유니트리(Unitree)의 G1을 기반으로 제품을 개발 중인 미국 스타트업들의 내부 모습

미국의 로봇 스타트업 3곳은 자체 하드웨어를 처음부터 직접 설계하는 대신, 동일한 중국산 휴머노이드 플랫폼을 기반으로 각자 제품을 개발했다. 라이트베리(Lightberry)의 ‘루미(Lumi)’, 튜즈데이 랩스(Tuesday Labs)의 ‘복셀(Voxel)’, 다이내믹 크리처스(Dynamic Creatures)의 ‘휴고(Hugo)’는 모두, 각 회사의 확인 정도는 다르지만, 유닛트리(Unitree)의 ‘G1’을 기계적 기반으로 사용하며, 어느 회사도 직접 제작하지 않은 몸체 위에 맞춤형 센서, 소프트웨어 및 개성을 더한 것으로 알려져 있다. 이러한 양상은 휴머노이드 공급업체를 평가하는 모든 구매자가 지금쯤은 반드시 던져야 할 질문을 제기한다. 휴머노이드 제작에서 가장 어려운 부분인 액추에이터, 균형 제어, 제조 수율 등을 자체 제작 비용의 극히 일부에 불과한 가격으로 단일 중국 공급업체로부터 기성품으로 구매할 수 있다면, 벤처 자금을 지원받는 미국 로봇 스타트업은 도대체 무엇을 판매하고 있는 것일까?

유니트리(Unitree)의 G1은 2024년부터 일반에 공개되었으며, 널리 인용되는 시작 가격은 13,500달러입니다. 하지만 회사 자체 스토어에서는 2차 개발 권한을 원하는 구매자들에게 별도의 EDU 사양을 안내하고 있어, 표면상의 가격이 스타트업이 개발자가 수정 가능한 유닛을 확보하기 위해 실제로 지불하는 비용을 반드시 반영하는 것은 아닙니다. 유니트리(Unitree)의 왕싱싱(Wang Xingxing) 창업자는 G1의 누적 생산량이 1만 대에서 2만 대 사이라고 밝힌 바 있는데, 이는 확정된 판매 총량이 아닌 제조 수치이지만, 그 범위의 하한치조차도 벤처 자금을 지원받은 미국 휴머노이드 스타트업이 자체 하드웨어로 달성한 생산량을 훨씬 능가한다.

세 기업, 하나의 섀시, 세 가지 다른 전략

샌프란시스코에 본사를 둔 라이트베리(Lightberry)는 세 기업 중 자사의 접근 방식에 대해 가장 투명하게 공개하고 있다. 이 회사는 G1의 온보드 컴퓨터를 교체하고, G1의 29자유도 프레임 위에 NVIDIA Jetson Thor T4000 컴퓨팅 모듈, 8개 마이크 어레이, 스테레오 카메라, 움직이는 목 등 자체 감지 및 상호작용 하드웨어를 추가한 과정을 문서화했다. 그 결과물인 ‘루미(Lumi)’는 39,990달러의 ‘파운더 에디션(Founder Edition)’으로 판매되고 있습니다.

상업적 엔터테인먼트, 마케팅 및 개발자 활용을 목표로 하며, 조작이나 이동 과제가 아닌 대화와 상황 인식을 중심으로 구축되었습니다. 라이트베리의 사업 모델은 실질적으로 자체 개발이 아닌 인수한 검증된 기계식 하드웨어를 기반으로 한 소프트웨어 및 경험 중심 기업으로, 이러한 프레임워크는 적어도 제품이 겉으로 드러나는 모습과는 일치합니다.

Tuesday Labs는 이러한 관계에 대해 덜 직접적으로 언급하고 있다. 눈에 띄게 낮게 위치한 눈과 뒤로 젖혀진 다리를 가진 키 큰 노란색 가정용 로봇인 ‘복셀(Voxel)’의 경우, 회사 측에서 직접 기반 플랫폼의 이름을 밝히지는 않았으나, 투자자 벤자민 볼테(Benjamin Bolte)는 이를 공개적으로 ‘G1 래퍼’라고 칭했으며, 볼테는 이러한 접근 방식이 스타트업이 휴머노이드 제조 프로그램 전체에 자금을 조달하거나 자체 기초 모델을 처음부터 훈련시키는 부담을 피할 수 있게 해준다고 주장한다. ‘복셀’은 집안 정리, 물건 가져오기, 식물 돌보기를 목표로 하며, 예상 가격은 2만 달러에 육박하고, 2028년 상용화를 목표로 하고 있다. 다만 Tuesday Labs 측은 현재 시제품이 양산 버전으로 출시되기 전에 상당한 하드웨어 재설계를 거칠 것이라고 경고했다. 이 회사의 하드웨어 책임자인 폴 비지오(Paul Vizzio)는 백지 상태에서 설계하는 대신 기존 플랫폼을 기반으로 개발하는 것에 대해 가장 솔직한 공개적 근거를 제시했다. “우리가 이를 달성할 수 있는 가장 빠른 방법은 가장 검증된 기술을 사용하는 것입니다.” 이 발언은 G1을 브랜드 선택이라기보다는 원자재 수준의 투입 요소로 취급하는 것으로, 맞춤형 칩을 설계하는 대신 표준 마이크로컨트롤러를 기반으로 제품을 만드는 것과 유사한 휴머노이드 분야의 접근 방식입니다.

다이나믹 크리처스(Dynamic Creatures)의 ‘휴고(Hugo)’는 세 로봇 중 가장 파악하기 어려운 모델이다. 이 회사는 휴고를 ‘비전-언어-표현(Vision-Language-Expression)’ 모델이라고 부르는 구조를 기반으로 43개의 액추에이터가 장착된 퍼리 캐릭터 로봇으로 설명하고 있으며, 의상 아래에 G1이 탑재되어 있는지 여부는 확인하지 않았다. 다만 회사 자체 소개 영상에서 보이는 개발자 모니터에는 개조된 G1 제어 인터페이스가 표시된 것으로 보인다. 라이트베리(Lightberry)나 튜즈데이 랩스(Tuesday Labs)와 달리, 다이내믹 크리처스(Dynamic Creatures)의 대외 마케팅은 전적으로

휴고의 개성과 표현력은, 그 기반이 되는 이동성 및 균형 관련 기술이 자체 개발된 것이 아니라 라이선스나 구매를 통해 확보된 것일 수 있다는 점을 전혀 언급하지 않고 있어, 이는 미국 구매자와 리뷰어들이 플랫폼의 투명성을 본질적으로 유사한 제품들 간의 의미 있는 차별화 요소로 간주할지 여부를 가늠할 수 있는 가장 명확한 사례입니다.

플랫폼 구매를 합리적으로 만드는 경제적 요인

휴머노이드 하드웨어를 처음부터 직접 설계하는 대신 기존 플랫폼을 기반으로 개발해야 하는 이유는, 결국 스타트업이 다음 투자자나 고객에게 실제로 무엇을 증명하고자 하는지에 달려 있다. 신뢰할 수 있는 균형 제어 기능과 표현력 있는 움직임을 위한 충분한 자유도를 갖춘, 실제로 대량 생산이 가능한 제조 파트너가 있는 작동 가능한 이족 보행 휴머노이드를 개발하는 데는 수년간의 엔지니어링 작업과 수천만 달러가 소요되는데, 대부분의 시드 및 시리즈 A 로봇 스타트업은 이를 감당할 여력이 없습니다. Unitree는 이미 그 비용을 부담했으며, 창립자의 설명에 따르면 수만 대에 걸쳐 그 비용을 분산 상각했습니다. 자금 조달 라운드를 기계 공학에 투자하는 대신, 유닛리(Unitree)의 교육용(EDU) 실제 가격으로 G1을 구매하는 스타트업은, 최종 제품이 유용한 기능을 수행할 수 있는지 여부를 결정하는 소프트웨어, 센서 및 응용 분야 개발에 그 자본을 자유롭게 활용할 수 있게 됩니다. 이것이 바로 볼테(Bolte)가 Tuesday Labs를 대변하여 명시적으로 제시한 주장입니다.

이 주장은 미국 로봇 제조 업계에 불편한 측면을 안겨주는데, 비평가 클레이 헤이트(Clay Haight)를 비롯한 여러 이들이 특정 기업명을 언급하지는 않았지만 제기해 온 문제입니다. 즉, 미국 브랜드의 휴머노이드 제품을 개발하는 가장 빠른 길이 중국산 하드웨어를 거치는 것이라면, 루미(Lumi), 복셀(Voxel), 휴고(Hugo)와 같은 제품들을 중심으로 형성되고 있는 “미국 로봇공학” 산업은 미국이 통제하지 못하는 제조 기반 위에 상업적 가치와 소프트웨어 가치를 구축하고 있을 수 있습니다. 이는 지난 20년 동안 소비자 가전 및 태양광 패널 제조 분야에서 일어난 상황을 그대로 반영하는 역학 관계로, 당시 미국 기업들은 브랜드와

소프트웨어는 한쪽에 있는 반면, 물리적 제조 능력과 그에 따른 영향력은 다른 곳에 집중되어 있다.

이러한 현상이 벌어지고 있는 규제상의 여지는 겉보이는 것보다 훨씬 좁습니다. G1은 2025년 3월 연방통신위원회(FCC)의 승인을 받았는데, 이는 2026년 7월 새로 승인된 외국산 로봇 모델에 대한 새로운 제한 조치가 발효되기 전이었다. 그렇기 때문에 그 이후 중국산 로봇 하드웨어에 대한 규제 환경이 상당히 강화되었음에도 불구하고, G1은 여전히 미국으로 수입 및 판매가 가능하다. 라이트베리가 이미 온보드 컴퓨팅 장치를 교체하고 새로운 센서를 추가함으로써 수행한 것과 같은 상당한 하드웨어 개조는, 아직 대규모로 검증되지 않은 별도의 승인 요건을 유발할 수 있습니다. 즉, 현재 개조된 G1을 기반으로 제품을 개발 중인 모든 스타트업은 규제 당국이 대폭 개조된 외국산 섀시를 어떻게 취급하느냐에 따라 더욱 좁아질 수 있는 규정 준수상의 회색 지대에서 운영되고 있는 셈입니다.

이러한 제품들을 비교하는 구매자에게 이는 무엇을 의미하는가

Lumi, Voxel, Hugo 또는 이와 유사한 플랫폼 기반 제품을 Figure, Apptronik, 테슬라의 Optimus와 같은 수직 통합형 경쟁사와 비교 평가하는 조달 팀이나 투자자의 경우, 단순한 사양만으로는 충분하지 않으며 다른 평가 기준이 필요합니다. 수직 통합형 휴머노이드 제조사는 자체 공급망을 통제하고, 하드웨어와 소프트웨어를 함께 개선해 나갈 수 있으며, 제조 위험과 비용을 부담합니다. 이는 더 높은 가격과 양산까지의 긴 과정으로 나타납니다. 반면 플랫폼 기반 제품은 검증되고 이미 감가상각된 하드웨어의 신뢰성을 물려받지만, 구매자가 가격에 직접 반영해야 할 공급망 위험을 안고 있습니다: 유니트리(Unitree)의 수출 현황, 가격 정책 또는 생산 배분이 변동될 경우, G1을 기반으로 제품을 개발하는 모든 기업이 동시에 그 혼란을 겪게 됩니다. 이는 자체 섀시를 처음부터 끝까지 직접 제작하는 기업들에게는 존재하지 않는 연관된 위험이며, 비록 그 과정이 지금까지 그들에게 훨씬 더 비싸고 느린 과정이었더라도 말입니다.

고려해 볼 만한 실질적인 질문은

이 부문에서 휴머노이드 제품을 판매하는 어떤 회사에게든—여기서 소개한 G1 기반 구매자이든, 독자적인 하드웨어를 주장하는 경쟁사든—다음과 같은 질문을 던지는 것은 간단하지만, 마케팅 자료에서 자발적으로 답변을 얻기는 드문 일입니다. 해당 제품의 자재 명세서(BOM), 엔지니어링 투입량 및 제조 위험 중, 판매 기업이 실제로 독자적으로 개발한 부분이 차지하는 비율은 얼마이며, 나머지는 기존 플랫폼에서 라이선스를 취득했거나 구매했거나 복제한 것인지를 묻는 질문이다. 라이트베리(Lightberry)는 자사의 기술 문서를 통해 이 질문에 정직하게 답하고 있다. 투데이 랩스(Tuesday Labs)는 자체 마케팅 자료가 아닌 투자자의 공개 발언을 통해 이에 답하고 있다. 다이나믹 크리처스는 이 질문에 전혀 답변하지 않았으며, 어떤 기업이든 이에 대한 답변을 내놓기 전까지는, 단순한 호기심 차원의 구매가 아닌 상업적 배포를 목적으로 이 세 제품 중 하나를 평가하는 구매자는 플랫폼 공개 자체를, 계약 체결 전에 제품의 주장 중 어느 정도가 독립적인 검증을 받아야 하는지를 가늠하는 지표로 삼아야 한다.

이러한 검증 습관은 이 세 회사에 국한되지 않고 더 광범위한 의미를 지닙니다. 점점 더 많은 미국 로봇 스타트업들이 자사의 시장 출시 기간을 단축하기 위해 유닛트리(Unitree) 하드웨어나 중국의 다른 휴머노이드 수출업체들의 하드웨어를 채택함에 따라, 라이트베리(Lightberry)가 보여준 정직한 공개는 예외로 남을 가능성이 높습니다. 대부분의 스타트업은 구매자가 실제보다 더 많은 독자적인 엔지니어링 기술이 내재되어 있다고 가정하도록 유도할 상업적 유인이 충분하기 때문입니다. 구매 주문서 발주 후가 아니라 시연 전에, 즉 초기 단계에서 BOM(자재 명세서)에 대한 질문을 던지는 법을 익힌 구매자야말로, 유닛리(Unitree)가 직접 관리하는 물량이 예정된 일정에 도착하지 않은 후에야 비로소 기업의 기술적 설명과 실제 공급망 사이의 괴리를 발견할 가능성이 가장 낮은 구매자일 것입니다.

이 기사는 2026년 10월 현재 공개된 보고서, 기업 성명 및 공개된 제품 문서를 종합하여 작성되었습니다. 본 기사는 일반적인 정보 제공을 목적으로 하며, 투자, 조달 또는 전문적인 조언을 구성하지 않습니다.