ROKAE 交付第 10,000 具類人型力控手臂

ROKAE Robotics 週一表示，已交付第 10,000 台類人型力控機械臂。這家總部位於北京、在香港上市的機器人製造商，於九月在其位於山東省的製造基地達成了這項里程碑。 此統計數字僅涵蓋 ROKAE 的 AR 系列機械臂產品線，不包括該公司於全球 40 多個國家單獨銷售的工業機器人及協作機器人；而這項里程碑的達成，正與一項具體的實證相呼應： ROKAE 的五台 Helios 輪式類人型機器人，每台均配備 AR 系列機械臂，目前正在太倉舍弗勒（Schaeffler）的「燈塔工廠」內運行一條組裝線，負責處理零件、組裝及檢驗工作，而這些組件本身將被用於其他類人型機器人。

ROKAE 成立於 2014 年，於香港聯交所掛牌（股票代碼 3752），最初以工業及協作機器人手臂為業務基礎，隨後將相同的力控工程技術延伸應用至其輪式類人型機器人平台「Helios」，以及驅動該平台的 iNex 具身人工智慧控制系統。 該公司表示，遍及 40 多個國家和地區的 1,000 多家企業客戶正在使用其機器人，且有超過 80 家工業合作夥伴已將 AR 系列機械臂專門整合至生產應用中——此數據雖由 ROKAE 披露，但尚未經過獨立審計。

為何力控制比行走更難

關於類人型機器人的報導往往聚焦於移動能力——機器人行走、爬樓梯或被推倒後恢復的流暢程度——因為這是示範中最具視覺衝擊力的能力。 ROKAE 的機械手臂業務則指向一個雖不那麼上鏡、但商業價值更為突出的問題：一臺能走進工廠卻無法區分「擰緊螺栓」與「壓碎感測器外殼」差異的機器人，無論其步態看起來如何，都無法部署在大多數組裝線上。 力控制——即即時感測並調節機械手臂各關節所施加的物理力——正是讓機器人能夠處理公差、配合度或

在定位時既不會損壞螺紋，也不會讓零件掉落。ROKAE 的 MAC 控制器是一款尺寸為 213 × 145.5 × 45 公釐的模組，專為管理單一手臂上七個關節的協調動作而設計， 一對機械臂的 14 個關節，或是涵蓋整具類人型機體的 20 多個關節，將相同的控制架構從固定在工廠地板上的工業機械臂，擴展至可移動的類人型軀幹。

正是基於這套架構，ROKAE 才將「機械臂數量」而非「成品類人型機器人」視為其主要里程碑。若是一家銷售能行走、說話的完整類人型機器人產品的製造商，其銷售單位自然顯而易見。 ROKAE 則銷售的是「操作層」本身，其主張更為精準且更易驗證：已生產 10,000 支符合單一控制規格的機械臂，並部署於工業客戶端——這些客戶是基於其操作性能而非完整機器人示範而選用該組件的。對於正在比較類人型機器人供應商的買家而言，這項區別值得深入思考。 一家以機械臂為核心專長、並將類人型機身視為多種應用場景之一的公司，其策略與那些從類人型機身起步、仍在摸索雙手性能應達何種水準的公司截然不同。

太倉單條生產線上五台機器人究竟證明了什麼

以業界最常引用的統計指標——單位數量而言，舍弗勒（Schaeffler）的部署規模尚屬有限。單一工廠內一條裝配線上配置五台 Helios 機器人，並不能證明已實現大規模部署。 這所證明的是，在人形機器人採用的現階段，採購團隊應比單純的數量更重視另一項指標：一家德國精密工程供應商——其自身業務取決於零組件能否符合嚴格的公差要求——選擇了 ROKAE 的力控機械臂，用於組裝人形機器人零組件的生產線；這正是力控制件專為解決的、精細且 變動大且對公差極為敏感的工作——這正是力控制技術旨在解決的問題，而僅具備位置控制功能的機械手臂卻難以勝任。ROKAE 機器人在該生產線上執行的任務是

太倉在人形機器人組件本身的零件處理、組裝與檢驗方面，本身就是一個值得特別關注的遞迴細節：中國人形機器人供應鏈的一部分，如今正由採用與終端產品相同力控技術所打造的機器人進行組裝。

無論是 ROKAE 還是舍弗勒（Schaeffler），均未披露生產產能、缺陷率，或是該生產線上仍有多少工位需要人工介入；相較於「機器手臂數量」這類標題性數據，這些細節對買家的實際決策而言更為關鍵。 一個由五台機器人組成的試點專案，若僅用來證明某項技術在原理上可行，其意義與另一個由五台機器人組成的試點專案——用以證明該技術能在工廠經理願意為百台機器人生產線背書的成本與可靠性水準下運作——是截然不同的。 ROKAE 自身的新聞稿對範圍的描述相當坦率：該公司將太倉的安裝案例描述為「在真實生產環境中應用力控制技術的範例」，而非「大規模的商業部署」；細心的讀者應以這較為謙遜的定位來審視該公司，而非採用某些貿易報導有時針對任何「工廠內類人型機器人」照片所採用的誇張敘事。

80 家工業合作夥伴所傳達的訊號，以及未傳達的內容

超過 80 家工業合作夥伴正在整合 AR 系列機械臂，這從表面來看，是週一公告中更強有力的採用訊號，其規模更大且分布更廣，遠勝於單一客戶的試點生產線。 這表明 ROKAE 的機械臂已在相當數量的製造商中通過採購審查，且這與任何單一標誌性客戶無關——相較於爭取到一個高調的品牌標誌，這是一道更難跨越的門檻。 但這個數字是 ROKAE 自行統計的，並未按產業、地區、訂單規模進行細分，也未說明「整合」是指每個合作夥伴僅部署單一試點單元，還是已進行生產線部署。 採購方應將 80 家合作夥伴視為將 ROKAE 列入評估候選名單的理由，而非以此取代要求提供參考客戶，並在設備投入運作後直接向這些客戶詢問系統正常運行時間、服務響應時間以及總擁有成本。

實際上是在執行輪班工作，而非僅僅出現在公司自身的案例研究中。

若客觀解讀週一的公告，會發現這既是一項真正的工程里程碑，同時也呈現出一幅不完整的商業全貌。按照一致的力控規格製造一萬隻機械臂，是當前全球極少有人形機械臂供應商能以如此規模達成的製造成就，這顯示 ROKAE 的生產線——而不僅是實驗室展示——已趨於成熟。 但這並未證明其單元經濟效益、缺陷率、中國境外的服務基礎設施，也無法證實太倉生產線的成果能否推廣至那種高產量、低利潤的製造環境——而這正是大多數工業買家實際上需要人形機器人來實現財務可行性的情境。

競爭激烈卻缺乏可比數據的市場

ROKAE 並非唯一一家向中國類人型機器人供應鏈銷售力控機械臂的公司。 Flexiv 和 Agile Robots 兩家公司都基於相同的核心主張建立業務——即感知並調節關節層級的力，是區分具備操作能力機器人與僅能移動至固定位置機器人的關鍵——兩者也都憑藉類似的銷售話術籌集了大量資金。 在國際上，Franka Robotics早在類人型機器人成為科技界主流話題之前，便已憑藉扭矩感測機械臂建立了完整的研發與輕工業業務。 週一這則公告的獨特之處不在於底層技術——關節層級的力控制如今已是成熟技術而非新穎概念——而在於其具體的規模主張： 按單一規格生產 10,000 台，這是 ROKAE 在直接競爭的力控制領域中，沒有任何對手曾公開達到過的產量數字；儘管這些競爭對手也未公布可直接比較的數據，這使得 ROKAE 的數據在業界中實質上無法驗證，而非僅僅是單獨來看令人印象深刻。

ROKAE 在香港證券交易所上市，為其增添了

這層「資訊披露的誘因」，是私人持股的競爭對手所不具備的。上市公司有充分理由在財報期間之外公布生產里程碑，而閱讀週一新聞稿的投資者應據此加以權衡：這既是一項真實的製造數據，也是該公司例行性的投資者溝通——該公司的股價正是受益於這類持續不斷的成長訊號。 這兩種動機並不會相互抵消，但買家或投資者不應將企業的熱情視為替代品，而忽略新聞稿中未包含的產能、缺陷率及參考客戶等數據。

真正能解答這個問題的考驗

ROKAE 創辦人兼執行長 陶華 謙遜地詮釋了這項里程碑，他表示數字本身不如背後所展現的信任重要，且在力控技術領域並無捷徑可走。 這正是未來一年用以衡量該公司的合理標準：太倉生產線上的五台機器人是否能在瑕疵率或停機時間未顯著增加的情況下擴增至五十台；以及「80家合作夥伴」這個數字，是否能伴隨已公布的參考案例同步增長，而非僅是每份新新聞稿中反覆出現的整數。 力控機械臂要麼可靠到足以在真實生產線上進行無人值守的班次運作，要麼就做不到——而無論機械臂數量多大，單憑數字本身都無法回答這個問題。 接下來值得關注的披露內容，並非更宏大的里程碑數字，而是一位願意將其產能或缺陷率數據與 ROKAE 自身數據並列的具名客戶。

本分析綜合了截至發佈日期的公司聲明及公開市場動態，不應被視為投資、財務或專業建議；其僅供一般資訊參考之用。