浦項製鐵（POSCO）合約測試：在最後一個仍需人工操作的環節中測試機器人

2026年10月2日，DGIST表示，其衍生公司MFR已贏得一項最終供應合約，將為浦項製鐵（POSCO）的裝船場提供一款無人機器人，用於在厚鋼板之間插入墊片。該合約涵蓋該裝置的開發與供應。這並非指該機器人已投入運作。

危險在於縫隙，而非鋼板本身

厚鋼板從軋機出廠時會堆疊成堆。每塊鋼板都必須分開，以便起重機、卡車或下一道作業人員能進行搬運。用來分隔鋼板的便是「墊片」，而放置墊片的人員則需站在數噸重的鋼板移動路徑上。 《ETNews》在報導 DGIST 的公告時，描述了地面上的碰撞與墜物風險，以及在鋼板堆垛上方作業人員的墜落風險。《先驅商業報》在關於同一則公告的英文報導中補充說明，該作業發生於裝運場地，而非軋鋼生產線上。

這項區別至關重要。鋼板軋製本身已是機械化流程，而裝運間隙處的作業則是遺留的手動步驟——該步驟重複頻率高到足以構成安全隱患，且操作位置刁鑽，以致無法單純將固定式機械臂用螺栓固定在地面上。 根據兩家媒體的描述，MFR 的解決方案是一台移動式機器：透過感測器融合技術在倉庫內行駛，並配備 3D 視覺機械臂來掃描堆垛並放置墊片。可變升程與多軸控制功能，使其能夠達到公司所指明「工人不應攀爬」的高度。 自動充電與無線監控功能，旨在讓操作員無需進入貨位內部。

MFR 執行長李承烈向韓國媒體表示，由於已達到 POSCO 的安全與技術標準，該專案已進入實地應用前的最後階段。該公司目前仍在製造設備並針對現場進行調校。相關報導未公布設備數量、合約金額、鋼板厚度或循環時間等細節。 若將此次中標視為已部署的機隊，則會誇大DGIST所宣布的內容。

合約是篩選機制，而非市場指標

浦項製鐵（POSCO）不會採購新奇產品。通過軋板機安全審查的供應商

它已經解答了示範影片中從未涉及的問題：誰來停止機器？當鋼板不方正時它會如何反應？以及感測器故障時，它會將鋼板送回停靠站而非堆疊到堆垛中嗎？這項篩選機制正是本故事中的商業現實。至於機器人本身，目前仍處於部署前階段。

MFR 是一家由研究人員在大邱慶北科技院創立的公司，其官方網站描述的是用於建築任務的多功能現場機器人，而非鋼鐵生產線。 因此，浦項製鐵（POSCO）的專案僅是橋頭堡，該公司表示希望將此模式推廣至其他重載及高空作業，進而拓展至國內外其他鋼廠。這些僅是意圖，並非實際訂單。

對於韓國以外的買家而言，有意義的比較並非類人型機器人的靈巧度，而是能否在不重新規劃廠區佈局的情況下，將單調、重複且後果嚴重的裝料工序交由移動式機械臂處理。固定式自動化系統之所以無法勝任這項任務，是因為鋼垛會移動，且間隙位置從未固定。 配備機載視覺系統的移動式機械臂，是應對這種混亂局面的一種昂貴方案。若浦項製鐵（POSCO）的試驗成果得以驗證，其出口應用場景將是其他同樣存在此類殘留手動步驟的鋼板堆場，而非對煉鋼業的一般性主張。

這項授標尚未證實的內容

請仔細閱讀韓文原文。《ETNews》報導指出，MFR 獲得某項專案的最終供應合約，該專案名稱是「開發用於在倉庫運輸過程中於厚板產品之間放置間隔片的自動化裝置」。《先驅商業報》則使用「合約」及「實際部署前的最後階段」等詞彙。兩者皆可能屬實。 開發專案內的最終中標結果，與實際運作區的驗收測試並非同一份文件。兩家媒體均引述了DGIST的官方說法，指出設備製造與現場安裝工作仍待進行。

這正是買家通常容易被誤導之處。對於需要預先標示路徑且托盤整齊的機器人而言，裝運場並非理想的運作環境。鋼板從軋機出廠時，表面附著銹垢、油漬、

以及邊緣不方正的情況。堆垛物置於不平整的地面上。墊片必須放置在下一台起重機能使用的位置，而非視覺模型所偵測到的方便且平坦之處。MFR 公布的解決方案是透過感測器融合技術進行避障駕駛，隨後在機械臂動作前，透過 3D 視覺與人工智慧對形狀及位置進行分析。 這些技術類別確實適用於混亂的廠區。但當照明條件、粉塵，或是彎曲的鋼板超出訓練資料集範圍時，這些技術類別也會悄無聲息地失效。POSCO 的專案之所以有價值，在於它將揭露這些問題，而非因為某張示意圖早已定論。

操作員模型是安全主張的另一半。無線監控和充電底座只有在監督機器人的操作員確實位於墜落和擠壓危險區之外時，才真正發揮作用。《先驅商業報》指出，工人無需進入危險區域即可檢查狀態和進度。但報導並未提及場區將無人看管，也未說明當機械臂操作失誤時會發生什麼情況。 若遠端螢幕仍需有人員走入現場重置卡住的機械，這並未消除風險，只是將風險轉移至其他時間點。

MFR更宏大的抱負也應以同樣方式看待。該公司瞄準重物搬運、高空作業、其他韓國鋼廠以及海外工廠等市場。李先生所提及的計畫是：先建立一套自動化高風險任務的模型，然後才正式進軍這些市場。 所謂的「模型」即為範本。唯有當這座場地接受這台機器後，它才真正成為一門生意。在此之前，可供比較的參考案例是針對金屬與建築業中殘餘手動操作環節所設計的其他移動式機械臂，而非本週主導韓國機器人新聞頭條的人形機器人計畫。 前一天公開的「阿特拉斯」機械手講述的是靈巧性故事；而這款則講述的是「接近性」故事：誰還必須站在貨物旁邊。

定價尚未公開。比較表中，合約金額、機隊規模及循環時間皆標示為「不適用（N/A）」，並將已獲標與尚未執行之項目區分開來。

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