코마츠, PC200i-12 굴삭기에 틸트로테이터 자동화 기능을 기본 사양으로 적용

매설된 유틸리티 선로 주변을 평탄화 작업하는 시공업체는 대개 굴삭기 버킷을 수평으로 유지하면서 그 아래에서 별도의 부착 장치가 기울어지고 회전하도록 하기 위해 양손과 숙련된 발놀림이 필요합니다. 코마츠는 이를 버튼 하나와 슬라이더 하나로 간소화하고자 합니다.

2026년 10월 23일, 코마츠(Komatsu Ltd.)는 틸트로테이터 장착이 가능한 PC200i-12 모델을 출시했습니다. 이 20톤급 유압 굴삭기는 로토틸트(Rototilt), 스틸리스트(Steelwrist), 엥콘(Engcon)의 틸트로테이터를 장착할 수 있도록 설계되었으며, 기기의 기존 3D 머신 컨트롤(3DMC) 시스템을 통해 두 가지 새로운 자동 제어 기능을 실행할 수 있도록 제작되었습니다.

로토틸트(Rototilt), 스틸리스트(Steelwrist), 엥콘(Engcon)은 스칸디나비아의 부착물 제조사로, 굴삭기 암에 볼트로 고정되는 틸트로테이터를 제작합니다. 이 장치는 붐과 독립적으로 버킷을 좌우로 회전시키고 360도 완전히 회전시킬 수 있게 해줍니다. 이 세 업체 중 어느 곳도 굴삭기 자체를 제조하지는 않으며, 표준 굴착 암을 전체 기계를 재배치하지 않고도 경사를 다듬거나 파이프를 비스듬히 설치할 수 있는 도구로 변환시켜 주는 부착 장치를 판매합니다. 코마츠는 이전 세대 굴삭기에서 틸트로테이터 도입을 저해했던 설치상의 마찰을 해소하기 위해, 신형 PC200i-12의 장착 사양을 표준화하기 위해 이 세 업체와 협력했다고 밝혔다.

틸트로테이터 도입을 가로막는 ‘조작자 병목 현상’

틸트로테이터는 새로운 장비가 아닙니다. 유럽의 건설업체들은 트렌치 벽면이나 경사각이 바뀔 때마다 굴삭기 위치를 재조정해야 하는 번거로움을 피하기 위해 10년 넘게 틸트로테이터를 사용해 왔으며, 코마츠는 바로 그 이유로 유럽에서 채택률이 가장 높았다고 설명합니다. 일본을 포함한 다른 지역에서 더 광범위한 사용을 가로막은 요인은 바로 이 부착 장치가 운전자에게 가중시키는 업무 부담입니다. 일반 굴삭기만으로도 운전자는 붐, 암, 스윙을 조율해야 한다. 여기에 틸트로테이터를 장착하면 운전자는 일반적으로 기본 기계의 인터페이스 위에 중첩된 보조 조이스틱 컨트롤을 통해 틸트 및 회전까지 관리해야 한다.

이러한 제어 기능의 중첩이야말로, 다른 어떤 요인보다도 도입의 진정한 걸림돌이다.

하드웨어 자체입니다. 시공사는 호환되는 굴삭기라면 어떤 모델이든 틸트로테이터를 구입할 수 있지만, 더 어려운 문제는 첫 번째 작업에서 바로 지정된 고도를 맞출 수 있을 만큼 4축을 모두 매끄럽게 조작할 수 있는 운전자를 찾고 교육하는 것입니다. 코마츠는 PC200i-12 모델에서 틸트로테이터 제어를 별도의 보조 시스템으로 남겨두지 않고, 기계의 기존 자동화 시스템에 통합하는 방식을 채택했습니다.

코마츠가 이미 보유한 자동화 계층을 기반으로 한 두 가지 기능

PC200i-12에는 호환 가능한 틸트로테이터가 장착되면 활성화되는 두 가지 새로운 기능이 탑재되어 있습니다. 첫 번째 기능은 코마츠가 ‘부착물 자세 유지 기능’이라고 부르는 것으로, 운전자가 작업 장비 제어 레버의 버튼을 눌러 부착물의 현재 방향과 각도를 고정할 수 있게 해줍니다. 자세가 고정된 상태에서 운전자는 틸트로테이터가 장착되지 않은 굴삭기에서와 마찬가지로 붐, 암, 스윙의 세 축만 조작하면 되며, 시스템은 이후 어떤 굴착 동작이 이어지더라도 버킷의 틸트와 회전을 고정된 상태로 유지합니다.

두 번째 기능인 ‘다축 버킷 조작 보조 기능’은 삽질 및 덤핑 사이클 자체를 대상으로 합니다. 이제 제어 레버의 단일 슬라이더만으로도 해당 동작 중 틸트와 회전이 자동으로 제어되어, 각 축에 대해 별도의 수동 입력을 할 필요 없이 버킷의 입구가 운전자가 의도한 방향을 향하도록 유지됩니다. 두 기능 모두 틸트로테이터에 장착된 센서를 통해 PC200i-12의 3DMC 시스템으로 신호를 전송하며, 이 시스템은 코마츠가 이미 틸트로테이터가 장착되지 않은 모델에서 경사 일치 및 굴착 안내에 사용하고 있는 것과 동일한 기계 제어 계층입니다.

이러한 아키텍처 선택은 두 기능 중 어느 하나만 고려하는 것보다 더 중요합니다. 코마츠는 새로운 제품 카테고리를 도입하는 것이 아니라, 이미 수년 동안 판매하고 딜러에게 교육을 제공하며 현장에서 지원해 온 제어 시스템을 확장하여, 해당 시스템이 새로운 부착물 종류를 수용하도록 하고 있습니다. 구매자 입장에서는, 이미 3DMC가 장착된 코마츠 장비를 운용 중인 장비군에 틸트로테이터 기능을 추가하는 데 드는 전환 비용을 낮춰주며,

운영자 인터페이스와 그 기반이 되는 지원 체계는 변하지 않기 때문입니다.

소프트웨어 정의 차량(SDV), 건설 현장에 등장

PC200i-12에는 눈에 잘 띄지 않는 또 다른 특징이 있습니다. 바로 코마츠 최초의 소프트웨어 정의 차량(SDV) 유압 굴삭기라는 점입니다. 이 명칭은 2024년 12월 일본에서 기본 모델에 대해 처음 도입된 것입니다. SDV 아키텍처란 기계 기능의 상당 부분이 공장에서 하드웨어에 완전히 고정되어 있는 것이 아니라, 장비 출하 후에도 업데이트할 수 있는 소프트웨어에 구현되어 있음을 의미합니다.

건설 장비에 적용될 경우, 이 모델은 직접적인 상업적 이점을 가져옵니다. 즉, 오늘 PC200i-12를 구매하는 시공사는 현재의 기능 세트에 얽매이지 않게 됩니다. 코마츠는 새로운 부착물 컨트롤러를 설치하거나, 딜러의 개조 방문을 요청하거나, 새로운 굴삭기를 구매할 필요 없이 소프트웨어 업데이트를 통해 틸트로테이터 전용 기능을 포함한 기계 제어 기능을 추가하거나 개선할 수 있습니다. 틸트로테이터의 자세 유지 및 버킷 보조 기능은 이 모델이 기본 기계에서 벗어나 부착물 통합으로 확장되었음을 보여주는 첫 번째 가시적 증거이며, 이는 일회성 하드웨어 호환성 발표와는 의미 있게 다른 판매 제안입니다.

총 소유 비용(TCO)을 평가하는 플릿 구매자에게 SDV 굴삭기는 부착물 중심의 업그레이드에 대한 계산 방식을 바꿔 놓습니다. 지금 구매하는 틸트로테이터 지원 기종은 경쟁사가 더 나은 통합 기능을 출시하는 즉시 기능적으로 가치가 떨어지는 고정된 구성이 아니라, 향후 제어 기능 개선을 수용할 수 있는 플랫폼입니다.

조달 결정에 미치는 영향

굴삭기를 비교하는 건설 장비 관리자에게 실질적인 질문은 3D 기계 제어 기능이 있는지 여부가 아닙니다. 대부분의 주요 제조사가 현재 중형 굴삭기에 어느 정도의 그레이드 어시스트 자동화 기능을 제공하고 있기 때문입니다. 대신, 그 자동화 기능이 시공사가 전문 작업을 수행하기 위해 실제로 구매하는 부착물까지 확장되는지가 핵심입니다. 틸트로테이터는 그중 하나입니다.

시공사가 굴삭기에 추가하는 고가의 부착물 카테고리는 종종 기본 기계 가격의 상당 부분을 차지하며, 구매자들은 과거에 틸트로테이터 제어를 이미 보유하고 있는 굴삭기 자동화 패키지에 더해 별도의 구매 및 교육 결정 사항으로 다루어야 했습니다.

코마츠의 이번 조치는 이러한 결정 과정을 단일 플랫폼 선택으로 통합합니다. 3DMC가 탑재된 PC200i-12 모델로 표준화된 장비 군의 경우, 틸트로테이터가 장착된 기계와 표준 기계를 오가는 운전자를 위해 별도의 부착물 제어 교육 과정이 필요하지 않습니다. 기본 제어 입력인 붐, 암, 스윙은 두 기계 모두 동일하게 유지되기 때문입니다. 이러한 일관성은 계약업체가 재교육의 공백 없이 한 작업 유형에서 다른 작업 유형으로 운전자를 얼마나 신속하게 재배치할 수 있는지에 직접적인 영향을 미치며, 이는 틸트로테이터 자체의 정가보다 조달 관리자의 총 소유 비용(TCO) 계산에 더 중요한 요소입니다.

또한 이는 코마츠가 직접 언급하지 않은 경쟁적 의문을 제기합니다. 현대건설기계, 볼보 건설기계, 캐터필러는 모두 동일한 크기 등급의 틸트로테이터 호환 굴삭기를 판매하고 있으며, 각社는 자체적인 기계 제어 자동화 계층을 갖추고 있습니다. 아직 어느 업체도 코마츠가 이번에 출시한 구체적인 조합, 즉 소프트웨어 기반 업데이트 기능과 센서 구동식 자세 유지 기능, 보조 조이스틱이 아닌 기본 제어 레버에 내장된 다축 버킷 보조 기능을 결합한 제품을 발표하지 않았다. 코마츠의 딜러 네트워크가 일본 이외의 지역에서 틸트로테이터 장착이 가능한 기종을 광범위하게 공급하기 전에 경쟁사가 이러한 조합을 따라잡는다면, 이 특정 기능 세트에 대한 선점 우위는 빠르게 줄어들 것입니다. 틸트로테이터 센서, 기계 제어 소프트웨어, SDV 업데이트 제공 등 기반 기술 중 어느 것도 코마츠만의 독점 기술이 아니기 때문입니다.

인력 부족 주장이 단순한 마케팅 수사를 넘어서는 이유

코마츠는 도로 포장 등의 적용 사례를 언급하며, 건설 인력 부족 문제를 이번 출시의 배경으로 제시하고 있습니다.

주요 활용 사례로는 유틸리티 파이프 설치, 노반 절토, 건물 기초 굴착, 고정 장애물 인근의 사면 성형 등이 있습니다. 이러한 프레임워크는 코마츠에만 국한된 것은 아니지만, 여기서 제시된 구체적인 메커니즘은 일반적인 “자동화가 인력 부족을 해결한다”는 주장보다 더 구체적이고 검증하기 쉬운 것입니다. 자세 유지 및 버킷 보조 기능은 운전자가 동시에 관리해야 하는 수동 조작의 횟수를 줄여주며, 이를 통해 경험이 적은 운전자도 틸트로테이터를 능숙하게 다룰 수 있는 데까지 걸리는 훈련 기간을 단축시킵니다.

이는 자동화가 운전자를 대체한다는 주장과는 의미 있게 다른 주장입니다. 이는 자동화를 통해 시공사가 실제 작업 현장에서 4축 부착 장치를 조작할 수 있도록 운전자에게 요구되는 숙련도 수준을 낮춘다는 것을 의미하며, 이는 대부분의 시공사가 보고하는 보다 시급한 인력 문제, 즉 인력 부족이 아니라 작업물을 손상시키거나 경사 허용 오차를 벗어나지 않으면서 첨단 부착 장치를 운용할 수 있을 만큼 경험이 풍부한 운전자의 부족을 해결해 줍니다.

유럽 우선, 다음은 일본

틸트로테이터 사용이 유럽에 집중되어 있다는 코마츠의 자체 도입 데이터는 그 자체로 이번 신제품 출시의 다음 목표가 어디인지 보여주는 신호입니다. 일본 건설 업계는 노동력 고령화와 맞물린, 이미 잘 알려진 조작원 부족 문제에 직면해 있으며, 코마츠는 PC200i-12에 틸트로테이터를 통합함으로써 일본 건설사들이 4축 수동 제어에 대해 조작원을 처음부터 다시 교육할 필요 없이, 유럽이 이미 달성한 인력 절감 및 시공 효율 향상의 길을 제시하고 있습니다.

이것이 실제 주문으로 이어질지는 코마츠가 아직 구체적으로 밝히지 않은 딜러 차원의 실행 여부에 달려 있는데, 여기에는 표준 PC200i-12 대비 틸트로테이터 장착 가능 사양의 가격 책정, 그리고 로토틸트(Rototilt), 스틸리스트(Steelwrist), 엥콘(Engcon)이 각 시장에서 새로운 장착 사양에 맞는 틸트로테이터를 얼마나 신속하게 공급할 수 있는지가 포함된다. 그러나 이러한 요소들은 구조적인 핵심을 바꾸지는 않습니다. 코마츠는 틸트로테이터 제어 방식을 표준 인터페이스에 볼트로 고정된 타사 부가 장치에서

판매 후에도 해당 소프트웨어를 지속적으로 지원하도록 구축된 플랫폼에서, 자체 기계 제어 소프트웨어에 내장된 기능을 활용하는 것입니다.

이 기사의 서두에 소개된 것과 동일한 유틸리티 라인 작업을 새로운 PC200i-12로 수행하는 모습을 상상해 보십시오. 운전자는 자세 유지 버튼을 한 번 누른 뒤, 붐과 암, 스윙을 제어하여 절단 경로를 따라 이동시키고, 슬라이더가 삽의 기울기와 회전을 처리하도록 맡기면 됩니다. 예전에는 두 손과 풋 페달을 동시에 사용하며 두 번째 작업자의 주의를 요했던 작업을, 이제 단 한 번의 통과만으로 트렌치를 지정된 경사도에 맞춰 절단할 수 있습니다. 이 단 한 번의 버튼 누름이 바로 제품 사양서 대신 작업 현장에서 직접 보여주는 가장 강력한 판매 포인트입니다.

코마츠는 틸트로테이터 장착 가능 사양의 가격이나, 일본 이외 지역에서 판매되는 PC200i-12 기종에 해당 장착 사양을 적용할 일정에 대해서는 공개하지 않았으며, 이로 인해 로토틸트(Rototilt), 스틸리스트(Steelwrist), 엥콘(Engcon)이 각 지역 딜러 네트워크에 호환되는 틸트로테이터를 얼마나 빨리 공급할 수 있을지는 불확실한 상태입니다. 이러한 공백은 현재 해당 기계를 평가 중인 구매자가 출시 자료 자체를 통해서는 알 수 없어, 코마츠 딜러에게 직접 문의해야만 확인할 수 있는 부분입니다.

본 기사는 일반적인 정보 제공을 목적으로 하며, 전문적인 구매 또는 엔지니어링 조언을 구성하지 않습니다. 본 기사는 기업 성명 및 공개된 제품 문서를 종합하여 작성되었습니다.