔沃工程机械和卡特彼勒都销售同级别、兼容倾斜旋转器的挖掘机,且各自拥有自己的机器控制自动化层。 目前尚无任何厂商宣布推出小松此次推出的具体组合方案——即软件定义的更新能力,配合传感器驱动的姿态保持功能,以及集成在基础控制杆(而非辅助操纵杆)中的多轴铲斗辅助功能。 如果竞争对手在小松的经销商网络将支持倾斜旋转器的产品在日本以外地区广泛供应之前就实现了这一组合,那么这一特定功能集的先发优势将迅速缩小,因为其底层技术——包括倾斜旋转器传感器、机器控制软件和SDV更新交付——均非小松独家所有。

为何“劳动力短缺”论点不仅仅是营销话术

小松将此次发布与建筑行业劳动力短缺问题联系起来,并列举了铺设等应用场景

其主要应用场景包括铺设公用管道、切割路基、挖掘建筑地基以及在固定障碍物附近修整边坡。这种框架并非小松独有,但此处的具体机制比通常“自动化解决劳动力短缺”的宣传口号更为聚焦且更易验证: 其“姿态保持”和“铲斗辅助”功能减少了操作员需要同时处理的手动操作数量,从而缩短了经验较少的操作员掌握倾斜旋转器操作所需的培训周期。

这与“自动化将取代操作员”的说法有着本质区别。 它表明,自动化降低了操作员所需达到的技能水平,从而使承包商能够放心让其在实际施工现场操作四轴附件——这正是大多数承包商反映的更迫切的劳动力问题:不是人手短缺,而是缺乏经验丰富的操作员,他们能够操作先进附件而不损坏工程成果或超出坡度公差范围。

先欧洲,后日本

小松自身提供的采用数据表明,倾斜旋转器的使用主要集中在欧洲,这本身就预示着此次新品发布接下来将瞄准哪个市场。 日本建筑行业正面临着因劳动力老龄化而导致的、广为人知的操作员短缺问题,小松将PC200i-12型挖掘机的倾斜旋转器集成定位为一条途径,旨在帮助日本承包商实现欧洲已取得的劳动力节约和施工效率提升,而无需让操作员从零开始重新接受四轴手动控制的培训。

这是否能转化为订单,取决于小松尚未详细说明的经销商层面的执行情况,包括配备倾斜旋转器的配置与标准PC200i-12相比的定价,以及Rototilt、Steelwrist和Engcon能在各市场多快地供应符合新安装规范的倾斜旋转器。 但这些都不改变一个结构性要点:小松已将倾斜旋转器控制系统从通过螺栓固定在标准接口上的第三方附加装置转变为

这是其自有机器控制软件自带的一项功能,运行于一个专为在售出后持续接收该软件而设计的平台上。

试想一下,开篇提到的那项公用设施线路施工任务,如今由全新的PC200i-12来完成。操作员只需按一下“保持姿态”按钮,便能驱动动臂、斗杆和回转机构完成开挖,并让滑块自动控制铲斗的倾斜和旋转。 这条沟槽仅需一次作业即可挖至设计标高,而过去则需要第二名操作员用双手和脚踏板分担操作。这一按即成的操作,便是最有力的销售卖点——它不是在技术规格表中,而是在施工现场亲身演示出来的。

小松尚未公布这款支持倾斜旋转器配置的售价,也未透露将该安装规格推广至日本境外销售的PC200i-12机型的具体时间表,这使得Rototilt、Steelwrist和Engcon能够以多快的速度向各区域经销商网络供应配套的倾斜旋转器,目前尚不明确。 对于目前正在评估该设备的买家而言,这些信息缺口仍需直接向小松经销商求证,而非从产品发布资料中获取。

本文仅供一般信息参考,不构成专业的采购或工程建议。本文综合了公司声明及公开的产品文档内容。