ROKAE交付第10,000台类人型力控机械臂

ROKAE Robotics周一表示，已交付第10,000台类人形力控机械臂。这家总部位于北京、在香港上市的机器人制造商于9月在其位于山东省的生产基地达成了这一里程碑。 该统计数据仅涵盖ROKAE的AR系列机械臂产品线，不包括该公司在40多个国家单独销售的工业机器人和协作机器人，且这一里程碑的达成正伴随着一个具体的实证： ROKAE的五台Helios轮式类人机器人——每台均配备AR系列机械臂——目前正在舍弗勒位于太仓的“灯塔工厂”内的一条装配线上运行，负责处理、组装和检测用于其他类人机器人的零部件。

ROKAE成立于2014年，在香港联交所上市（股票代码3752），最初以工业和协作机器人手臂为核心业务，随后将相同的力控工程技术延伸至其轮式类人机器人平台“Helios”及其运行该平台的iNex具身AI控制系统。 该公司表示，遍布40多个国家和地区的1,000多家企业客户正在使用其机器人，且已有80多家工业合作伙伴将AR系列机械臂专门集成到生产应用中——这一数据虽由ROKAE披露，但未经独立审计。

为何力控制比行走更难

关于类人机器人的报道往往聚焦于移动能力——机器人行走、爬楼梯或被推倒后恢复的流畅程度，因为这是演示中最直观易懂的能力。 ROKAE的机械臂业务则指向了一个虽不那么上镜、但在商业上更具现实意义的问题：一台能走进工厂却无法区分拧紧螺栓与压碎传感器外壳的机器人，无论其步态看起来如何，都无法部署在大多数装配线上。 力控制——即实时感知并调节机械臂各关节施加的物理力——正是让机器人能够处理公差、配合度或

在定位过程中既不会损坏螺纹，也不会使零件脱落。ROKAE的MAC控制器是一款尺寸为213×145.5×45毫米的模块，专为管理单只手臂上七个关节的协调运动而设计， 一对机械臂的14个关节，乃至覆盖整具类人型机身的20多个关节，将相同的控制架构从固定在工厂地面的工业机械臂，扩展至可移动的类人型躯干。

正是基于这一架构，ROKAE才将机械臂而非成品类人机器人作为其主要里程碑。对于销售能够行走、说话的完整类人机器人的制造商而言，其销售数量自然一目了然。 而ROKAE销售的则是操作层本身，其主张更为精准且更易验证：已按同一控制规范制造了10,000只机械臂，并部署于工业客户中——这些客户是基于其操作性能而非整机演示来选择该组件的。对于正在比较类人机器人供应商的买家而言，这一区别值得深思。 一家以机械臂为核心专长、将类人机器人底盘视为安装该机械臂的多种选择之一的公司，其战略布局与那些从类人机器人躯体起步、仍在摸索其“双手”性能应达到何种水平的公司截然不同。

太仓一条生产线上五台机器人究竟证明了什么

以业界最常引用的统计指标——单位数量来看，舍弗勒（Schaeffler）的部署规模尚小。单个工厂内一条装配线上部署的五台Helios机器人，并不能证明已实现大规模部署。 但这确实证明了一点：在人形机器人应用的现阶段，采购团队应比单纯的数量统计更重视这一点——一家德国精密工程供应商，其自身业务依赖于符合严格公差的零部件，却为一条组装人形机器人部件的生产线选择了ROKAE的力控机械臂，而这正是力控技术旨在解决的那类繁琐、 多变且对公差要求极高的工作——这正是力控制技术旨在解决的问题，而仅支持位置控制的机械臂对此却难以胜任。ROKAE的机器人在该生产线上执行的任务是

太仓的人形机器人零部件处理、组装和检测环节本身，便是一个值得单独关注的递归细节：中国人形机器人供应链的一部分，如今正由基于与最终产品相同力控技术制造的机器人进行组装。

无论是ROKAE还是舍弗勒，均未披露生产吞吐量、缺陷率，以及该生产线中仍有多少工位需要人工干预——这些细节对买家的实际决策而言，比那些关于“多少只机械臂”的头条新闻更为重要。 一个由五台机器人组成的试点项目，若仅用于验证某项技术在原理上可行，其意义与另一个由五台机器人组成的试点项目——后者需证明该技术能在工厂经理认可的成本和可靠性水平下运行，从而为百台机器人的生产线铺平道路——是截然不同的。 ROKAE在自己的新闻稿中对项目范围坦率说明：其将太仓项目描述为力控技术在真实生产环境中的应用示例，而非大规模商业部署；细心的读者应依据公司这一更为保守的表述来评估，而非采信某些行业报道对“工厂中的人形机器人”照片所做的夸张渲染。

80家工业合作伙伴意味着什么，又意味着什么

超过80家工业合作伙伴正在集成AR系列机械臂，这从表面上看是周一公告中更强有力的采用信号，其规模更大、分布更广，远非单一客户的试点生产线所能比拟。 这表明，ROKAE的机械臂已在相当数量的制造商处通过了采购审核，且这一成就并非依赖于任何一家标志性客户——相比仅获得一个高调客户的背书，这其实是一道更难跨越的门槛。 但这一数字是ROKAE自行统计的，并未按行业、地区、订单规模进行细分，也未说明“集成”是指每个合作伙伴仅部署一台试点设备，还是已实现生产线部署。 采购方应将80家合作伙伴视为将ROKAE纳入评估候选名单的理由，而非以此替代要求提供参考客户，并直接向这些客户询问设备运行时间、服务响应时间以及设备投入使用后的总拥有成本。

实际上是在执行轮班工作，而不是出现在公司自己的案例研究中。

对周一公告的客观解读是：这既是一个真正的工程里程碑，同时也呈现了一幅不完整的商业图景。按统一的力控规格制造一万只机械臂，是一项全球范围内鲜有人能以如此规模实现的制造成就，这表明ROKAE的生产线——而不仅仅是实验室演示——已经趋于成熟。 但该公告尚未明确单件经济效益、缺陷率、中国境外的服务基础设施，也未能说明太仓生产线的成果能否推广到那种高产量、低利润率的制造环境中——而大多数工业买家正是需要这种环境，才能使人形机器人劳动力在财务上实现盈亏平衡。

竞争激烈但缺乏可比数据

ROKAE并非唯一一家向中国类人机器人供应链销售力控机械臂的公司。 Flexiv和Agile Robots都基于同一核心主张建立了业务，即感知和调节关节级力是区分具备操作能力的机器人与只能移动到固定位置的机器人的关键，两家公司也都凭借类似的宣传口号筹集了大量资金。 在国际上，Franka Robotics早在人形机器人成为技术主流叙事之前数年，就已基于扭矩传感机械臂构建了完整的研发和轻工业业务。 周一公告的独特之处不在于其底层技术——关节级力控制如今已是一种成熟的技术方案，而非新奇之举——而在于其关于规模的具体主张： 按同一规格生产10,000台，这一产量数字是ROKAE在直接力控制领域的竞争对手中，没有任何一家公开达到过的，尽管它们也没有公布可直接比较的数据，这使得ROKAE的这一数字在行业内实际上无法验证，而不仅仅是孤立地令人印象深刻。

ROKAE在香港证券交易所的上市为其增添了

这层披露激励机制是私营竞争对手所不具备的。上市公司有充分的理由在财报发布间隔期公布生产里程碑，而阅读周一公告的投资者应据此加以权衡：这既是一项真实的制造数据，也是该公司例行向投资者传达的信息——该公司的股价正是得益于持续不断的增长信号。 这两种动机并不相互抵消，但买家或投资者不应将企业的热情误解为替代了新闻稿中未包含的产量、缺陷率和参考客户数据。

真正能解答这一问题的考验

ROKAE创始人兼首席执行官托华（Tuo Hua）对这一里程碑持谦逊态度，他表示数字本身并不重要，重要的是其背后的信任，而且在力控技术领域没有捷径可走。 这是未来一年衡量该公司表现的合理标准：太仓生产线上的五台机器人能否在不导致缺陷率或停机时间相应增加的情况下增至五十台；以及80家合作伙伴这一数字能否伴随已公布的参考案例同步增长，而非仅仅作为每个新新闻稿中反复出现的整数。 力控机械臂要么足够可靠，能够在一条真实的生产线上进行无人值守的班次运行，要么就不够可靠——无论机械臂数量有多少，仅凭数量本身都无法回答这个问题。 接下来值得关注的披露内容，并非更大的里程碑数字，而是一个愿意将自身吞吐量或缺陷率数据与ROKAE数据并列展示的知名客户。

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