해군, 포화 속에서도 자율 주행하는 불도저 도입 추진

네야 시스템즈(Neya Systems)는 이번 주 미 해군 건설 부대에 330만 달러 규모의 계약을 수주했다. 이 계약은 인간 조종사가 안전하게 작업하기에는 너무 위험하거나 GPS 신호가 불안정한 환경에서 비행장과 항구를 수리하고 해군 기지를 건설하도록 설계된 자율 주행 건설 장비 키트를 공급하는 것이다. 펜실베이니아주 워렌데일에 본사를 둔 이 피츠버그 지역 기업은 신차 대신, 해군 건설 부대가 이미 보유하고 있는 장비에서 작동하도록 제작된 개조형 자율 주행 패키지를 납품할 예정이다.

네야 시스템즈는 어플라이드 리서치 어소시에이츠(Applied Research Associates)의 한 사업부로, 지난 10년 이상 국방, 광업 및 건설 분야 고객을 위한 무인 지상 차량용 오프로드 자율 주행 소프트웨어를 개발해 왔으며, 이 작업에는 미 육군의 팔레트화 적재 시스템(PALIS)용 자율 항법 키트와 국방혁신단(Defense Innovation Unit)이 자금을 지원한 첨단 기동성 연구가 포함되었다. 새로운 ‘자율 건설 장비(Autonomous Construction Equipment, ACE)’ 키트는 화물 트럭이 아닌 중장비 건설 기계에 동일한 자율 주행 스택을 적용한 것으로, 해군의 시비(Seabee) 대대를 관할하는 조직인 해군 건설 부대가 수행해야 하는 공격 후 비행장 및 항구 복구 작업에 특화되어 있다.

군 당국이 신형 차량이 아닌 이 키트를 원하는 이유

ACE 키트는 의도적으로 플랫폼에 구애받지 않도록 설계되었다. 네야는 새로운 자율 주행 장비 구매를 요구하기보다는 해군 건설 부대의 기존 차량 함대에서 작동할 수 있도록 이 키트를 개발했으며, 스키드 스티어 로더, 지게차, 불도저, 프론트 엔드 로더 등으로의 확장성을 계획하고 있다. 이러한 설계 선택은 민간 건설 회사와는 달리 군 고객에게는 중요한 의미를 지닙니다. 해군은 이미 지리적으로 분산된 대규모의 기존 건설 장비 함대를 보유하고 있으며, 이 함대를 전용 자율 주행 기계로 교체하는 것은 개조 키트를 장착하는 것보다 훨씬 더 규모가 크고 시간이 오래 걸리는 조달 과정이 될 것이기 때문입니다.

전 세계 기지에서 이미 운용 중인 장비에 장착됩니다.

이 키트는 원격 조작, 반자율 운용, 완전 자율 운용이라는 세 가지 서로 다른 능력 수준을 지원하므로, 부대는 ‘전부 아니면 전무’ 식의 선택을 강요받지 않고 특정 임무와 위협 환경에 따라 인간이 어느 정도까지 통제권을 유지할지를 선택할 수 있다. 간접 사격을 받는 활주로에서 잔해를 제거하는 시비(Seabee) 대원은 판단이 필요한 상황에서 사람이 직접 원격 조종을 유지할 수 있는 반면, 안전하지만 GPS 신호가 차단된 현장에서의 일상적인 평탄화 작업이나 반복적인 자재 운반 작업은 직접적인 감독을 덜 받으며 수행될 수 있습니다. 이러한 단계적 자율성 덕분에 동일한 하드웨어가 다양한 임무에서 매우 다른 위험 프로필에 대응할 수 있습니다.

GPS 신호 차단 환경이 불도저에 실제로 의미하는 것

네야는 ACE 키트가 GPS 신호가 차단되거나, 신호 품질이 저하되거나, 간헐적이거나, 제한된 조건에서 작동하도록 설계되었다고 설명하며, 이러한 제약 조건들을 군에서는 DDIL이라는 약어로 부른다. 자율 주행 차량의 경우, 이는 시스템이 위성 위치 정보를 의존할 수 없음을 의미합니다. 태양광 및 창고 고객에게 판매되는 대다수의 상용 건설 로봇을 포함한 대부분의 민간 자율 주행 스택은 위성 위치 정보를 당연한 입력값으로 간주합니다. 해군 건설 부대가 재건하게 될 바로 그와 같은 분쟁 지역인, 수리 중인 비행장이나 항구 근처에서 GPS 신호를 방해하거나 위조할 수 있는 적대 세력은 해당 위치 데이터를 저하시키거나 훼손할 수 있습니다. 이는 해당 데이터에 의존하는 자율 주행 시스템이 작동을 중단하거나, 더 나쁜 경우 잘못된 위치 데이터를 바탕으로 계속 작동하게 됨을 의미합니다.

DDIL 조건 하에서 안정적으로 작동하려면, GPS 신호가 제대로 잡히지 않는 상황에서도 다톤급 건설 장비가 정확한 위치를 유지하고 안전하게 기동할 수 있도록, 다른 센싱 기술, 관성 항법, 시각 오도메트리, 지형 상대 위치 측정 등을 대체 수단으로 활용할 수 있는 자율 주행 스택이 필요합니다. 이는 대부분의 자율 건설 장비 및 태양광 발전소 설비가 해결하는 위치 파악 문제보다 실질적으로 훨씬 더 어려운 공학적 과제이며,

일반적으로 이러한 상용 시스템은 위성 신호 수신에 차질이 없을 것이라고 가정할 수 있기 때문이다. 또한 이것이 네야(Neya)와 같은 국방 분야 자율주행 전문 기업이 상용 건설 로봇 스타트업이 아닌 이 계약을 따낸 주된 이유이기도 하다. GPS 신호 차단 환경에서의 작동 요건은 국방 분야 특유의 기능으로, 군사 자율주행 시장 외부의 공급업체 중 이를 개발할 이유가 있었던 곳은 거의 없기 때문이다.

키트의 기반이 되는 소프트웨어 스택

네야(Neya)의 자체 자율주행 소프트웨어인 N-Drive가 핵심 주행 기능을 제공하는 반면, FOCUS ATAK은 군에서 이미 전장 협조를 위해 사용 중인 ‘Android Tactical Assault Kit(ATAK)’ 프레임워크를 기반으로 구축된 지휘통제 애플리케이션인 FOCUS ATAK은, 시비(Seabees)가 별도의 훈련을 받아야만 사용할 수 있는 맞춤형 제어 시스템 대신, 운영자와 지휘관에게 장비를 지휘하기 위한 친숙한 인터페이스를 제공합니다. 임무 계획 및 관리 시스템(Mission Planning and Management System)은 여러 대의 차량 간 조정을 한 번에 처리하여, 단일 조작자나 소규모 승무원이 현장에서 동시에 작업하는 자율 주행 기계 그룹을 감독할 수 있게 합니다. 이는 기계 한 대당 한 명의 인력이 필요한 방식과는 달리, 계약의 실질적인 인력 절감 메커니즘입니다. 즉, 장비 조작자를 없애는 것이 아니라, 더 적은 수의 조작자가 더 많은 기계와 더 위험한 지형을 담당할 수 있도록 하는 것입니다.

특히 FOCUS ATAK에 ACE 키트를 구축한 것은 기술적 요구 사항이라기보다는 실용적인 통합 선택입니다. 안드로이드 전술 돌격 키트(Android Tactical Assault Kit) 생태계는 이미 각 군에 걸쳐 확고한 사용자 기반을 갖추고 있기 때문입니다. 병사들이 이미 조작법을 숙지하고 있는 소프트웨어에 연동되는 건설 장비 자율 주행 시스템은, 완전히 맞춤형 인터페이스라면 처음부터 극복해야 했을 훈련상의 장벽을 제거해 줍니다.

3단계 조달 절차를 거치는 계약

이번 계약 수주 자체는 미 국방부가 대형 전통적 방산 주계약업체보다는 소규모 전문 기업들로부터 자율주행 기술을 점점 더 많이 구매하고 있음을 보여준다. 이 계약은 미 육군 계약사령부(U.S. Army Contracting Command)와 디트로이트 아스날(Detroit Arsenal)을 통해 관리된다.

육군이 ‘기타 거래 권한(Other Transaction Authority)’ 계약을 체결하는 데 활용하는 산업 단체인 ‘국가 첨단 모빌리티 컨소시엄(National Advanced Mobility Consortium)’을 통해 이루어졌다. 이는 표준 국방 조달 계약보다 더 신속하게, 관료적 절차를 최소화하여 진행되는 조달 방식이다. 해군의 건설 수요를 육군 계약 사무소와 육군 산하 컨소시엄을 통해 처리하는 것은, 각 군이 유사한 기반 기술을 위해 완전히 별개의 자율주행 조달 프로그램을 운영하는 대신, 무인 지상 차량 조달이 군 전체에 걸쳐 공유되는 육군 인프라를 중심으로 통합되고 있음을 반영한다.

네야(Neya)와 같은 규모의 기업에게 있어, 이러한 컨소시엄 기반 조달 경로는 또한 이 같은 유형의 방위 계약을 수주할 수 있는 현실적인 길이기도 하다: 직접적인 본격적인 국방 조달 프로그램은 일반적으로 훨씬 더 대규모의 수주에 한정되는 다년간의 과정인 반면, 기존 컨소시엄을 통한 ‘기타 거래 권한(OTA)’ 계약을 통해 전문 자율주행 업체는 전통적인 국방 조달보다 상용 소프트웨어 개발에 더 가까운 일정에 맞춰 ACE 키트와 같은 특정 기능을 수주하고 납품할 수 있다.

로봇 공병 작전으로의 광범위한 추진

최근 몇 달간 군이 전투 공병 임무 자동화를 위해 자금을 지원한 자율주행 업체는 네야만이 아니다. 게코 로보틱스(Gecko Robotics)는 해군과의 별도 검사 계약을 약 3억 달러 규모로 확대했으며, 다양한 소규모 전문 업체들이 오프로드 기동성부터 자율 용접에 이르기까지 모든 분야를 아우르는 국방 건설 자동화 수주를 따냈는데, 이는 분쟁 지역에서 물류 및 공병 임무를 수행하는 데 물리적으로 필요한 인력을 줄이려는 미 국방부의 광범위한 노력의 일환이다. 해군 건설 부대의 이번 수주 계약이 다른 대부분의 활동과 차별화되는 점은 특히 중장비 토공 및 수리 장비에 초점을 맞추고 있다는 점입니다. 지난 2년간 상업용 건설 로봇 분야의 붐은 태양광 발전소 및 창고 자동화에 집중되어 왔기 때문에, 이 분야는 대부분

일반적인 건설 로봇 스타트업보다는 방위산업 전문 업체들.

이러한 격차는 관심 부족보다는 구조적인 이유에서 비롯됩니다. 예측 가능한 민간 공사 현장에서 비용과 속도를 최적화하는 상업용 건설 로봇 기업은 GPS 교란, 간접 사격 위험, 또는 크레이터가 생긴 활주로의 신속한 복구와 같은 상황을 고려하여 기술을 개발할 유인이 거의 없습니다. 대부분의 민간 건설 자동화 투자가 집중된 태양광 발전소나 창고에서는 이러한 조건이 전혀 존재하지 않기 때문입니다. 네야(Neya)와 같은 국방 분야 자율주행 전문 기업들은 상업 부문이 해결할 필요가 없었던 중장비 자동화 틈새 시장을 사실상 물려받았으며, 이는 규모가 더 크고 자금력이 풍부한 민간 건설 로봇 기업들이 미 해군 공병대(Seabees)가 실제로는 결코 마주치지 않을 현장 조건을 위해 훨씬 더 큰 규모의 자금 조달을 계속하고 있음에도 불구하고, 이들에게 군사 계약 시장에서 견고한 입지를 확보해 주고 있다.

주목할 만한 미확인 동향

지난 8월, 네야는 GS 엔지니어링과 별도로 협력 계약을 체결했다고 발표했는데, 이는 자사의 N-Drive 자율 주행 소프트웨어를 GS 엔지니어링의 건설 작업용 무인 지상 차량인 REAPr과 결합하기 위한 것이었다. 이 파트너십은 현재 해군 계약이 다루고 있는 것과 동일한 광범위한 범주의 자율 군사 건설 작업을 목표로 하고 있다. 네야는 이번 REAPr 협력 관계가 이번 주 해군 건설 부대의 수주와 연관되어 있는지 밝히지 않았으며, 공개된 계약 공고 어디에도 GS 엔지니어링이나 REAPr 플랫폼을 직접 언급한 내용이 없으므로, 당분간 이 두 가지는 동일한 프로그램의 일부라고 가정하기보다는 별개의 발전으로 해석해야 한다.

8월 발표를 통해 확인된 점은, 네야가 해군 계약이 성사되기 전부터 이미 정확히 이 시장 부문을 겨냥한 관계를 구축해 왔다는 사실이다. 이는 해당 기업이 이번 수주를 기회주의적으로 따낸 것이 아니라, 군사 건설 자동화 업무를 위한 전략적 포지셔닝을 의도적으로 추진해 왔음을 보여주는 증거다. ACE 키트가 결국 GS 엔지니어링의

차량, 해군의 기존 불도저, 혹은 둘 다일 수 있는데, 다음으로 주목해야 할 점은 네야가 이 계약에 명시된 스키드 스티어 로더와 지게차에서, 지금까지는 향후 개발 능력으로만 언급해 온 더 무거운 불도저와 프론트 엔드 로더로 이 키트를 얼마나 빠르게 확장할 수 있는지입니다.

이 기사는 네야 시스템즈(Neya Systems)가 직접 발표한 계약 공고와 자율 주행 소프트웨어 및 파트너십에 관한 이전의 공개 성명을 바탕으로 작성되었습니다.

본 기사는 일반적인 정보 제공을 목적으로 하며, 투자, 조달, 법률 또는 엔지니어링 관련 조언을 구성하지 않습니다. 제품 사양은 작성 시점에 공개된 기업 정보를 반영한 것이며, 사전 통지 없이 변경될 수 있습니다.