RoboMIND 下載量突破 5,000 萬次

北京人形機器人的開放資料集下載量剛突破 5,000 萬次。其中最後 1,000 萬次的下載僅耗時 18 天。

中國國家廣播電台於2026年10月27日報導，北京人形機器人創新中心前一日向該台記者表示，RoboMIND的全球累計下載量已突破5,000萬次。該資料集自2025年12月起對外開放。 前1,000萬次下載耗時223天；第二個1,000萬次耗時39天；第五個1,000萬次則僅需18天。

這條曲線正是新聞焦點所在。下載計數器不等同於部署數量，中國國家廣播電台也並未聲稱 5,000 萬次下載等同於 5,000 萬台受訓機器人。但這確實顯示，開發者獲取同一公開操作資料集的速度，已比今年年初更快。

該中心的一位官員將 RoboMIND 描述為首個在單次發布中同時支援雙臂協調、移動操作、靈巧手部以及高保真觸覺感測的開放資料集。 公開部分包含超過 40 萬條雙臂軌跡，涵蓋 100 多種真實操作任務。開發者可以從同一個資料集訓練抓取、搬運和精細操作步驟，而不必將三組不相容的資料集拼湊在一起。

CNR 同時介紹了該中心的数据庫：佔地超過 6,000 平方公尺，涵蓋家庭、零售、工業及醫療等領域的 30 多個典型場景，包含 40 種機器人配置、180 多款主流機器人，以及 100 多台無機身數據採集裝置。 該閉環工具鏈涵蓋從數據擷取、清理、品質檢查、標註、模型訓練、實機評估到部署回饋的完整流程。 年數據處理能力達 180,000 小時。目前已向外部交付超過 30,000 小時的高品質數據。據 CNR 報導，該中心還主導制定了中國首個具身智能數據集行業標準。

除了開放資料集外，該中心還營運著一個名為「慧思開悟」的應用商店。使用者無需從頭編寫程式，即可下載技能並將其部署至機器人。開發者可以

從影片中生成一項技能，或列出他們所建置的技能。該中心的一位官員表示，下一步是資料共享、共同創建場景，以及聯合模型訓練。

這種加速的幅度比單一數字更為重要。最新 1,000 萬筆數據僅耗時 18 天，相較於首筆數據耗時 223 天，這正是當實驗室不再將遙控操作日誌視為私有資產時，訓練數據市場應有的樣貌。 這也為其他開放資料集設定了必須跨越的門檻：一個涵蓋機械臂、移動、手部動作及觸覺的完整資料庫，並附有名稱明確的操作員與日期標記的計數。

下載次數仍無法證明這些軌跡是否足夠乾淨以應用於工廠場景，也無法證明應用商店的「一鍵部署」功能能否在該中心自有機器人以外的環境中運作。這些才是接下來值得關注的關鍵事實。

本文僅供參考，不構成專業建議。