ROKAE、1万本目のヒューマノイド用力制御アームを出荷

ROKAE Roboticsは月曜日、ヒューマノイド型力制御アームの累計出荷台数が1万台に達したと発表した。北京に本社を置き、香港証券取引所に上場しているこのロボットメーカーは、9月に山東省の製造拠点でこの節目を迎えた。 この数字はROKAEの「ARシリーズ」アームのみを対象としており、同社が40カ国以上で別途販売している産業用ロボットや協働ロボットは含まれていない。また、この達成には具体的な実証事例が伴っている。 ROKAEの「Helios」と呼ばれる車輪付きヒューマノイドロボット5台（各機にARシリーズのアームが搭載されている）が、現在、太倉にあるシェフラー社の「Lighthouse Factory」内の組立ラインで稼働しており、他のヒューマノイドロボットに組み込まれる部品の取り扱い、組立、検査を行っている。

2014年に設立され、香港証券取引所（ティッカーシンボル：3752）に上場しているROKAEは、産業用および協働ロボットアームを基盤として事業を築き上げ、その後、その力制御技術を、同社の車輪付きヒューマノイドプラットフォーム「Helios」およびそれを駆動する「iNex」エンボディッドAI制御システムへと拡張した。 同社によれば、40以上の国と地域にわたる1,000社以上の企業顧客が同社のロボットを利用しており、80社以上の産業パートナーがARシリーズのアームを生産用途に具体的に組み込んでいるという。この数値はROKAEが開示しているものだが、独立した監査は受けていない。

なぜ力制御は歩行よりも難しい課題なのか

ヒューマノイドロボットに関する報道は、移動能力――ロボットがどれだけ滑らかに歩いたり、階段を上ったり、押された際にバランスを回復したりできるか――に焦点が当てられがちだ。これは、デモで示すことができる能力の中で、視覚的に最も分かりやすいものだからである。 ROKAEのアーム事業は、視覚的には魅力的ではないが、商業的にはより重要な課題に焦点を当てている。工場内を歩けるロボットであっても、ボルトを締めることとセンサーハウジングを押しつぶすことの違いを判別できないのであれば、その歩行がどれほど見栄えが良くても、ほとんどの組立ラインでは実用化できないからだ。 力制御、すなわちアームの各関節が及ぼす物理的な力をリアルタイムで感知・調整する機能こそが、公差や嵌合にわずかなばらつきがある部品をロボットが扱うことを可能にするのです。

ねじ山を傷つけたり、部品を落としたりすることなく、所定の位置に配置します。ROKAE社のMACコントローラは、213×145.5×45ミリメートルのモジュールで、1本の腕にある7つの関節、 1対の腕で14箇所、あるいはヒューマノイドの全身にまたがる20箇所以上の関節にわたる制御を管理できるよう設計されており、工場の床にボルトで固定された産業用アームから、移動可能なヒューマノイドの胴体に至るまで、同じ制御アーキテクチャを拡張可能です。

このアーキテクチャこそが、ROKAEが完成したヒューマノイドではなく、アームの数を主要なマイルストーンとして数えている理由でもある。歩行や会話が可能な完成品を販売するヒューマノイドロボットメーカーには、報告すべき明確な単位がある。 一方、操作レイヤーそのものを販売するROKAEは、より限定的で検証可能な主張を行っている。すなわち、単一の制御仕様に基づいて製造された1万本の腕が、ロボット全体のデモではなく、操作性能を基準にこのコンポーネントを選んだ産業用顧客に導入されているということだ。ヒューマノイドのサプライヤーを比較検討する購入者にとって、この違いは熟考する価値がある。 アームを中核技術とし、ヒューマノイドのシャーシをそのアームを取り付ける複数の場所の一つとして扱う企業は、ヒューマノイドのボディから出発し、その「手」がどれほど優れている必要があるかをまだ模索している企業とは、異なる賭けをしていることになる。

太倉の1つの生産ラインに5台のロボットが導入されたことが実際に証明すること

シェフラー社の導入事例は、業界で好んで引用される統計指標である「台数」という基準からすれば小規模なものだ。単一の工場内の1つの組立ラインに5台のヘリオスロボットが配置されているだけでは、大規模導入の証拠とはならない。 しかし、これが示しているのは、ヒューマノイド導入の現段階において、調達チームが単純な台数よりも重視すべき点だ。すなわち、自社の事業が厳しい公差を満たす部品に依存しているドイツの精密機械部品サプライヤーが、ヒューマノイドロボットの部品を組み立てるラインにROKAEの力制御アームを選んだということである。これはまさに、力制御が解決するために存在し、位置決めのみのアームではうまく処理できない、 変動が大きく、公差に敏感な作業こそ、力制御が解決するために存在するものであり、位置制御のみのロボットアームではうまく処理できないものです。ROKAEのロボットが担当する作業は、

太倉におけるヒューマノイド用コンポーネント自体の部品搬送、組み立て、検査は、それ自体が注目に値する再帰的な詳細である。つまり、中国のヒューマノイド供給チェーンの一部は、現在、最終製品で使用されるのと同じ力制御技術を基盤としたロボットによって組み立てられているのだ。

ROKAEもシェフラーも、生産スループットや不良率、あるいは生産ラインのどのステーションで依然として人間の介入が必要かについては明らかにしていない。こうした情報は、見出しに掲げられる「アームの数」よりも、購入者の実際の意思決定においてより重要な要素となる。 技術が原理的に機能することを実証する5台のロボットによるパイロットプロジェクトと、工場長が100台のロボットラインに対して承認するコストと信頼性で機能することを実証する5台のロボットによるパイロットプロジェクトとは、主張が異なる。 ROKAE自身のプレスリリースは、その範囲について率直である。同社は太倉（タイチャン）の導入事例を、実生産環境における力制御の事例として説明しており、本格的な商用展開とは位置付けていない。注意深い読者は、工場内のヒューマノイドの写真をめぐって業界メディアが時折用いるような劇的な表現ではなく、このより控えめな枠組みに基づいて同社を評価すべきである。

80社の産業パートナーが示すもの、そして示さないもの

ARシリーズアームを導入している80社以上の産業パートナーの存在は、一見したところ、月曜日の発表におけるより強力な採用のシグナルであり、単一の顧客によるパイロットラインよりも規模が大きく、より広範囲に及んでいる。 これは、ROKAEのアームが、特定の目玉となる顧客に依存することなく、相当数のメーカーにおける調達審査を通過したことを示唆しており、これは1つの著名な顧客を獲得することよりも越えるのが難しいハードルである。 しかし、この数字はROKAE自身の集計によるものであり、業界別、地域別、受注規模別の内訳はなく、「導入済み」が各パートナーにおいて単一のパイロットユニットに過ぎないのか、それとも生産ラインへの展開を意味するのかも不明である。 購入担当者は、80社のパートナーという事実を、ROKAEを評価対象の候補リストに加える理由として捉えるべきであり、リファレンス顧客の提示を求めたり、機器導入後の稼働率、サービス対応時間、総所有コストについてそれらの顧客に直接問い合わせたりすることを代替するものと見なすべきではない。

自社の事例紹介に登場するのではなく、実際にシフト勤務を行っているということだ。

月曜日の発表を率直に読み解けば、それは真の技術的マイルストーンであると同時に、商業的な全体像としては不完全なものだと言える。一貫した力制御仕様に基づいて1万本の腕を製造したことは、現在、世界中のヒューマノイドアームサプライヤーのうち、この規模で達成できる企業はほとんどないという製造上の偉業であり、ROKAEの生産ラインが、単なる研究室でのデモにとどまらず、成熟していることを示唆している。 しかし、この発表では、ユニット経済性、不良率、中国国外のサービスインフラ、あるいは太倉（タイチャン）の生産ラインでの成果が、ほとんどの産業用購入者が財務的に採算を合わせるために実際にヒューマノイド労働力を必要とする、大量生産・低利益率の製造環境にも適用可能かどうかについては、まだ明らかになっていない。

競合がひしめく市場、しかし比較可能なデータは乏しい

ROKAEは、中国のヒューマノイド供給チェーンに力制御アームを販売している唯一の企業ではない。 FlexivとAgile Robotsは、関節レベルの力を感知・制御することこそが、操作能力を持つロボットと、固定位置への移動しかできないロボットとの違いであるという同じ中核的な主張に基づいて事業を築いており、両社とも同様の売り込み内容で多額の資金調達に成功している。 国際的には、Franka Roboticsが、ヒューマノイドロボットが技術の主流となる何年も前から、トルク検知アームを基盤として研究および軽工業向けの事業全体を築き上げてきた。 月曜日の発表を際立たせているのは、その基盤となる技術ではない。関節レベルでの力制御は、もはや斬新な手法ではなく、確立されたアプローチとなっているからだ。むしろ、規模に関する具体的な主張が特徴である。 1つの仕様に基づいて1万台を生産するという数量は、ROKAEの直接的な力制御分野の競合他社がいずれも公に達成したことがない数字である。もっとも、競合他社も直接比較可能な数値を公表していないため、ROKAEの数字は単に単独で印象的というだけでなく、業界全体と比較して実質的に検証不可能なものとなっている。

ROKAEの香港証券取引所への上場は、さらなる

非上場の競合他社にはない、情報開示のインセンティブという側面がある。上場企業には、決算期間の合間に生産の節目となる成果を公表する恒常的な理由があり、月曜日の発表文を読む投資家は、それをそのように評価すべきである。それは、真の製造データであると同時に、着実な成長の兆しを絶えず発信することで株価の恩恵を受けている企業からの、日常的な投資家向け情報発信でもあるのだ。 どちらの動機も互いに相殺されるわけではないが、買い手や投資家は、企業の熱意を、リリースに含まれていない生産量、不良率、および主要顧客に関するデータの代わりとして解釈すべきではない。

真の答えをもたらすテスト

ROKAEの創業者兼最高経営責任者（CEO）であるTuo Hua氏は、このマイルストーンを控えめに位置づけ、「数字そのものよりも、その背後にある信頼の方が重要であり、力制御において近道はない」と述べた。 これは、今後1年間にわたり同社に求めるべき妥当な基準である。すなわち、太倉工場のロボット5台が50台に増えたとしても、それに伴って不良率やダウンタイムが急増しないかどうか、そして80社というパートナー数は、単に新しいプレスリリースごとに繰り返される「丸数字」にとどまらず、公表された導入事例と連動して増加していくかどうか、という点である。 力制御アームは、実際の生産ラインで無人シフトを稼働させるのに十分な信頼性があるか、ないかのどちらかであり、それはアームの台数がどれほど多くても、それだけでは答えられない問題である。 次に注目すべき開示情報は、より大きなマイルストーンの数値ではなく、ROKAE自身の数値と並べて、処理能力や不良率の数値を公表する意思のある、実名の顧客である。

本分析は、掲載日時点での企業の声明および公開市場での動向を総合したものであり、投資、財務、または専門的なアドバイスとして解釈されるべきではありません。本分析は、あくまで一般的な情報提供を目的として提供されています。