Figure 敲定第四款類人型機器人設計，同時數據支出飆升

Figure AI 於 2026 年 10 月 22 日的內部全體員工大會上向員工宣布，其第四代類人型機器人「Figure 04」已達成設計定案，目前正陸續出貨用於新執行器、電池及重新設計的手部組件。 執行長布雷特·阿德科克（Brett Adcock）在宣布這項硬體里程碑的同時，承諾將在約十天內將公司的短期運算能力提升至原來的兩倍左右，並預告了下一代 AI 模型「Helix 3.0」；他將此更新定位為一項價值數十億美元的賭注，旨在實現比類人型機器人領域成本曲線通常允許的更快擴展速度。

時機至關重要，因為 Figure 是在眾目睽睽之下進行這項賭注，而其競爭對手們則採取截然不同的策略：特斯拉正倚重汽車製造的規模優勢來開發 Optimus；中國製造商如 Unitree 和 AgiBot 則在單價與出貨量上展開競爭；而源自波士頓動力（Boston Dynamics）的團隊則仰賴數十年來的移動技術研究。 Figure 的解答——在全體員工大會的硬體、數據與運算環節中闡述——是在機器人本身尚未完成之前，就對矽晶片和人類生成的訓練影片進行大舉投資；這種順序選擇，顛覆了多數硬體公司擴大規模的慣常做法。

「第四隻手」設計與「設計鎖定」實際凍結的內容

設計定案是一個特定的工程里程碑，而非上市日期。針對 Figure 04，阿德科克表示，這意味著致動器、電池架構和手部機構現已足夠穩定，即使電池負載與熱測試仍在進行中，也能下單採購零組件並確定製造工裝。 該公司表示，在全體員工大會前的一週內，已組裝了十組完整的電池組進行負載測試，接下來將進行熱學驗證。

這隻機械手在公司內部引起了最大關注。阿德科克描述了 Figure 04 機械手的第四代版本，這是歷經數月指尖追蹤研發的成果，其基準參照人類參考數據，精確度達毫米級。他將成果形容為已接近人類

儘管該公司並未針對任何標準化的靈巧度基準提出測試結果，但鑑於人形機器人製造商經常隨意使用「人類級」這類說法，這一點仍值得留意。 手部設計一直是整個產業反覆出現的瓶頸：靈巧的操作能力——而非行走或平衡能力——正是區分展示型機器人與倉庫或醫院實際能大規模部署的機器人間的能力差距。

Figure 還透露，該公司於今夏生產了第 1,000 台 Figure 03 機型，且從 Figure 02 升級至 Figure 03 的過程中，將生產成本降低了超過 90%，但並未透露具體的單台成本。 若這條成本曲線能延續至 Figure 04 機型，這便是「設計鎖定」公告背後的真正深意：Figure 正試圖證明，它能以足夠快的速度壓縮各代機型的製造成本，使資本密集型數據與運算策略在競爭對手以低價擠壓市場之前獲得回報。

每週數據開銷媲美種子輪融資

Adcock 分享的數據，最能清楚顯示 Figure 目前在模型訓練上投入了多少資金。該公司於 2026 年 8 月推出的群眾外包人類影片計畫「Index」，旨在直接向拍攝者購買訓練影片，截至全體員工大會當週，已累積 3,750 萬支上傳影片， 應用程式下載量達 126 萬次，並已擴展至 112 個國家／地區，僅在全體員工大會當週，就有 21 萬人上傳了至少一支影片。 Figure 自身於 8 月發布的 Index 上線公告中，曾將初期數據估計為 1,600 萬支影片，遍及 108 個國家；因此，該計畫在約兩個月內，影片數量已增長超過一倍。

阿德科克（Adcock）具體估算了這波成長所帶來的成本：在全體員工大會前一週，資料相關支出估計達 810 萬美元。這意味著僅在人類影片採集方面的年化支出就超過 4 億美元，這還未包含運算或硬體成本。 目前 Figure 單週在群眾外包訓練影片上的支出，已超過許多機器人新創公司整輪種子輪的募資總額，

而該公司之所以選擇這麼做，是因為正如阿德科克（Adcock）在九月宣布與 Nscale 建立運算合作夥伴關係時所言，Helix 的改進方式「與所有學習型系統相同：透過更多數據和運算能力來實現」。 該公司尚未透露上傳的影像中有多少經過清理、標註或以其他方式轉換為可用的訓練資料；這一點至關重要，因為原始影片的體積與可訓練資料的體積並非同一回事。

在機器人出貨前數年便預先採購運算資源

這項策略中的運算部分，早在本週的全體員工大會之前便已啟動。 今年九月，Figure 與總部位於英國的人工智慧基礎設施及 GPU 雲端服務供應商 Nscale 簽署戰略合作協議，初步承諾投資 35 億美元，並計劃將規模擴大至超過 60 億美元，涵蓋 NVIDIA Vera Rubin 平台上的多達 10 萬顆 GPU。 Nscale 同時也將取得 Figure 的戰略股權。根據該協議，首批 GPU 預計要到 2027 年下半年才會於德州巴斯托（Barstow）的據點上線，這意味著 Figure 必須在絕大部分運算能力實際建置完成前一年多，就預先承諾數十億美元的運算支出。

在全體員工大會上，阿德科克（Adcock）補充了一項更近期的舉措：計劃在會議結束後約十天內，將 Figure 的可用運算容量大致翻倍，這比 2027 年 Nscale 的建置進度要早得多。他還透露，在完成額外募資後，公司現金餘額已超過 20 億美元，但未詳述融資條款。 綜合考量 Nscale 的承諾、短期運算擴容以及 Index 數據支出，Figure 的資本結構如今更接近前沿 AI 實驗室，而非傳統機器人製造商——這正是 Adcock 似乎希望投資者和競爭對手所作出的對比。

有別於北京或特斯拉的成本曲線

這種定位使 Figure 處於與那些以單台經濟效益為競爭焦點的人形機器人製造商截然不同的競爭軌道上。中國製造商憑藉

透過零組件供應鏈與激進的定價策略，在壓低硬體成本並快速迭代量產的同時，推動出貨量成長。特斯拉押注於「Optimus」能借助該公司現有的汽車製造基礎，達到任何獨立機器人公司都無法匹敵的規模。 Figure 的賭注範圍較窄且成本更高：他們認為人形機器人領域中最艱鉅的課題並非打造機身，而是訓練出足夠通用的模型，使其能在未經預先編排的家庭與倉庫環境中可靠運作；而誰若能率先累積最多可用的「人類動作」數據並完成運算，誰就能為業界定下發展步調。

已有初步跡象顯示，這項數據策略正產生可量化的成果。 今年 9 月，Figure 公佈了其 Helix 2.5 模型在 30 間該系統從未見過的租賃住宅中進行零樣本測試的結果，報告顯示在三項家務任務中成功率約為 56%；這些任務是特別挑選的，因為在同一項評估中，基於 Index 數據預訓練的模型表現優於從頭開始訓練的模型。 在未經預先編排的家務任務中達到 56% 的零樣本成功率，雖非成熟產品，但這與精心策劃的示範截然不同，且正是 Figure 內部用以證明應增加而非削減數據投入的依據。

「嬰兒級 AGI」目前尚不代表什麼

這場全體員工大會中最常被引用的話，很可能是 Adcock 將某項內部模型結果描述為「嬰兒級 AGI」——據報導，他並未對此詞彙進行詳細闡述，並表示目前尚不適合對外公開。 該公司預告了 Helix 3.0，描述其訓練所用的數據量與 GPU 運算能力均高於先前版本，並預計數週內將推出更大型的模型，但並未提供功能細項、基準測試結果或發布日期。 機器人產業的高階主管們向來有在基礎系統實際展現能力之前，就使用與 AGI 相關的術語的習慣；而一個尚未發布且未公開評估結果的模型，從定義上來說，就是未經驗證的

聲稱。評估 Figure 產品路線圖的買家應將 Helix 3.0 的預告視為內部信心展現的訊號，而非在該機型實際上市並公布測試結果之前，可據此規劃部署的實際能力。

Figure 還表示，其機器人目前已在美國三個州投入運作（客戶身分因尚待核准而未公開），且先前報導的 200 小時物流示範，實際上是機器人輪流更換以進行充電，而非單一機台在單次充電下持續運作；對於任何試圖根據實際工作週期與行銷宣稱進行比對的人來說，這項區別至關重要。

以買家而非旁觀者的視角解讀路線圖

對於正考慮在 2027 或 2028 年導入人形機器人試點計畫的自動化採購方與系統整合商而言，此次全體會議帶來的實質啟示，與其說是關於 Figure 04 的手部機構，不如說是該公司的支出模式對定價與供貨時程所隱含的訊息。 一家製造商若光是資料擷取每年就耗資約 4 億美元，再加上數十億美元的多年運算承諾，其近期硬體的定價策略顯然並非為了直接回收這些成本。 這通常意味著早期機型會獲得補貼，供貨時程取決於客戶審批流程而非開放訂購，而當 Figure 需要透過機隊營收來支撐背後基礎設施時，目前提供的商業條款將會有所不同。 已與 Figure 接洽的買家，應直接詢問在 Figure 04 開始量產後，目前的定價與服務條款預計能維持多久，而非假設當前的報價能在過渡期後依然有效。

另一個實際的警示訊號在於「順序風險」。 Figure 正將三項尚未經實證的轉變層層疊加：仍處於熱測試階段的硬體世代、尚未披露其 3,750 萬筆上傳資料中有多少比例屬於可用訓練資料的資料管道，以及尚未公布基準測試結果的模型世代 Helix 3.0。其中任何一項進度延遲，都會推遲

至於其他項目的時程表，由於圖 04 的價值主張取決於 Helix 能否在其上順利運行，採購團隊應將 10 月的全體員工大會視為一家資金雄厚公司所提供的可信進度更新，而非交付承諾，並應依據經核實的里程碑來擬定合約條款，而非阿德科克向員工描述的內部目標。

接下來應關注什麼

這項策略的下一個具體考驗，並非 Figure 04 的設計定案本身，而是隨之而來的發展： 電池與熱管理驗證能否順利通過，以在阿德科克暗示的時間表內從設計定案過渡到硬體出貨；以及 Helix 3.0 能否如他所述在「數週」內如期推出，並附上評估結果，而非僅是另一場僅限內部觀看的示範。 2027 年下半年將於巴斯托（Barstow）投入運行的 Nscale 運算系統是時間軸上最遠端的標記，但較近期的標記——即承諾的短期運算能力翻倍——應能從 Figure 在下次公開更新中選擇披露的數據與正常運作時間數據中窺見端倪。 採購團隊若正將 Figure 與成本較低的中國廠商或特斯拉支持的替代方案進行評估，應密切關注該份更新報告，再將 Figure 的發展藍圖納入 2027 年的部署計畫中進行權衡。

本分析綜合了公司聲明、公開文件，以及 Figure 自身公告與內部簡報材料中披露的數據。本分析僅供一般參考之用，並不構成投資、採購或專業建議。