데이터 비용이 급증하는 가운데, 피겨가 네 번째 휴머노이드 디자인을 확정했다

피규어 AI는 2026년 10월 22일 열린 전사 직원 대상 내부 회의에서 자사의 4세대 휴머노이드 로봇인 ‘피규어 04’가 설계 확정 단계에 도달했으며, 새로운 액추에이터, 배터리 및 재설계된 손을 위한 부품이 현재 출하 중이라고 직원들에게 밝혔다. 브렛 애드콕(Brett Adcock) 최고경영자(CEO)는 이번 하드웨어 분야의 이정표와 더불어, 약 10일 이내에 회사의 단기 컴퓨팅 용량을 대략 두 배로 늘리겠다는 약속과 차세대 AI 모델인 ‘헬릭스 3.0(Helix 3.0)’에 대한 티저를 공개하며, 이번 업데이트를 휴머노이드 분야의 일반적인 비용 곡선이 허용하는 것보다 더 빠르게 규모를 확장하기 위한 수십억 달러 규모의 도박으로 규정했다.

이 시점이 중요한 이유는 피규어가 매우 다른 전략을 펼치고 있는 경쟁사들의 공개적인 시선 속에서 이러한 도박을 감행하고 있기 때문이다. 테슬라는 ‘옵티머스(Optimus)’를 위해 자동차 제조 규모의 이점을 활용하고 있으며, 유니트리(Unitree)와 아기봇(AgiBot) 같은 중국 제조사들은 단가와 출하량으로 경쟁하고 있고, 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics) 출신 팀들은 수십 년에 걸친 이동 기술 연구에 의존하고 있다. 전사 직원 대상 회의의 하드웨어, 데이터, 컴퓨팅 세션에 걸쳐 제시된 피규어의 해법은, 로봇 자체가 완성되기 전에 실리콘 칩과 사람이 제작한 훈련 영상 모두에 공격적으로 투자하는 것이다. 이는 대부분의 하드웨어 기업들이 확장하는 방식을 뒤집는 순서 선택이다.

'네 번째 손' 설계와 '디자인 락'이 실제로 고정하는 것

‘디자인 락(Design lock)’은 출시일이 아닌, 특정 엔지니어링 단계의 이정표입니다. 애드콕(Adcock)은 Figure 04의 경우, 배터리 부하 및 열 테스트가 계속 진행 중이더라도 액추에이터, 배터리 아키텍처, 손 메커니즘이 이제 충분히 확정되어 부품을 발주하고 제조 공구를 확정할 수 있는 단계에 이르렀음을 의미한다고 설명했습니다. 이 회사는 전사 직원 회의가 열리기 일주일 전에 부하 테스트를 위해 배터리 팩 10세트를 조립했으며, 다음 단계로 열적 검증에 착수할 예정이라고 밝혔다.

사내에서는 특히 손 부분에 가장 큰 관심이 쏠렸다. 애드콕은 ‘피겨 04’ 손의 네 번째 버전을 설명하며, 이는 밀리미터 수준의 정밀도로 인간의 기준 데이터를 벤치마크 삼아 수개월간 손가락 끝 추적 작업을 거쳐 완성된 결과물이라고 밝혔다. 그는 그 결과를 “인간에 근접한” 수준이라고 평가했다.

비록 이 회사가 표준화된 손재주 평가 기준에 따른 결과를 제시하지는 않았지만, 휴머노이드 제조사들이 ‘인간 수준’이라는 표현을 지나치게 느슨하게 사용하는 경우가 많다는 점을 고려할 때 이 점은 유의해야 할 사항이다. 손의 설계는 업계 전반에 걸쳐 반복적으로 나타나는 병목 현상이었다. 걷기나 균형 유지가 아니라 정교한 조작 능력이야말로, 시연용 로봇과 창고나 병원에서 실제로 대규모로 배치할 수 있는 로봇을 구분 짓는 능력 격차이다.

피규어(Figure)는 또한 지난 여름 1,000번째 Figure 03 유닛을 생산했으며, Figure 02에서 Figure 03으로 전환하면서 생산 비용을 90% 이상 절감했다고 밝혔으나, 구체적인 단가를 공개하지는 않았다. 이러한 비용 추세가 ‘Figure 04’ 모델까지 유지된다면, 이것이 바로 ‘디자인 락(design-lock)’ 발표의 진정한 이면입니다. Figure는 경쟁사들이 가격으로 우위를 점하기 전에, 자본 집약적인 데이터 및 컴퓨팅 전략이 성과를 낼 수 있을 만큼 세대 간 제조 비용을 충분히 빠르게 절감할 수 있음을 증명하려 하고 있습니다.

시드 라운드 규모에 버금가는 주간 데이터 비용

Figure가 현재 모델 훈련에 얼마나 많은 비용을 지출하고 있는지 보여주는 가장 명확한 징후는 애드콕이 공유한 데이터 수치에 담겨 있습니다. 2026년 8월에 출시되어 영상을 직접 촬영한 사람들로부터 훈련용 영상을 구매하는 크라우드소싱 기반 인간 영상 프로그램인 ‘인덱스(Index)’는 올인원 회의가 열린 주까지 3,750만 개의 동영상이 업로드되었으며, 앱 다운로드 126만 건, 112개국으로 확대되었으며, 전사 회의가 열린 주에만 21만 명이 적어도 하나의 동영상을 업로드했다. 피겨가 8월에 ‘인덱스’ 출시를 알리며 공개한 초기 통계에 따르면 108개국에서 약 1,600만 개의 동영상이 업로드된 것으로 나타났으므로, 이 프로그램은 약 두 달 만에 영상 자료를 두 배 이상 늘린 셈이다.

애드콕은 이러한 성장에 드는 비용을 수치화했는데, 전사 직원 회의 직전 주 동안 데이터 비용으로 약 810만 달러가 소요된 것으로 추산했다. 이는 컴퓨팅이나 하드웨어 비용을 제외하더라도, 영상 소싱 인력 비용만 연간 4억 달러 이상의 연환산 비용에 해당한다. 피겨는 현재 단 일주일 동안 크라우드소싱된 훈련 영상 확보에, 많은 로봇 공학 스타트업이 시드 라운드 전체를 통해 조달하는 자금보다 더 많은 비용을 지출하고 있으며,

그리고 회사가 이러한 선택을 한 이유는, 지난 9월 Nscale과의 컴퓨팅 파트너십을 발표할 당시 애드콕이 언급했듯이, Helix가 “모든 학습 기반 시스템이 그러하듯, 더 많은 데이터와 컴퓨팅 능력을 통해” 개선되기 때문입니다. 이 회사는 업로드된 영상 중 얼마나 많은 부분이 정제되거나, 라벨링되거나, 그 밖의 방식으로 활용 가능한 훈련 데이터로 변환되는지에 대해서는 공개하지 않았는데, 이는 원본 영상의 양과 훈련 가능한 데이터의 양이 서로 다르기 때문에 중요한 문제입니다.

로봇 출하 수년 전부터 컴퓨팅 자원 확보

이 전략의 컴퓨팅 측면은 이번 주 전사 직원 회의가 열리기 훨씬 전에 이미 추진되기 시작했습니다. 지난 9월, 피규어(Figure)는 영국에 본사를 둔 AI 인프라 및 GPU 클라우드 제공업체인 엔스케일(Nscale)과 전략적 파트너십을 체결했습니다. 이 계약은 초기 35억 달러 규모의 약정을 포함하며, 향후 60억 달러 이상으로 확대할 의도를 담고 있으며, 엔비디아(NVIDIA)의 베라 루빈(Vera Rubin) 플랫폼에서 최대 10만 대의 GPU를 포함합니다. Nscale은 또한 Figure에 대한 전략적 지분도 확보하고 있습니다. 이 계약에 따른 첫 번째 GPU는 2027년 하반기까지 텍사스주 바스토우(Barstow) 현장에 가동될 예정이며, 이는 Figure가 해당 용량의 대부분이 실제로 구축되기 1년 이상 앞서 수십억 달러 규모의 컴퓨팅 비용을 미리 약정하고 있음을 의미합니다.

전사 직원 회의에서 애드콕은 더 가까운 시일 내에 취할 조치로, 2027년 Nscale 구축 일정을 훨씬 앞당겨 회의 후 약 10일 이내에 Figure의 가용 컴퓨팅 용량을 대략 두 배로 늘릴 계획을 추가로 밝혔다. 또한 그는 자금 조달 조건에 대한 세부 사항은 밝히지 않은 채, 추가 자금 조달을 통해 20억 달러 이상의 현금 잔고를 확보했다고 공개했다. Nscale 투자 약속, 단기 컴퓨팅 확장, 인덱스(Index) 데이터 투자 등을 종합해 볼 때, 피규어의 자본 구조는 이제 기존의 로봇 제조업체라기보다는 최첨단 AI 연구소에 더 가깝게 보입니다. 이는 바로 애드콕이 투자자와 경쟁사들이 내리기를 바라는 비교입니다.

베이징이나 테슬라와는 다른 비용 곡선

이러한 관점은 피규어를 단위 경제성을 놓고 경쟁하는 휴머노이드 제조사들과는 다른 경쟁 구도에 놓이게 한다. 중국 제조사들은

부품 공급망과 공격적인 가격 정책을 통해 하드웨어 비용을 낮추고 대량 생산 과정을 신속하게 반복함으로써 출하량을 늘리고 있다. 테슬라는 옵티머스가 회사의 기존 자동차 제조 기반을 활용해, 독립적인 로봇 기업이라면 누구도 따라올 수 없는 규모로 성장할 수 있을 것이라고 내다보고 있다. 피겨(Figure)의 전략은 더 좁고 비용이 많이 드는 편이다. 휴머노이드 로봇 분야에서 가장 어려운 문제는 몸체를 만드는 것이 아니라, 미리 정해진 시나리오가 없는 가정이나 창고에서 신뢰성 있게 작동할 수 있을 만큼 포괄적인 모델을 훈련시키는 것이며, 가장 유용한 인간 동작 데이터와 연산 능력을 먼저 축적한 기업이 다른 모든 기업의 속도를 주도할 것이라는 것이다.

이 데이터 전략이 가시적인 성과를 내고 있다는 초기 증거가 나타나고 있다. 지난 9월, 피규어는 시스템이 한 번도 접해본 적 없는 30채의 임대 주택에서 자사의 헬릭스 2.5(Helix 2.5) 모델에 대한 제로샷 테스트 결과를 발표했으며, 인덱스(Index) 데이터로 사전 훈련된 모델이 동일한 평가에서 처음부터 훈련된 모델보다 우수한 성능을 보였기 때문에 특별히 선정된 세 가지 가사 작업에서 약 56%의 성공률을 기록했다고 보고했다. 사전에 정해진 시나리오가 없는 가사 업무에서 56%의 제로샷 성공률은 완성된 제품은 아니지만, 연출된 데모와는 의미 있게 다른 신호이며, Figure가 데이터에 대한 투자를 줄이기보다는 늘려야 할 근거로 내부적으로 활용하고 있는 결과입니다.

"베이비 AGI"가 아직 의미하지 않는 것

전사 직원 회의에서 가장 많이 인용될 문구는 아마도 애드콕이 내부 모델 결과를 “베이비 AGI”라고 묘사한 대목일 것이다. 보도에 따르면 그는 이 표현에 대해 자세히 설명하지 않았으며, 아직 공개할 준비가 되지 않았다고 말했다. 이 회사는 헬릭스 3.0을 예고하며, 이전 버전보다 더 많은 데이터와 더 큰 GPU 용량으로 훈련되었으며 몇 주 내로 더 큰 규모의 모델이 출시될 것이라고 설명했으나, 구체적인 기능 분석이나 벤치마크 결과, 출시일은 공개하지 않았다. 로봇 공학 분야의 경영진들은 기본 시스템이 실제로 보여줄 수 있는 수준을 앞지르는 AGI 관련 용어를 사용하는 오랜 관행이 있으며, 평가 결과가 공개되지 않은 미출시 모델은 정의상 검증되지 않은

주장이다. Figure의 로드맵을 검토 중인 구매자들은 Helix 3.0 티저를 내부적인 자신감의 표현으로 받아들여야 하며, 해당 모델이 실제 출시되어 결과가 공개되기 전까지는 이를 기반으로 배포 계획을 세울 수 있는 기능으로 간주해서는 안 된다.

또한 Figure는 자사 로봇이 현재 미국 내 3개 주에서 운영 중이며, 승인이 완료될 때까지 고객 신원은 비공개로 유지된다고 밝혔습니다. 아울러 이전에 보도된 200시간 물류 시연은 단일 충전으로 한 대의 로봇이 연속적으로 작동한 것이 아니라, 충전을 위해 로봇을 교체하며 진행된 것이었으며, 이는 마케팅 주장과 실제 가동 주기를 비교 평가하는 모든 이에게 중요한 차이점입니다.

구경꾼이 아닌 구매자의 관점에서 로드맵 읽기

2027년이나 2028년에 휴머노이드 시범 도입을 검토 중인 자동화 구매자 및 통합업체에게, 이번 전체 회의에서 얻을 수 있는 실질적인 교훈은 Figure 04의 손 메커니즘보다는 회사의 지출 패턴이 가격 및 공급 가능성에 대해 시사하는 바에 더 초점을 맞춰야 한다는 점이다. 수십억 달러 규모의 다년간 컴퓨팅 계약에 더해 데이터 수집에만 연간 약 4억 달러를 쏟아붓는 제조업체가, 단기 하드웨어 가격을 책정할 때 이러한 비용을 직접 회수하려 하지는 않을 것이다. 이는 일반적으로 초기 제품들이 보조금을 받고, 공급이 개방형 주문이 아닌 고객 승인 절차에 따라 제한되며, Figure가 인프라 비용을 충당하기 위해 제품 군의 수익 창출이 필요해지면 현재 제시된 상업적 조건이 달라질 것임을 의미합니다. 이미 Figure와 협상을 진행 중인 구매자들은, 현재의 견적이 전환 기간을 거치더라도 그대로 유지될 것이라고 가정하기보다는, Figure 04가 대량 출하되기 시작하면 현재의 가격 및 서비스 조건이 얼마나 오래 유지될 것으로 예상되는지 직접 문의해야 합니다.

또 다른 실질적인 신호는 순차적 위험입니다. 피규어는 아직 검증되지 않은 세 가지 전환 과정을 연이어 진행 중입니다: 여전히 열적 검증 단계에 있는 하드웨어 세대, 3,750만 건의 업로드 데이터 중 사용 가능한 훈련 데이터의 비율이 공개되지 않은 데이터 파이프라인, 그리고 벤치마크 결과가 발표되지 않은 모델 세대인 헬릭스 3.0(Helix 3.0)이 바로 그것입니다. 이 중 어느 하나라도 지연되면

그 외 프로젝트들의 일정에 대해서는, 그림 04의 가치 제안이 Helix가 해당 플랫폼에서 원활하게 구동되는지에 달려 있기 때문입니다. 조달 팀은 10월 전사 회의를 자금력이 탄탄한 기업의 신뢰할 만한 진행 상황 보고로 받아들여야 하며, 출시 약속으로 간주해서는 안 됩니다. 또한 계약 조항은 애드콕이 직원들에게 설명한 내부 목표가 아닌, 검증된 마일스톤을 기반으로 작성해야 합니다.

다음으로 주목해야 할 점

이 전략에 대한 다음 구체적인 시험대는 피겨 04의 설계 확정 자체가 아니라 그 이후에 벌어질 일입니다: 배터리 및 열 설계 검증 과정이 애드콕이 암시한 일정에 따라 설계 확정 단계에서 실제 하드웨어 출하 단계로 넘어갈 수 있을 만큼 무난하게 진행될지, 그리고 헬릭스 3.0이 그가 언급한 “몇 주”라는 기간 내에 또 다른 내부 전용 시연이 아닌 평가 결과가 첨부된 형태로 출시될지 여부입니다. 2027년 하반기 바스토우(Barstow)에서 가동될 Nscale 컴퓨팅 시스템은 가장 먼 시점을 나타내는 지표이지만, 더 가까운 시점인 약속된 단기 컴퓨팅 용량 두 배 증가는 피규어가 다음 공개 업데이트에서 공개하기로 한 데이터 및 가동 시간 수치에서 확인할 수 있을 것입니다. 저가형 중국산 제품이나 테슬라가 지원하는 대안 제품과 비교하여 피규어를 평가 중인 조달 팀은, 2027년 배포 계획에 피규어의 로드맵을 반영하기 전에 해당 업데이트를 주시해야 합니다.

본 분석은 회사의 성명, 공개 서류, 그리고 Figure가 자체 발표 및 내부 프레젠테이션 자료에서 공개한 수치를 종합한 것입니다. 이는 일반적인 정보 제공을 목적으로만 작성되었으며, 투자, 조달 또는 전문적인 조언을 구성하지 않습니다.