海軍希望其推土機能在炮火下自動行駛

Neya Systems 本週贏得一項價值 330 萬美元的合約，將為美國海軍工程部隊提供一套「自主施工設備套件」，該套件旨在於環境過於危險或 GPS 訊號過於微弱、以致人類操作員無法安全作業的情況下，進行機場與港口的維修，以及海軍基地的建設。 這家位於賓夕法尼亞州沃倫代爾、隸屬匹茲堡地區的公司，將提供一套改裝型自動駕駛套件，而非全新車輛，該套件專為海軍工程部隊現有設備而設計。

Neya Systems 是 Applied Research Associates 的旗下部門，過去十多年來一直致力於為國防、採礦及建築業客戶開發適用於無人地面載具的越野自主駕駛軟體，相關工作包括為陸軍「托盤化裝載系統」開發自主導航套件，以及由國防創新單位（Defense Innovation Unit）資助的先進機動性研究。 這款名為「自主施工設備」（Autonomous Construction Equipment，簡稱 ACE）的新套件，將相同的自主駕駛技術堆疊從貨運卡車延伸至重型施工機械，專門針對海軍工程部隊（該組織負責監督海軍「海蜂」營）所承擔的戰後機場及港口修復工作。

為何軍方需要套件而非新車輛

ACE套件刻意採用平台無關的設計：Neya 開發此套件是為了讓其能在海軍建設部隊現有的車輛車隊上運行，而非要求採購具備自動駕駛能力的新設備，且計畫將其擴展應用至滑移裝載機、叉車、推土機和前裝載機。 對於軍方客戶而言，這項設計選擇的重要性遠超過商業營建公司——因為海軍已擁有規模龐大且地理分布廣泛的傳統營建設備車隊，若要以專為此目的打造的自動駕駛機器取代該車隊，其採購規模將遠大於安裝改裝套件，且進程也會更為緩慢。

安裝於全球各基地現有服役的裝備上。

該套件支援三種不同的能力等級：遙控操作、半自主操作及完全自主操作，這使單位能根據具體任務與威脅環境，自行決定保留多少人類控制權，而非被迫做出「全有或全無」的選擇。 例如，海軍工程兵（Seabee）小隊在遭受間接火力攻擊的情況下清理跑道殘骸時，可能會由人類操作員進行直接遙控以做出判斷；而在較安全但GPS訊號受阻的場地進行例行整地或重複性物料搬運任務時，則可減少直接監督。這種分級自主性，使同一套硬體設備能夠因應不同任務中截然不同的風險等級。

對推土機而言，「GPS 受限」究竟意味著什麼

Neya 描述 ACE 套件是專為在 GPS 受限、訊號退化、間歇性及受限的條件下運作而設計，這套限制條件在軍方簡稱中稱為 DDIL。 對自動駕駛車輛而言，這意味著系統無法依賴衛星定位——而大多數民用自動駕駛系統（包括銷售給太陽能及倉儲客戶的絕大多數商用建築機器人）都將此視為理所當然的輸入數據。 若敵方能在正在維修中的機場或港口附近（這正是海軍工程部隊將要重建的爭奪性地點）對 GPS 訊號進行干擾或偽造，便會導致定位資料失真或損壞；這意味著依賴該資料的自主系統，不是停止運作，就是更糟地——繼續基於錯誤的定位資料運作。

要在 DDIL 條件下可靠運作，需要一套能切換至其他感測方式（包括慣性導航、視覺里程計及地形相對定位等）的自主系統堆疊，以確保在無法獲得清晰 GPS 定位的情況下，仍能讓這台重達數噸的營建設備精準定位並安全機動。 這是一個比大多數自主施工設備和太陽能場站設備所面臨的定位挑戰，在工程上困難得多得多的問題，

因為這些商用系統通常可以假設衛星訊號覆蓋範圍不受干擾。這也是為何像 Neya 這樣專注於國防領域的自主系統專家，而非商用建築機器人新創公司，能贏得這份合約的主要原因：在 GPS 訊號受阻的情況下仍能運作的能力，是國防領域特有的需求，軍用自主系統市場以外的供應商鮮少有理由開發這類技術。

套件背後的軟體堆疊

Neya 自家的 N-Drive 自主駕駛軟體提供核心駕駛行為，而 FOCUS ATAK， 是一款基於 Android Tactical Assault Kit 框架開發的指揮與控制應用程式——軍方早已將此框架用於戰場協調——它為操作員和指揮官提供了一個熟悉的介面來指揮設備，而非需要海蜂部隊（Seabees）接受額外培訓才能使用的客製化控制系統。 一套任務規劃與管理系統可同時處理多輛載具之間的協調，讓單一操作員或小型團隊能監督一群在同一地點同時運作的自主機器，而非每台機器都需要一人操作——這正是該合約背後真正的節省人力機制：並非消除設備操作員，而是讓較少的人員能夠負責更多機器，並在更危險的地形上執行任務。

特別選擇在 FOCUS ATAK 上建構 ACE 套件，是一種務實的整合選擇，而非技術要求，因為 Android 戰術突擊套件（Android Tactical Assault Kit）的生態系統在各軍種中已擁有穩固的用戶基礎。 一套能接入部隊已熟悉操作的軟體系統的工程機械自主系統，消除了完全客製化介面必須從頭克服的培訓障礙。

一項貫穿三層採購體系的合約

這份合約本身便顯示，五角大廈正日益傾向向小型專業廠商採購自主技術，而非傳統的大型國防主承包商。該合約由美國陸軍合約司令部與底特律兵工廠共同管理

透過「國家先進機動性聯盟」（National Advanced Mobility Consortium）——這是一個由陸軍用以簽訂「其他交易授權」（Other Transaction Authority）協議的產業團體，該採購機制旨在比標準國防採購合約更迅速地推進，且減少官僚程序。 將海軍的建設需求經由陸軍合約辦公室及陸軍附屬聯盟進行處理，反映出各軍種在無人地面載具採購方面，已圍繞陸軍共享的基礎設施進行整合，而非各軍種針對類似的底層技術，各自運作完全獨立的自主採購計畫。

對於像 Neya 這樣規模的公司而言，這種基於聯盟的採購途徑也是獲得此類國防合約的現實途徑： 直接的、全面規模的國防採購計畫通常是為規模遠大得多的合約保留的多年期流程；而透過既有的財團簽訂「其他交易授權」（OTA）協議，則能讓專業的自主系統供應商中標並交付如 ACE 套件這類專項能力，其時程安排更接近商業軟體開發，而非傳統國防採購的模式。

邁向機器人戰鬥工兵的更廣泛推動

近幾個月來，Neya並非軍方唯一獲得資助以實現戰鬥工兵任務自動化的自主技術供應商。 Gecko Robotics 已將一項獨立的海軍檢查合約擴展至約 3 億美元，而多家規模較小的專業廠商也贏得了國防建設自動化合約，涵蓋範圍從越野機動到自主焊接等各項任務，這都是五角大廈為減少在爭奪激烈之後勤與工程崗位中需親臨現場的人員數量所推動的更廣泛計畫的一部分。 海軍工程部隊這項合約與多數相關活動的區別在於，它特別聚焦於重型土方工程與維修設備——過去兩年商業建築機器人熱潮主要集中於太陽能場站和倉庫自動化，而該領域大多被忽略了

專注於國防領域的供應商，而非通用型建築機器人新創公司。

這種差距源於結構性原因，而非缺乏興趣： 一家在可預測的民用工地追求成本與速度優化的商業建築機器人公司，幾乎沒有動力去針對 GPS 干擾、間接火力風險或快速修復布滿彈坑的跑道等情境進行工程設計，因為在大多數民用建築自動化投資流向的太陽能電廠和倉庫中，這些情況根本不存在。 像 Neya 這樣的國防導向自主技術專家，實際上已繼承了商業領域無需解決的重型設備自動化利基市場，這使他們在軍事合約中佔據了難以撼動的地位——即使規模更大、資金更充裕的民用建築機器人公司，仍在為海軍「海蜂」部隊實際上永遠不會遇到的工地狀況，持續籌集遠超前者的資金輪次。

一則值得關注但尚未獲證實的動向

八月間，Neya另宣布與 GS Engineering 達成合作協議，將其 N-Drive 自主駕駛軟體與 GS Engineering 的 REAPr 無人地面載具結合，用於執行營建任務；這項合作夥伴關係所瞄準的，正是海軍合約目前涵蓋的同一類廣泛軍事營建自動化工作。 Neya 尚未說明該 REAPr 合作是否與本週海軍建設部隊的合約授標有關，且公開的合約公告中並未直接提及 GS Engineering 或 REAPr 平台，因此目前應將這兩項發展視為獨立事件，而非假設其屬於同一計畫。

八月的公告確實證實，在海軍合約正式敲定之前，Neya 早已針對這個特定市場領域建立合作關係，這顯示該公司將進軍軍事建設自動化領域視為一項深思熟慮的策略，而非僅是趁機爭取這份合約。至於 ACE 套件最終是否會運行於 GS Engineering 的

無論是車輛、傳統的海軍推土機，或是兩者兼具，接下來值得關注的細節在於，Neya 能以多快的速度將這套系統從本合約中提及的滑移裝載機和叉車，擴展應用至更重型、目前僅被描述為「未來能力」的推土機和前裝載機。

本文內容參考了 Neya Systems 自身發布的合約公告，以及該公司先前關於其自動駕駛軟體與合作夥伴關係的公開聲明。

本文僅供一般資訊參考之用，並不構成投資、採購、法律或工程方面的建議。產品規格反映撰文時可取得的上市公司資訊，並可能在未經通知的情況下有所變更。