포스코, 마지막 수작업 공정에 로봇 도입을 위한 시험 운영

2026년 10월 2일, DGIST는 자사의 스핀오프 기업인 MFR이 포스코 선적 야드에서 두꺼운 강판 사이에 스페이서를 삽입할 무인 로봇의 최종 공급 계약을 수주했다고 밝혔다. 이번 계약은 해당 장치의 개발 및 공급을 포함한다. 이는 해당 로봇이 이미 가동 중이라는 주장은 아니다.

위험은 강판 자체가 아니라 틈새에 있다

중판은 제강소에서 적재된 상태로 출하됩니다. 크레인, 트럭 또는 다음 작업자가 잡을 수 있도록 각 판을 분리해야 합니다. 이 분리 역할을 하는 것이 스페이서이며, 이를 배치하는 작업자는 수 톤에 달하는 중판이 이동하는 곳에 서게 됩니다. DGIST의 발표 내용을 보도한 ETNews는 지상에서의 충돌 및 낙하물 위험과, 적재 더미 위에서 작업하는 모든 사람의 추락 위험을 언급했다. 같은 발표에 대한 영어 기사를 실은 헤럴드 비즈니스는 이 작업이 압연 라인이 아닌 선적 야드에서 이루어진다고 덧붙였다.

이러한 구분은 중요하다. 강판 압연 공정은 이미 기계화되어 있다. 반면 선적 준비 단계는 수작업으로 남아 있는 과정으로, 안전 문제가 될 만큼 빈번하게 반복되며 고정식 암을 바닥에 단순히 볼트로 고정하기에는 작업 환경이 너무 까다롭다. 두 매체 모두 설명하듯이, MFR의 해결책은 이동식 기계입니다. 창고 내를 주행하기 위한 센서 융합 기술과, 적재 더미를 인식하여 스페이서를 배치하는 3D 비전 암으로 구성되어 있습니다. 가변 리프트와 다축 제어 기능을 통해, 회사가 근로자가 올라갈 필요가 없다고 판단하는 높이까지 도달할 수 있습니다. 자동 충전 및 무선 모니터링 기능은 작업자가 작업 구역 밖에서 머물 수 있도록 하기 위한 것이다.

MFR의 이승열 대표이사는 한국 언론과의 인터뷰에서 포스코의 안전 및 기술 기준을 충족함으로써 이 프로젝트가 현장 투입을 앞둔 마지막 단계에 접어들었다고 밝혔다. 회사는 여전히 장비를 제작 중이며 현장에 맞춰 세밀하게 조정하고 있다. 대수, 계약 금액, 강판 두께, 사이클 타임 등은 공개되지 않았다. 이번 수주를 이미 배치된 장비군으로 간주한다면 DGIST가 발표한 내용을 과대평가하는 것이 될 것이다.

계약은 필터일 뿐, 시장이 아니다

포스코는 신기함만으로는 구매하지 않는다. 판재 압연기 안전 심사를 통과한 공급업체

이 로봇은 데모 영상에서는 결코 다루지 않는 질문들에 이미 답을 내놓았습니다. 누가 기계를 멈추는지, 판재가 비뚤어졌을 때 어떻게 반응하는지, 센서 오작동 시 쌓아두는 대신 도크로 되돌려 보내는지 등입니다. 바로 그 필터가 이 이야기에서 상업적인 현실입니다. 로봇 자체는 아직 실전 배치 전 단계입니다.

MFR은 대구경북과학기술원(DGIST)에서 연구진이 설립한 기업으로, 공식 웹사이트에는 철강 생산 라인이 아닌 건설 작업을 위한 다목적 현장 로봇에 대해 설명하고 있다. 따라서 포스코 프로젝트는 교두보에 불과하며, 이 회사는 동일한 방식을 다른 중량물 및 고소 작업으로 확대한 뒤, 국내외의 다른 제철소들로도 적용하고자 한다고 밝혔습니다. 이는 의도일 뿐, 확정된 주문은 아닙니다.

한국 외의 구매자들에게 있어 유용한 비교 기준은 휴머노이드의 손재주가 아닙니다. 새로운 공장 레이아웃을 설계하지 않고도 지루하고 반복적이며 결과가 중대한 작업을 이동식 팔에 맡길 수 있는지 여부입니다. 고정식 자동화 시스템이 이 작업을 수행하지 못한 이유는 스택이 이동하고 틈새 위치가 항상 달라지기 때문입니다. 온보드 비전 시스템을 갖춘 이동식 암은 이러한 복잡한 상황을 수용하기 위한 고비용 방식이다. 만약 포스코의 시범 운영 결과가 입증된다면, 수출 사례는 제강 공정에 대한 일반적인 주장이 아니라 동일한 수작업 단계가 남아 있는 다른 강판 야드들이 될 것이다.

이번 수주가 아직 입증하지 못한 점

한국어 문구를 주의 깊게 읽어보십시오. ETNews는 MFR이 창고 출하 과정에서 중판 제품 사이에 스페이서를 배치하는 자동화 장치 개발 프로젝트에 대한 최종 공급 수주를 받았다고 보도했습니다. 헤럴드 비즈니스는 “계약”과 “실제 가동 전 최종 단계”라는 표현을 사용했습니다. 두 가지 모두 사실일 수 있습니다. 개발 프로젝트 내의 최종 수주 결정은 가동 중인 야적장에서 진행되는 인수 테스트와 같은 문서가 아닙니다. 두 매체 모두 인용한 DGIST의 공식 설명에 따르면, 장비 제조와 현장 설치 작업은 아직 남아 있습니다.

구매자들이 흔히 오해를 하는 부분은 바로 이 간극입니다. 선적 야드는 페인트로 표시된 경로와 정돈된 팔레트가 필요한 로봇에게는 부적합한 장소입니다. 강판은 제철소에서 녹과 기름이 묻은 채로 출하되며,

그리고 직각이 아닌 모서리들. 적재물은 고르지 않은 지면에 놓여 있습니다. 스페이서는 비전 모델이 편리해 보이는 평평한 지점을 찾아낸 곳이 아니라, 다음 크레인이 사용할 수 있는 위치에 놓여야 합니다. MFR이 공개한 해결책은 센서 융합을 통해 장애물을 회피한 뒤, 암이 움직이기 전에 3D 비전과 AI를 기반으로 형태와 위치를 분석하는 방식입니다. 이것들은 복잡한 작업 현장에 적합한 기술 유형이다. 또한 조명, 먼지, 또는 휘어진 강판이 훈련 데이터 세트에 포함되지 않은 경우, 이 기술들은 눈에 띄지 않게 실패하기도 한다. 포스코 프로젝트가 가치 있는 이유는 이미 도면으로 결론이 난 것이 아니라, 그러한 문제점을 드러낼 것이기 때문이다.

운영자 모델은 안전 주장의 나머지 절반을 차지합니다. 무선 모니터링과 충전 도크는 로봇을 감독하는 사람이 실제로 추락 및 압착 위험 구역 밖에 있을 때만 도움이 됩니다. 헤럴드 비즈니스는 근로자들이 위험 구역에 들어가지 않고도 상태와 진행 상황을 확인할 수 있다고 보도했습니다. 그러나 야드가 무인 상태로 운영될 것이라고는 언급하지 않았으며, 팔이 물체를 놓쳤을 때 어떤 일이 일어나는지에 대해서도 설명하지 않았습니다. 막힘 현상을 해결하기 위해 누군가가 직접 들어가 재설정해야 하는 원격 화면은 위험을 제거한 것이 아니라, 단지 위험을 일정 시간 뒤로 미룬 것에 불과하다.

MFR의 더 광범위한 야망도 같은 맥락에서 평가되어야 한다. 이 회사는 중량물 취급, 고소 작업, 한국의 다른 제철소 및 해외 공장을 목표로 하고 있다. 이 대표의 발언에 따르면, 고위험 작업을 자동화하는 모델을 구축한 뒤 해당 시장에 본격적으로 진출할 계획이라고 한다. 모델이란 템플릿을 의미합니다. 이 야드가 해당 기계를 수용해야 비로소 사업으로 자리 잡게 됩니다. 그때까지는 이번 주 한국 로봇 업계 헤드라인을 장식했던 휴머노이드 프로그램이 아니라, 금속 및 건설 분야에서 남아 있는 수작업 부분을 대체하기 위한 다른 이동식 암들이 비교 대상이 될 것입니다. 전날 공개된 ‘아틀라스(Atlas)’ 핸드는 정교함을 강조한 사례라면, 이번 사례는 ‘근접성’에 관한 이야기다. 즉, 누가 여전히 하중 옆에 서 있어야 하는가 하는 문제다.

가격은 공개되지 않았다. 비교표에는 계약 금액, 보유 대수, 사이클 타임 항목에 ‘N/A’로 표기되어 있으며, 수주된 건과 아직 진행되지 않은 건을 구분하고 있다.

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