開源正成為機器人領域的競爭利器

2026年9月在多倫多舉行的 ROSCon 大會上，兩項重大的機器人技術公告僅相隔一天接連發布。

9月22日，Google 旗下機器人軟體部門 Intrinsic 將其工業機器人平台的核心組件以「Intrinsic Core」之名開源，並採用寬鬆的 Apache 2.0 授權協議。

一天後，高通宣布達成協議，將收購廣受使用的 MoveIt 運動規劃框架開發商 PickNik Inc.，並承諾維持 MoveIt 的開源性質。

表面看來，這兩項商業決策似乎截然不同。

然而，若仔細觀察，它們其實指向同一個更廣泛的趨勢：在機器人領域，開源已不僅僅是一種開發哲學，更日益成為一種競爭策略。

通往同一理念的兩條不同道路

Intrinsic 於 2021 年脫胎自 Alphabet 的 X 登月計畫實驗室，此後逐漸融入 Google 的核心組織。

PickNik 的發展歷程則截然不同。這家公司於 2015 年在科羅拉多州博爾德市成立，並以「MoveIt」為核心發展起來——這套運動規劃框架源自「機器人作業系統」（ROS）生態系。

這兩家公司目前尚不為大眾所熟知。

但它們的軟體卻出人意料地貼近現代機器人技術中最關鍵的問題之一：教導機器如何感知周遭環境，並在其中安全且智慧地移動。

Intrinsic Core 包含即時機器人控制、6 自由度姿態估計、自動無碰撞運動規劃、感測器驅動的抓取規劃、模擬、相機校正，以及適用於受支援機器人手臂、夾爪和相機的 ROS 驅動程式等技術。

Intrinsic 將此次發布定位為不僅是簡化的教育工具包，而是源自其商業部署所採用相同技術基礎所衍生的技術。

與此同時，該公司還推出了 Open

「機台輔助解決方案」是一項參考設計，旨在透過 FANUC 和 Universal Robots 等製造商的機械手臂，實現 CNC 機台輔助作業。

其重要性不言而喻：開發人員與系統整合商現在可以在此技術堆疊的絕大部分基礎上，建構商用機器人系統，且無需支付傳統的軟體授權費用。

高通（Qualcomm）的策略看似不同，但其背後邏輯卻大同小異。

高通並非將原本封閉的機器人平台開源，而是收購了負責維護機器人領域現有最重要開源專案之一的公司。

MoveIt 已成為 ROS 內的主要運動規劃框架，其應用範圍涵蓋工業機器人手臂、研究平台、類人型機器人及移動式操作機器人。

高通已表明，MoveIt 將維持開源性質，同時與其 Dragonwing 硬體平台進行更緊密的整合。

正如高通（Qualcomm）的 Nakul Duggal 所言：「軟體是將卓越硬體轉化為卓越機器人的連結組織。」

這番話揭示了該策略的許多要點。

高通未必需要直接銷售這款運動規劃器本身。若開發者利用 MoveIt 打造基於高通硬體的機器人，這款開源軟體便會成為生態系統的一部分，進而提升晶片本身的價值。

隨後 Robotiq 登場

當 Robotiq 進入這場局勢時，這套模式變得更加耐人尋味。

這家總部位於魁北克的夾爪製造商，也在同一時期將其軟體生態系統的部分內容開源，包括夾爪 SDK、由公司維護的 ROS 2 驅動程式，以及更新的 Isaac Sim 資產。這些構成了該公司稱為「Contact Core」的新軟體層的一部分。

在相近的會議期間內，代表機器人技術堆疊中三個不同層級的企業，都紛紛擁抱開放式軟體：

Intrinsic：

機器人控制、感知與運動軟體。

高通與 PickNik：將運算硬體與開源運動規劃技術相結合。

Robotiq：由開源軟體支援的末端執行器硬體。

這些並非完全相同的策略，也不一定代表彼此之間有協調合作。

但綜合來看，它們凸顯了機器人公司對競爭優勢思考方式上的重要轉變。

有價值的資產可能不再僅僅是程式碼本身。

它可能是圍繞其形成的生態系統。

「開放」究竟意味著什麼？

這種區別之所以重要，是因為「開源」在實踐中可能具有截然不同的含義。

最簡單來說，開源軟體是在某種授權下提供其原始碼，允許他人根據既定條款來檢視、修改和重新發行該原始碼。

Intrinsic Core 採用 Apache 授權條款 2.0，這是一項寬鬆的授權條款，通常允許企業使用該程式碼開發商業產品，而無需公開其自行所做的修改。

這與供應商發布 SDK 或 API，卻將底層執行環境保留為專有軟體的情況有實質上的差異。

因此，對於機器人採購方和系統整合商而言，關鍵問題並非單純地：

「它是開源的嗎？」

更關鍵的問題是：

「系統的哪些部分實際上是開放的？」

請考慮以下三個方面。

1. 哪一層級是開源的？

供應商可能會公開介面和驅動程式，同時將控制、規劃或感知系統保留為專有技術。

運作堆疊中真正以開放授權形式提供的部分越多，系統整合商潛在的靈活性就越大。

2. 哪些部分仍屬商業性質？

開源軟體並不意味著整個生態系統都是免費的。

企業仍可針對技術支援、雲端託管、認證、硬體整合、部署工具等服務收取費用，

企業管理與專業服務。

在許多情況下，這正是其商業模式。

3. 專案的成熟度如何？

一個 GitHub 儲存庫公開存在，並不代表它已自動具備投入生產環境的條件。

買家不應僅關注發布當日的熱度，而應審視開發活動、貢獻者、文件、硬體相容性、問題解決能力以及實際部署等因素。

MoveIt 在 ROS 生態系統中已有超過十年的歷史。

相較之下，Intrinsic Core 是一個更為新穎的公開專案。其長期社群發展軌跡仍在建立之中。

在評估預期將持續運作數年的技術時，這項差異至關重要。

開源改變了供應商鎖定的方程式

此趨勢最重大的影響之一在於供應商鎖定。

傳統的垂直整合式機器人平台能夠將硬體、執行時軟體、模擬工具和開發工具緊密連結在一起。

這種做法有其優勢：整合可能更為容易，各組件可一併進行優化，且客戶可能只需由單一供應商負責整個技術堆疊。

但這也會造成依賴性。

一旦製造商圍繞專有工具建立生產工作流程，轉換平台便可能代價高昂。

開源元件改變了這種計算方式。

如果控制、運動規劃、驅動程式及其他基礎軟體能夠被檢視、修改或分叉，客戶便可能獲得更大的自由度，得以更換硬體供應商、與不同的系統整合商合作，或獨立維護系統。

這並不意味著開放式平台就必然優於垂直整合式平台。

相反地，這為採購決策增添了另一層考量。

買家不再僅評估功能、性能和價格。

他們可能還需要問：

這套架構在未來能提供多少靈活性

保存？

當預期機器人將在工廠車間運作五、十甚至十五年時，這個問題就顯得格外重要。

開源並不能消除鎖定效應

這裡有一個重要的注意事項。

公開原始碼並不能消除所有形式的依賴性。

一個開源的機器人技術堆疊，仍可能高度依賴專有硬體、雲端基礎架構、認證計畫、託管模擬服務或供應商專屬工具。

此外，能夠取得原始碼與擁有一個能夠維護原始碼的活躍組織之間，也存在根本的差異。

今日依據 Apache 2.0 授權條款釋出的程式碼，無法單方面從已依該條款取得程式碼的人士手中收回。

但未來的發展可能會朝不同的方向前進。

一家公司可以保持當前的平台開放，同時將未來功能納入商業服務中。先進的人工智慧規劃、車隊管理、雲端模擬或專用硬體加速，都可能成為圍繞著原本開放的核心的商業層。

這本身並非問題。可持續的開源專案往往需要可行的商業模式。

但買家應清楚這些界線究竟在哪裡。

資料也應獲得同等的關注。

校準數據的擁有權歸誰所有？

誰掌控部署日誌？

車隊遙測資料儲存於何處？

這些資料能否遷移到其他平台？

這些問題最終可能與軟體授權同樣重要。

GitHub 是盡職調查的起點，而非終點

對於正在評估這些平台的公司而言，開源儲存庫應被視為技術盡職調查的起點。

檢視貢獻者身分。

觀察專案的更新頻率。

觀察開發過程是否公開進行。

觀察問題與安全漏洞的處理速度。

檢視是否有多個

各組織是否有所貢獻，抑或幾乎所有開發工作仍由單一供應商負責。

而或許最重要的是，請詢問該供應商，其未來發展藍圖中哪些部分預計將保持開放。

一個健康的開源機器人專案，絕不僅僅是可下載的程式碼。

它是一個充滿活力的生態系統。

更宏觀的機器人戰略

Intrinsic、高通（Qualcomm）和 Robotiq 的公告顯示，一些主要參與者越來越不將開源軟體視為與其商業模式相競爭的事物，而是視為能夠強化其商業模式的要素。

對於晶片製造商而言，開源軟體可以鼓勵開發者在其硬體上進行開發。

對機器人平台公司而言，它能吸引系統整合商和製造商。

對零組件製造商而言，這能讓硬體更容易被採用。

由此，獲利機會便向外拓展——從對每行軟體的存取權收費，轉向銷售基於開放基礎架構的硬體、服務、系統整合、技術支援、雲端基礎設施或專業能力。

這種模式在科技領域的其他領域早已司空見慣。

機器人領域如今或許正朝著相同方向進一步發展。

這可能會改變下一代機器人平台面臨的一個重要問題。

競爭可能不再僅僅取決於誰擁有最出色的機器人技術堆疊。

越來越多地，競爭可能也取決於誰能圍繞該堆疊建立最強大的生態系統。

本文綜合了 Intrinsic 與高通（Qualcomm）的公開資訊，以及圍繞其 2026 年 9 月 ROSCon 發表會的產業報導。本文僅供一般資訊參考，並不構成任何投資、財務或法律建議。

首圖來源：Intrinsic