ROKAE liefert den 10.000. humanoiden, kraftgesteuerten Arm aus

ROKAE Robotics gab am Montag bekannt, dass das Unternehmen seinen 10.000sten humanoiden, kraftgesteuerten Arm ausgeliefert hat – ein Meilenstein, den der in Peking ansässige und in Hongkong börsennotierte Roboterhersteller im September an seinem Produktionsstandort in der Provinz Shandong erreicht hat. Diese Zahl umfasst ausschließlich die Arm-Produktreihe der AR-Serie von ROKAE und nicht die Industrie- und kollaborativen Roboter, die das Unternehmen separat in mehr als 40 Ländern vertreibt. Sie geht zudem mit einem konkreten Beleg einher: Fünf der auf Rädern fahrenden „Helios“-Humanoiden von ROKAE, die jeweils mit einem Arm der AR-Serie ausgestattet sind, sind nun in der „Lighthouse Factory“ von Schaeffler in Taicang im Einsatz und übernehmen dort die Handhabung, Montage und Prüfung von Bauteilen, die wiederum in andere humanoide Roboter eingebaut werden.

ROKAE wurde 2014 gegründet und ist an der Hongkonger Börse unter dem Tickersymbol 3752 notiert. Das Unternehmen baute sein Geschäft zunächst auf Industrie- und kollaborativen Roboterarmen auf, bevor es dieselbe Kraftsteuerungstechnik auf „Helios“, seine humanoide Plattform auf Rädern, sowie auf das „iNex“-Steuerungssystem mit eingebetteter KI, das diese steuert, ausweitete. Nach Angaben des Unternehmens nutzen mehr als 1.000 Unternehmenskunden in über 40 Ländern und Regionen seine Roboter, und mehr als 80 Industriepartner haben die Arme der AR-Serie gezielt in Produktionsanwendungen integriert – eine Zahl, die ROKAE zwar angibt, die jedoch nicht unabhängig geprüft wurde.

Warum die Kraftsteuerung ein schwierigeres Problem darstellt als das Gehen

Die Berichterstattung über humanoide Robotik konzentriert sich häufig auf die Fortbewegung – darauf, wie geschmeidig ein Roboter geht, Treppen steigt oder sich nach einem Stoß wieder aufrichtet –, da dies die visuell am besten nachvollziehbare Fähigkeit ist, die eine Demonstration zeigen kann. Das Armgeschäft von ROKAE weist auf ein weniger fotogenes, aber wirtschaftlich relevanteres Problem hin: Ein Roboter, der zwar in eine Fabrik gehen kann, aber nicht zwischen dem Anziehen einer Schraube und dem Zerdrücken eines Sensorgehäuses unterscheiden kann, ist auf den meisten Montagelinien nicht einsetzbar – ganz gleich, wie sein Gang aussieht. Die Kraftsteuerung – also das Erfassen und Regulieren der physikalischen Kraft, die die Gelenke eines Arms in Echtzeit ausüben – ermöglicht es einem Roboter, mit Bauteilen zu arbeiten, die sich in Toleranz, Passform oder

Position, ohne dabei ein Gewinde zu beschädigen oder das Bauteil fallen zu lassen. Der MAC-Controller von ROKAE, ein Modul mit den Abmessungen 213 × 145,5 × 45 Millimeter, ist so konzipiert, dass er diese Regelung über sieben Gelenke eines einzelnen Arms, 14 an einem Paar oder mehr als 20 Gelenke, die einen vollständigen humanoiden Körper umfassen, wobei dieselbe Steuerungsarchitektur von einem am Fabrikboden verschraubten Industriarmen bis hin zu einem mobilen humanoiden Torso skaliert wird.

Diese Architektur ist auch der Grund, warum ROKAE Arme und nicht fertige Humanoide als seinen wichtigsten Meilenstein zählt. Ein Hersteller von humanoiden Robotern, der ein komplettes, gehendes und sprechendes Produkt verkauft, hat eine offensichtliche Stückzahl zu vermelden. ROKAE, das die Manipulationsschicht selbst verkauft, erhebt einen enger gefassten und besser überprüfbaren Anspruch: 10.000 Arme, die nach einer einheitlichen Steuerungsspezifikation gebaut und bei Industriekunden eingesetzt wurden, die sich für diese Komponente aufgrund ihrer Manipulationsleistung und nicht aufgrund einer Demo des kompletten Roboters entschieden haben. Für einen Käufer, der Anbieter von Humanoiden vergleicht, ist diese Unterscheidung eine Überlegung wert. Ein Unternehmen, dessen Kernkompetenz der Arm ist und das das humanoide Chassis als eine von mehreren Möglichkeiten betrachtet, diesen Arm einzusetzen, geht eine andere Strategie ein als ein Unternehmen, das mit einem humanoiden Körper begonnen hat und noch dabei ist, herauszufinden, wie gut seine Hände sein müssen.

Was fünf Roboter an einer Produktionslinie in Taicang tatsächlich beweisen

Der Einsatz bei Schaeffler ist gemessen an der in der Branche bevorzugten Kennzahl – der Stückzahl – gering. Fünf Helios-Roboter an einer Montagelinie in einem einzigen Werk sind kein Beleg für einen Masseneinsatz. Was dies jedoch belegt, ist etwas, das Beschaffungsteams in dieser Phase der Einführung humanoider Roboter stärker gewichten sollten als reine Stückzahlen: Ein deutscher Präzisionsmaschinenbau-Zulieferer, dessen eigenes Geschäft von Bauteilen abhängt, die enge Toleranzen einhalten müssen, entschied sich für die kraftgesteuerten Arme von ROKAE für eine Fertigungslinie, auf der Komponenten für humanoide Roboter montiert werden – genau die Art von kniffligen, variable und toleranzempfindliche Arbeit, für deren Lösung die Kraftsteuerung entwickelt wurde – und die ein rein positionsgesteuerter Roboterarm nur schlecht bewältigen kann. Die Aufgabe, die die Roboter von ROKAE bei

Taicang: Die Handhabung, Montage und Prüfung der Komponenten für Humanoide selbst ist ein rekursives Detail, das für sich genommen schon bemerkenswert ist: Ein Teil der chinesischen Lieferkette für Humanoide wird mittlerweile von Robotern montiert, die auf derselben Kraftsteuerungstechnologie basieren, die auch in den Endprodukten zum Einsatz kommen wird.

Weder ROKAE noch Schaeffler gaben Produktionsdurchsatz, Fehlerquoten oder die Anzahl der Stationen in der Fertigungslinie bekannt, an denen noch menschliches Eingreifen erforderlich ist – Lücken, die für die tatsächliche Kaufentscheidung eines Käufers von größerer Bedeutung sind als die in den Schlagzeilen genannte Anzahl der Roboterarme. Ein Pilotprojekt mit fünf Robotern, das den prinzipiellen Funktionsnachweis einer Technologie erbringt, ist etwas anderes als ein Pilotprojekt mit fünf Robotern, das belegt, dass diese Technologie zu den Kosten und mit der Zuverlässigkeit funktioniert, die ein Werksleiter für eine Linie mit hundert Robotern genehmigen würde. Die Pressemitteilung von ROKAE selbst ist hinsichtlich des Umfangs offen: Sie beschreibt die Installation in Taicang als Beispiel für Kraftsteuerung in einer realen Produktionsumgebung, nicht als vollwertigen kommerziellen Einsatz, und ein aufmerksamer Leser sollte das Unternehmen an diese bescheidenere Darstellung halten, anstatt an die dramatischere, die die Fachpresse manchmal mit jedem Foto von „Humanoiden in der Fabrik“ verbindet.

Was 80 Industriepartner signalisieren – und was nicht

Die Tatsache, dass mehr als 80 Industriepartner den Arm der AR-Serie integrieren, ist auf den ersten Blick das stärkere Signal für die Marktakzeptanz in der Ankündigung vom Montag – umfassender und breiter gestreut als die Pilotlinie eines einzelnen Kunden. Dies deutet darauf hin, dass die Arme von ROKAE bei einer bedeutenden Anzahl von Herstellern die Beschaffungsprüfung bestanden haben – unabhängig von einem einzelnen namhaften Kunden –, was eine höhere Hürde darstellt als die Gewinnung eines einzigen hochkarätigen Kunden. Allerdings handelt es sich bei dieser Zahl um ROKAEs eigene Zählung, ohne Aufschlüsselung nach Branche, Region, Auftragsvolumen oder danach, ob „integriert“ bei jedem Partner eine einzelne Pilotanlage oder den Einsatz in einer Produktionslinie bedeutet. Ein Einkäufer sollte die 80 Partner als Grund betrachten, ROKAE in die engere Auswahl für eine Bewertung aufzunehmen, nicht jedoch als Ersatz dafür, Referenzkunden anzufragen und diese direkt nach der Verfügbarkeit, den Reaktionszeiten des Kundendienstes und den Gesamtbetriebskosten zu befragen, sobald ein Gerät

tatsächlich eine Schicht zu absolvieren, anstatt in einer unternehmensinternen Fallstudie zu erscheinen.

Eine ehrliche Interpretation der Ankündigung vom Montag lautet, dass es sich dabei gleichzeitig um einen echten technischen Meilenstein und ein unvollständiges kommerzielles Gesamtbild handelt. Zehntausend Arme, die nach einheitlichen Spezifikationen zur Kraftsteuerung gefertigt wurden, stellen eine Fertigungsleistung dar, die derzeit weltweit nur wenige Anbieter humanoider Arme in dieser Stückzahl vorweisen können, und dies deutet darauf hin, dass die Produktionslinie von ROKAE – nicht nur die Labordemonstrationen – ausgereift ist. Was damit jedoch nicht geklärt wird, sind die Stückkosten, die Fehlerquoten, die Serviceinfrastruktur außerhalb Chinas sowie die Frage, ob sich die Ergebnisse der Produktionslinie in Taicang auf Produktionsumgebungen mit höheren Stückzahlen und geringeren Margen übertragen lassen – also genau jene Umgebungen, in denen die meisten industriellen Käufer humanoide Arbeitskräfte tatsächlich benötigen, damit sich der Einsatz finanziell rechnet.

Ein umkämpftes Feld mit wenigen vergleichbaren Zahlen

ROKAE ist nicht das einzige Unternehmen, das kraftgesteuerte Arme an Chinas Lieferkette für humanoide Roboter verkauft. Sowohl Flexiv als auch Agile Robots haben ihr Geschäft auf derselben Kernaussage aufgebaut, nämlich dass das Erfassen und Regulieren der Kraft auf Gelenkeebene den Unterschied zwischen einem manipulationsfähigen Roboter und einem Roboter ausmacht, der sich nur in festgelegte Positionen bewegen kann, und beide haben mit Varianten desselben Verkaufsarguments beträchtliche Finanzmittel eingeworben. Auf internationaler Ebene hat Franka Robotics bereits Jahre bevor die humanoide Robotik zum vorherrschenden Thema der Branche wurde, ein ganzes Forschungs- und Leichtindustrieunternehmen auf der Grundlage von Armen mit Drehmomentsensorik aufgebaut. Was die Ankündigung vom Montag auszeichnet, ist nicht die zugrunde liegende Technologie – die Kraftsteuerung auf Gelenkebene ist mittlerweile ein etablierter Ansatz und kein neuartiger mehr –, sondern die konkrete Aussage zur Skalierbarkeit: 10.000 nach einer bestimmten Spezifikation gefertigte Einheiten stellen eine Stückzahl dar, die keiner der direkten Wettbewerber von ROKAE im Bereich der Kraftsteuerung öffentlich erreicht hat – auch wenn keiner von ihnen direkt vergleichbare Zahlen veröffentlicht, was die Angabe von ROKAE gegenüber der Branche praktisch nicht überprüfbar macht und nicht nur für sich genommen beeindruckend ist.

Die Notierung von ROKAE an der Hongkonger Börse sorgt für zusätzliche

eine zusätzliche Ebene des Offenlegungsanreizes, die bei nicht börsennotierten Wettbewerbern nicht gegeben ist. Ein börsennotiertes Unternehmen hat einen ständigen Anreiz, Produktionsmeilensteine zwischen den Bilanzperioden zu veröffentlichen, und Anleger, die die Pressemitteilung vom Montag lesen, sollten dies entsprechend berücksichtigen: Es handelt sich dabei gleichzeitig um einen echten Produktionsdatenpunkt und um eine routinemäßige Anlegerkommunikation eines Unternehmens, dessen Aktienkurs von einem stetigen Strom von Wachstumssignalen profitiert. Keine dieser Motivationen hebt die andere auf, doch ein Käufer oder Investor sollte die Begeisterung des Unternehmens nicht als Ersatz für die Daten zu Durchsatz, Fehlerquote und Referenzkunden betrachten, die in der Pressemitteilung nicht enthalten sind.

Der Test, der die Frage tatsächlich beantworten wird

Tuo Hua, Gründer und Geschäftsführer von ROKAE, stellte den Meilenstein bescheiden dar und erklärte, die Zahl selbst sei weniger wichtig als das Vertrauen, das dahinter stehe, und dass es bei der Kraftsteuerung keine Abkürzungen gebe. Das ist ein vernünftiger Maßstab, an dem das Unternehmen im kommenden Jahr gemessen werden sollte: ob aus den fünf Robotern der Taicang-Linie fünfzig werden, ohne dass es zu einem entsprechenden Anstieg der Fehlerquote oder der Ausfallzeiten kommt, und ob die Zahl von 80 Partnern parallel zu veröffentlichten Referenzbeispielen wächst, anstatt eine runde Zahl zu bleiben, die in jeder neuen Pressemitteilung wiederholt wird. Ein kraftgesteuerter Roboterarm ist entweder zuverlässig genug, um eine unbeaufsichtigte Schicht an einer echten Produktionslinie zu absolvieren, oder er ist es nicht – und diese Frage lässt sich allein durch die Anzahl der Roboterarme, wie hoch diese auch sein mag, nicht beantworten. Die nächste Veröffentlichung, die es zu beobachten gilt, ist nicht eine höhere Meilensteinzahl, sondern ein namentlich genannter Kunde, der bereit ist, eine Durchsatz- oder Fehlerquotenzahl neben die von ROKAE selbst zu stellen.

Diese Analyse fasst Unternehmensaussagen und öffentliche Marktaktivitäten zum Zeitpunkt der Veröffentlichung zusammen und sollte nicht als Anlage-, Finanz- oder Fachberatung verstanden werden; sie dient ausschließlich allgemeinen Informationszwecken.