Figure 敲定第四款类人机器人设计，同时数据开支激增

Figure AI 在 2026 年 10 月 22 日的一次全员内部会议上向员工宣布，其第四代类人机器人 Figure 04 已完成设计定案，用于新执行器、电池和重新设计的手部的零部件现已开始发货。 首席执行官布雷特·阿德科克（Brett Adcock）在宣布这一硬件里程碑的同时，承诺将在约十天内将公司的短期计算能力提升约一倍，并预告了下一代AI模型Helix 3.0。他将此次更新定位为一项价值数十亿美元的豪赌，旨在实现比类人机器人领域通常成本曲线所允许的更快规模化。

这一时机至关重要，因为Figure是在竞争对手的众目睽睽下做出这一押注的，而这些竞争对手正采取截然不同的策略：特斯拉正依托汽车制造规模来推进Optimus项目；Unitree和AgiBot等中国制造商则在单价和出货量上展开竞争；而源自波士顿动力（Boston Dynamics）的团队则依托数十年的运动学研究成果。 Figure的应对之策——在全体员工大会的硬件、数据和计算环节中详细阐述——是在机器人本体尚未完成之前，就对芯片和人类生成的训练视频进行大规模投入，这种顺序安排颠覆了大多数硬件公司通常的规模化路径。

“第四只手”设计及其实际冻结的设计锁定

“设计锁定”是一个具体的工程里程碑，而非发布日期。对于Figure 04而言，阿德科克表示，这意味着执行器、电池架构和手部机构现已足够稳定，可以下单采购零部件并确定制造工装，尽管电池负载和热测试仍在进行中。 该公司表示，在全体员工会议前一周，已组装了十套完整的电池组用于负载测试，接下来将进行热验证。

这只机械手在公司内部引发了最大关注。阿德科克介绍了Figure 04机械手的第四代迭代版本，这是数月来以毫米级精度参照人类基准数据进行指尖追踪工作的成果。他将这一成果描述为已接近人类

虽然该公司并未提供任何标准化灵巧度基准的对比结果，但鉴于人形机器人制造商经常随意使用“人类水平”这一表述，这一点值得留意。 手部设计一直是整个行业的瓶颈：与行走或平衡能力相比，灵巧的操作能力才是将演示机器人与仓库或医院能够实际大规模部署的机器人区分开来的能力差距。

Figure还披露，该公司于今夏生产了第1,000台Figure 03机器人，且从Figure 02升级到Figure 03的过程中，生产成本降低了90%以上，但未透露具体的单台成本。 如果这一成本曲线能延续到Figure 04机型，那便是此次“设计锁定”公告背后的真正深意：Figure正试图证明，它能够以足够快的速度在各代产品间压缩制造成本，从而在竞争对手以低价抢占市场之前，让其资本密集型数据和计算战略获得回报。

每周数据开支堪比种子轮融资

Adcock 分享的数据数字，最直观地反映了 Figure 目前在模型训练上投入了多少资金。该公司于 2026 年 8 月推出的众包视频项目 Index，旨在直接从拍摄者手中购买训练素材，截至全员大会当周，已累计收到 3750 万条上传视频， 应用下载量达126万次，覆盖112个国家——这一数据截至全体员工大会当周，仅该周就有21万人上传了至少一段视频。 Figure 自身在8月发布的 Index 上线公告中曾表示，初期数据约为1600万段视频，覆盖108个国家，因此该项目在约两个月内使视频素材量翻了一番多。

阿德科克（Adcock）量化了这一增长的成本：在全体员工大会前一周，数据支出估计为810万美元。仅在人类视频素材采集方面，这一年化运行率就超过4亿美元，这还不包括计算和硬件成本。 目前，Figure在单周内用于众包训练视频的支出，已超过许多机器人初创公司整个种子轮融资的总额，

该公司之所以做出这一选择，是因为正如阿德科克（Adcock）在9月宣布与Nscale建立计算合作时所言，Helix的改进“与所有机器学习系统一样：依靠更多的数据和计算能力”。 该公司尚未披露上传的视频素材中有多少经过清理、标注或以其他方式转换为可用的训练数据，这一点至关重要，因为原始视频的体量与可训练数据的体量并非同一回事。

在机器人交付前数年便开始采购计算资源

该战略中的计算部分早在本周全体员工大会之前就已启动。 今年9月，Figure与总部位于英国的人工智能基础设施及GPU云服务提供商Nscale签署了战略合作协议，初期承诺投资35亿美元，并计划将投资规模扩大至超过60亿美元，涵盖NVIDIA Vera Rubin平台上的多达10万块GPU。 Nscale还将对Figure进行战略股权投资。根据该协议，首批GPU要到2027年下半年才能在得克萨斯州巴斯托（Barstow）的站点投入使用，这意味着Figure在大部分计算能力实际建成前一年多，就已预先承诺了数十亿美元的计算支出。

在全体员工大会上，阿德科克还补充了一项短期举措：计划在会议结束后约十天内将Figure的可用计算能力大致翻一番，这比2027年Nscale的建设计划要早得多。他还披露，在完成新一轮融资后，公司现金余额已超过20亿美元，但未详细说明融资条款。 综合考虑Nscale的承诺、近期的计算能力扩张以及Index数据方面的投入，Figure目前的资本结构如今更接近于一家前沿AI实验室，而非传统机器人制造商——这恰恰是阿德科克希望投资者和竞争对手得出的结论。

与北京或特斯拉截然不同的成本曲线

这种定位使Figure与那些在单位经济效益方面竞逐的人形机器人制造商处于不同的竞争轨道。中国制造商凭借

零部件供应链和激进的定价策略，通过压低硬件成本并快速迭代量产，从而推动出货量增长。特斯拉押注于“奥普蒂穆斯”（Optimus）能够依托公司现有的汽车制造基础，实现任何独立机器人公司都无法匹敌的规模。 Figure的赌注范围更窄、成本更高：它认为类人机器人领域最棘手的问题并非制造躯体，而是训练一个通用性足够强的模型，使其能在没有预设脚本的家庭和仓库环境中可靠地运行；并且，谁能率先积累最多可用的类人动作数据并完成计算，谁就能为整个行业设定发展节奏。

已有初步证据表明，这一数据战略正在产生可量化的成果。 今年9月，Figure公布了其Helix 2.5模型在30套系统从未接触过的租赁住宅中进行的零样本测试结果，报告显示在三项家务任务中成功率约为56%。这些任务之所以被特别选中，是因为在同一评估中，基于Index数据预训练的模型表现优于从零开始训练的模型。 在未预先设定的家务任务中取得56%的零样本成功率虽非最终成品，但这与精心布置的演示有着本质区别，也是Figure公司内部用来证明应增加而非减少数据投入的依据。

“婴儿级AGI”目前尚不意味着什么

此次全体员工大会上被引用最多的发言，很可能是阿德科克将一项内部模型结果描述为“婴儿级AGI”的表述——据称他并未对此进行详细说明，并表示该结果尚不适合公开分享。 该公司预告了Helix 3.0，称其训练数据量和GPU算力均超过此前版本，预计数周内将推出更大规模的模型，但未提供具体功能分解、基准测试结果及发布日期。 机器人行业的高管们长期以来习惯于在底层系统实际能展示什么之前，就使用与AGI相关的措辞；而一个尚未发布且未公布评估结果的模型，从定义上讲，就是未经验证的

声明。评估Figure路线图的买家应将Helix 3.0的预告视为公司内部信心的一种体现，而非在该机型实际上市并公布测试结果之前，可据此规划部署的实际能力。

Figure还表示，其机器人目前已在美国三个州投入运营（客户身份因尚待批准而暂不公开），并且此前报道的200小时物流演示中，机器人是通过轮换充电来实现的，而非单台设备仅靠一次充电持续运行——对于任何需要根据实际工作周期与营销宣传进行对比的人来说，这一区别至关重要。

以买家的视角而非旁观者的视角解读路线图

对于正在考虑在2027年或2028年试用类人型机器人的自动化采购商和系统集成商而言，此次全体会议带来的实际启示，与其说是关于Figure 04的手部机构，不如说是该公司支出模式对定价和供货情况的暗示。 一家制造商仅在数据采集方面每年就烧掉约4亿美元，再加上数十亿美元的多年计算资源承诺，其近期硬件的定价显然并非为了直接收回这些成本。 这通常意味着早期设备会获得补贴，供货受客户审批流程限制而非开放订购，而且一旦Figure需要通过机队来支付其背后基础设施的费用，当前提供的商业条款将会发生变化。 已与Figure接洽的买家应直接询问：一旦Figure 04实现量产，当前的定价和服务条款预计还能维持多久，而不是假设今天的报价能在过渡期后依然有效。

另一个实际信号是顺序风险。 Figure 正将三项尚未经过验证的过渡环节叠加在一起：仍处于热验证阶段的硬件代；尚未披露其 3750 万次上传数据中多少属于可用训练数据的数据管道；以及尚未公布基准测试结果的模型代——Helix 3.0。其中任何一项出现延误，都会推迟

对于其他项目，时间表尚不明确，因为图04所展示的价值主张取决于Helix能否在其上顺利运行。采购团队应将10月的全体员工大会视为一家资金雄厚公司提供的可信进展更新，而非交付承诺，并在合同条款中以经验证的里程碑为准，而非阿德科克向员工描述的内部目标。

下一步关注重点

该战略的下一次具体考验并非 Figure 04 的设计定案本身，而是其后续进展： 电池和热管理验证能否顺利通过，从而按照阿德科克暗示的时间表从设计锁定阶段推进到硬件出货；以及Helix 3.0能否如他所描述的那样在“数周”内如期推出，并附上评估结果，而非又一场仅限内部的演示。 2027年下半年在巴斯托投入运行的Nscale计算平台是时间线上最远端的标志，但更近期的标志——即承诺的短期内计算能力翻倍——应能在Figure下次公开更新中披露的数据和运行时间指标中体现出来。 正在将Figure与低成本的中国厂商或特斯拉支持的替代方案进行评估的采购团队，在将Figure的路线图纳入任何2027年部署计划之前，应密切关注该更新。

本分析综合了公司声明、公开文件以及Figure在自身公告和内部演示材料中披露的数据。本分析仅供一般参考之用，不构成投资、采购或专业建议。