RoboMINDのダウンロード数が5,000万件を突破

北京ヒューマノイドの公開データセットのダウンロード数が、つい先日5,000万件を突破した。直近の1,000万件の達成には18日間を要した。

中国国家ラジオは2026年10月27日、北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンターが前日、同局の記者に対し、RoboMINDの全世界での累計ダウンロード数が5,000万件を突破したと伝えたと報じた。このデータセットは2025年12月から公開されている。 最初の1,000万ダウンロードには223日かかった。2回目の1,000万ダウンロードには39日かかった。5回目の1,000万ダウンロードには18日かかった。

この推移がニュースとなっている。ダウンロード数は導入数とは異なり、中国国家ラジオ（CNR）も5,000万回のダウンロードが5,000万台の訓練済みロボットに相当すると主張しているわけではない。しかし、開発者たちが年初に比べて、同じ公開操作コーパスをより速いペースで利用していることは示されている。

同センターの関係者は、RoboMINDを「1回のリリースで、両腕の協調動作、移動型マニピュレーション、器用なハンド、高忠実度の触覚センシングをすべてサポートする初のオープンデータセット」と説明した。 公開されている部分には40万件以上の両腕軌跡が含まれており、100以上の実際の作業タスクを網羅している。開発者は、互換性のない3つのデータセットを継ぎ合わせるのではなく、同じコーパスから把持、運搬、および精密操作の各ステップを学習させることができる。

CNRはまた、同センターのデータベースについても説明した。その規模は6,000平方メートル以上で、家庭、小売、産業、医療にわたる30以上の典型的なシーン、40種類のロボット構成、180台以上の主流ロボット、100台以上のボディフリー収集デバイスを網羅している。 この閉ループ型ツールチェーンは、データ取得からクリーニング、品質チェック、ラベリング、モデル学習、実ロボットによる評価、そして導入後のフィードバックに至るまでを網羅している。 年間データ処理能力は18万時間である。すでに3万時間以上の高品質データが外部に提供されている。また、同センターは中国初の「具現化知能（エンボディド・インテリジェンス）」データセットの業界標準策定を主導したとCNRは報告した。

公開データセットに加え、同センターは「Huisi Kaiwu」と呼ばれるアプリケーションストアを運営している。ユーザーはスキルをダウンロードし、一から作成することなくロボットに展開することができる。開発者は

動画からスキルを生成したり、自らが構築したスキルを登録したりできる。同センターの担当者は、次のステップとして、データの共有、共同でのシーン作成、および共同モデル学習を挙げた。

その加速ぶりは、単なる数字の多寡よりも重要だ。最初の1,000万件に223日かかったのに対し、最新の1,000万件には18日しかかからなかった。これは、研究所が遠隔操作のログを独自の資産として扱わなくなったときに、トレーニングデータ市場がどのような姿になるかを示している。 また、これは他のオープンデータセットが今やクリアしなければならない基準も設定している。すなわち、アーム、移動、手、触覚を網羅し、オペレーターの氏名と日付付きのカウントが明記された単一のコーパスである。

ダウンロード数だけでは、軌跡が工場での運用に十分な精度を備えていること、あるいはアプリケーションストアのワンクリック展開が研究センター独自のロボット以外でも機能することを証明するものではありません。これらは、次に確認すべき重要な事実です。

本記事は情報提供のみを目的としており、専門的なアドバイスを構成するものではありません。