海军希望其推土机能在炮火下自动行驶

Neya Systems本周赢得了一份价值330万美元的合同，将为美国海军工程部队提供一套自主施工设备套件，该套件旨在修复机场和港口，并在人类操作员无法安全作业的危险环境或GPS信号受限的环境中建造海军基地。 这家位于宾夕法尼亚州沃伦代尔、隶属于匹兹堡地区的公司将提供一套改装型自动驾驶套件，而非全新车辆，该套件专为海军工程部队现有的设备而设计。

Neya Systems是Applied Research Associates旗下的一家子公司，十多年来一直致力于为国防、采矿和建筑领域的客户开发适用于无人地面车辆的越野自主驾驶软件，其工作内容包括为陆军托盘化装载系统开发自主导航套件，以及由国防创新单位资助的先进机动性研究。 这款名为“自主施工设备”（Autonomous Construction Equipment，简称ACE）的新套件，将相同的自主驾驶技术栈从货运卡车扩展至重型施工机械，专门针对海军工程部队（该组织负责监管海军“海蜂”营）所承担的打击行动后机场和港口修复工作。

为何军方需要的是套件而非新车辆

ACE套件刻意设计为平台无关：Neya公司开发该套件是为了使其能在海军工程部现有的车辆车队上运行，而非要求采购新的具备自主能力的设备，并计划将其扩展至滑移装载机、叉车、推土机和前装载机。 对于军方客户而言，这一设计选择的重要性远非商业建筑公司所能比拟，因为海军已经拥有规模庞大且地理分布广泛的传统施工设备车队，若要用专用自主设备替换该车队，其采购规模将远大于安装改装套件，且进程也会更为缓慢。

安装到全球各基地已投入使用的装备上。

该套件支持三种不同的能力级别：遥控操作、半自主操作和完全自主操作，这使得部队能够根据具体任务和威胁环境选择保留多少人工控制权，而不是被迫做出“全有或全无”的选择。 例如，在遭受间接火力袭击的情况下，负责清理跑道碎片的“海蜂”部队可能需要由人类进行直接远程操控以做出判断；而在更安全但GPS信号受阻的地点进行常规整平或重复性物料搬运任务时，则可减少直接监督。这种渐进式自主性，使得同一套硬件能够适应不同任务中截然不同的风险状况。

“GPS信号受限”对推土机而言究竟意味着什么

内亚描述称，ACE套件的设计旨在适应GPS信号受阻、信号退化、间歇性及受限等条件，军方将这一系列限制简称为DDIL。 对于自动驾驶车辆而言，这意味着该系统无法依赖卫星定位——而大多数民用自动驾驶系统（包括销售给太阳能和仓储客户的绝大多数商用建筑机器人）都将卫星定位视为理所当然的输入。 如果对手能在正在维修的机场或港口附近（这正是海军工程部队将要重建的此类争议地点）对GPS信号进行干扰或欺骗，就会导致定位数据失真或篡改。这意味着依赖该数据的自主系统要么停止工作，要么更糟糕的是，继续基于错误的定位数据运行。

要在DDIL条件下可靠运行，需要一套能够切换至其他传感方式（包括惯性导航、视觉里程计和地形相对定位等）的自主系统，以便在无法获得准确GPS定位的情况下，仍能确保重达数吨的施工设备保持正确定位并安全行驶。 这比大多数自主施工设备和太阳能电站设备所解决的定位难题要困难得多，

因为这些商用系统通常可以假设卫星覆盖不受干扰。这也是像Neya这样专注于国防领域的自主系统专家，而非商业建筑机器人初创公司，最终赢得这份合同的主要原因：在GPS信号受阻环境下的运行能力是国防领域特有的能力，军事自主系统市场以外的供应商很少有理由去开发这种能力。

套件背后的软件栈

Neya自主研发的N-Drive自主驾驶软件提供了核心驾驶行为，而FOCUS ATAK， 是一款基于Android Tactical Assault Kit（TACK）框架开发的指挥控制应用程序——该框架已被军方用于战场协调——它为操作员和指挥官提供了熟悉的界面来指挥设备，而非需要海军工程兵（Seabees）接受单独培训才能使用的定制控制系统。 任务规划与管理系统可同时处理多辆车辆之间的协调，让单名操作员或小型团队能够监督一组在同一地点同时作业的自主机器，而非每台机器都需要专人操作——这正是该合同背后真正的节省人力机制：并非消除设备操作员，而是让更少的人员负责更多机器，并覆盖更危险的地形。

将ACE套件专门部署在FOCUS ATAK平台上，更多是出于务实的集成考量，而非技术要求，因为Android战术突击套件（Android Tactical Assault Kit）生态系统在各军种中已拥有成熟的用户基础。 一款能够接入部队已熟练操作的软件系统的工程机械自主系统，消除了完全定制化界面必须从零开始克服的培训障碍。

一份贯穿三层采购体系的合同

该合同的授予本身就说明，五角大楼正越来越多地从小型专业公司而非大型传统国防主承包商处采购自主技术。该合同由美国陆军合同司令部和底特律兵工厂负责管理

通过“国家先进移动性联盟”（National Advanced Mobility Consortium）——这是一个由陆军用于授予“其他交易授权”（Other Transaction Authority）协议的行业组织，该采购机制旨在比标准国防采购合同更快地推进项目，并减少官僚程序。 将海军的建设需求通过陆军合同办公室和陆军附属联盟进行处理，反映出各军种在无人地面车辆采购方面已围绕陆军共享的基础设施进行整合，而非各军种针对类似的基础技术分别运行完全独立的自主采购项目。

对于Neya这样规模的公司而言，这种基于联盟的采购途径也是获得此类国防合同的现实途径： 直接的、全面规模的国防采购项目通常是历时数年的流程，一般仅适用于规模更大的合同；而通过已建立的联合体签订“其他交易授权”（OTA）协议，则使专业自主系统供应商能够中标并交付如ACE套件这般针对性强的能力，其时间表更接近商业软件开发，而非传统国防采购流程。

向机器人工兵领域迈出的更广泛步伐

近几个月来，Neya并非军方资助的唯一一家致力于实现作战工程任务自动化的自主系统供应商。 Gecko Robotics公司已将一份独立的海军检查合同规模扩大至约3亿美元，此外，多家规模较小的专业公司也赢得了涵盖从越野机动到自主焊接等各领域的国防工程自动化合同，这体现了五角大楼为减少在争议地区后勤和工程岗位中需亲临现场的人员数量而采取的更广泛举措。 海军工程部队（Naval Construction Force）的这项合同与上述大多数活动不同之处在于，它专门侧重于重型土方工程和维修设备——过去两年商业建筑机器人领域的繁荣主要集中在太阳能电站和仓库自动化，而这一领域此前大多被

专注于国防领域的供应商，而非通用型建筑机器人初创企业。

这种差距源于结构性原因，而非缺乏兴趣： 一家在可预测的民用施工现场以成本和速度为优化目标的商业建筑机器人公司，几乎没有动力去针对GPS干扰、间接火力风险或快速修复坑洼跑道等场景进行工程设计，因为在太阳能发电场和仓库——即大多数民用建筑自动化投资流向的地方——根本不存在这些情况。 像Neya这样的专注于国防领域的自主系统专家，实际上继承了商业领域无需解决的重型设备自动化细分市场，这使他们在军事承包领域占据了难以撼动的地位——即便规模更大、资金更雄厚的民用建筑机器人公司，仍在为海军“海蜂”部队实际上永远不会遇到的施工现场条件，持续筹集着规模远超前者的融资轮次。

一条值得关注的未确认动态

8月，Neya另行宣布与GS Engineering达成合作协议，将旗下N-Drive自主驾驶软件与GS Engineering的REAPr无人地面车辆结合用于施工任务，该合作瞄准的正是海军合同目前所涵盖的同一大类军事施工自动化工作。 Neya尚未说明此次与REAPr的合作是否与本周获得的美国海军工程兵部队合同有关，且公开的合同公告中并未直接提及GS Engineering或REAPr平台，因此目前应将这两项视为独立进展，而非推定其属于同一项目。

8月份的公告确实表明，在海军合同敲定之前，Neya就已经开始建立旨在进军这一细分市场的合作关系，这证明该公司将进军军事施工自动化领域作为一项深思熟虑的战略，而非仅为赢得此次合同而采取的权宜之计。ACE套件最终是否会在GS Engineering的

无论是车辆、海军常规推土机，还是两者兼而有之，接下来值得关注的细节是：Neya能够以多快的速度将该套件从本合同中提到的滑移装载机和叉车，扩展到目前仅被描述为“未来能力”的更重型推土机和前装载机。

本文内容基于 Neya Systems 自身发布的合同公告及其此前关于自动驾驶软件和合作伙伴关系的公开声明。

本文仅供一般信息参考，不构成投资、采购、法律或工程建议。产品规格反映了撰写本文时可获取的上市公司信息，如有变更，恕不另行通知。