了解各類 AMR 與 AGV

當前移動機器人市場的新產品推出速度，已快過多數買家評估這些產品的速度。 根據中國移動機器人產業聯盟與新戰略移動機器人產業研究院彙編的統計數據，2026年上半年全球共推出96款新型移動機器人機型，較2025年同期增長近60%，相當於每週推出超過三款新機型。 對採購團隊而言，如此龐大的數量帶來了篩選難題，因為這些新機型所執行的任務本質上大相逕庭：有些負責在列車中拖曳貨車，有些能滑入托盤下方，有些則將整排貨架運送至揀選站，而其中一個快速成長的類別，如今更配備了機械臂。 昨日系列首篇已闡述自動導引車（AGV）與自主移動機器人（AMR）在導航與智慧層面的區別。本篇作為系列第二篇，將梳理這兩大類別下的細分類型，因為在移動機器人領域，最昂貴的錯誤並非選錯品牌，而是為工作流程選錯了機器人類型。

變體概覽

最簡潔的市場分類方式，應基於車輛搬運的物件類型及其與貨物的互動方式，而非行銷標籤。六大運作類別幾乎涵蓋了買家可能遇到的所有情況。

第一類是牽引車（tugger），這類車輛會將一輛或多輛手推車以列車形式拖曳在後方。牽引車直接源自 1950 年代最早的導引車輛，至今仍是沿重複路線搬運混合物料時載運能力最高的方式，因為單一車輛可同時拖曳數輛裝載完畢的手推車。 第二類是單件貨物載具或平台載具，這是一種頂部設有載貨平台的車輛，可載運單一獨立貨物，例如托盤、貨箱或工件。現代的底座平台式自主移動機器人（AMR）透過可更換的頂部模組擴展了此類別的功能；歐姆龍（Omron）的下一代 LD-150 以及

LD-300 於芝加哥舉辦的「Automate 2026」展會上發表，預計將於 2026 年第四季出貨，正是西方既有廠商透過更小的佔地面積提供更高載重，以此刷新此類產品類別的當前範例。

第三類是托盤與堆高機系列，這類車輛透過貨叉抓取托盤，較高規格的機型還能將托盤提升至貨架高度。 此類別的產品線已呈現顯著的細分化：同一份 2026 年上半年上市統計數據顯示，共有 30 款新型無人叉車問世，涵蓋可滑入托盤底部的潛行式車輛、伸臂式與高舉升式叉車、 側裝式堆高機、堆垛車、窄巷道設計，以及如史陶比爾（Stäubli）的 FL1500 這類平衡重式機器——該機型可將貨物提升至超過三公尺的高度，並自 2025 年 10 月起開放訂購。 第四類是「貨物到人」式貨架搬運車，這是一種低矮的升降機器人，能駛入整個移動貨架下方，並將貨架運送至靜止的揀貨員面前。 在香港上市的 Geek+ 公司，2025 年營收達 3,171 百萬人民幣（約 443 百萬美元），成長率達 31.6%，其全球最大的 AMR 業務主要便是基於此類機器人建構而成。

第五類是托盤處理機器人，通常稱為自主箱體處理機器人（ACR），它利用機載桅杆、伸縮臂或攀爬機構從貨架上取下單個托盤或紙箱，並將箱體（而非整組貨架）運送至揀貨員手中。 第六類也是最新興起的一類是移動式操作機（亦稱複合型機器人）：這是一種搭載一至兩隻機械臂的移動底盤，且越來越多採用帶輪的人形外觀。 三年前，此類別在商業領域幾乎不存在，然而在 2026 年上半年推出的 96 款新產品中，複合式設計佔了 41 款，不僅超過任何其他類別，更首次超越無人駕駛叉車。

各變體的差異之處

這些類別在三個對商業運作至關重要的面向上有所區別：載荷介面、導航與基礎設施需求，以及工作流程耦合程度。

載貨介面決定了車輛在物理上能搬運哪些物品，以及所需的外圍設備成本。牽引車需要相容的推車和連接硬體，但幾乎無需對貨物本身進行任何變更。 單件貨物載具需要一致的載貨底面積，或配備輸送帶及升降平台等頂部模組。叉車適用於標準托盤，因此最容易整合至以托盤為基礎的作業中；而層架載具則要求操作者採用供應商的移動式層架系統，這雖需更深度的投入，卻能在揀選密度上獲得回報。 托盤處理機器人的要求更進一步，需要嚴格的托盤標準化，且貨架尺寸須配合機器人的作業半徑。移動式機械手臂提供所有類型中最靈活的介面，因為機械臂原則上可以抓取任何物品，但正是這種靈活性，使得其工程設計與驗證成為最嚴苛的挑戰。

在每個類別中，導航與基礎設施的要求將 AGV 系列與 AMR 系列區分開來。導引型變體遵循磁帶、嵌入式電線、地面安裝的 QR 網格或雷射反射器，其優勢在於能依照為無人駕駛工業卡車制定的標準，展現確定且可重複的行為，但代價是基礎設施的安裝成本以及路線的僵化性。 自主導航型則透過「同步定位與建圖」（SLAM）技術，依據建築物的自然地標進行導航，能適應佈局變更，且適用於工業移動機器人安全標準，而非工業卡車標準。 正如昨日基礎知識文章所述，這道監管界線——即適用於無人駕駛工業卡車的 ISO 3691-4 與 ANSI/RIA R15.08 之間的區別

對於工業移動機器人而言，這也是一個實務上的採購界線，因為它會影響供應商必須提供的安全文件內容。

工作流程耦合是討論最少但往往最具決定性的因素。牽引車或單件貨物自動導引車（AMR）屬於鬆散耦合：若流程變更，只需重新規劃路線，車隊便能持續運作。而「貨到人」系統則屬於緊密耦合，因為貨架、軟體、揀選站與機器人共同構成一個整合系統，拆解此系統的成本極高。 托盤處理系統則介於兩者之間。移動式機械臂被視為耦合程度最低的解決方案——機器應適應任務，而非任務適應機器——但截至 2026 年，這項承諾主要僅在試點項目中展現，尚未在生產規模上得到驗證。

何時適用各種類型

當採購方以主導的物料流為出發點，而非以技術為考量時，系統類型的選擇便變得直截了當。若物料流屬於汽車及一般製造業中常見的、針對混合零件進行的重複性產線旁補貨，則牽引車列車仍是主力，其導引型變體適用於未來數年內路線不會變更的場合。 若需將離散貨物在製程間或貨櫃門之間進行點對點搬運，則單件貨物型與平台型最適合；其中，在經常重新配置的場域中，自動導引機器人（AMR）變體較為理想，而路徑穩定的場合則適合自動導引車（AGV）變體。 在以托盤為核心的作業場景中——例如食品飲料、第三方物流及成品倉儲——叉車系列通常是實現價值的最短途徑，因為它能精確自動化當前人工叉車駕駛員所進行的所有操作，包括垂直搬運。

「貨到人」式貨架運輸車適用於電子商務及全通路履約場景，此類場景通常具備廣泛的 SKU 範圍與高揀選率；在這些情況下，消除揀貨員步行時間所帶來的經濟效益，足以證明採用供應商提供的貨架系統與軟體套件是值得的。

適用於托盤處理的自動導引車（ACR）適合高密度箱式揀貨與緩衝作業，特別適用於希望提高儲存密度卻無需更換整個貨架系統的既有廠區。 就目前而言，移動式機械手臂應作為試點類別，而非標準配備：機器輔助、巡檢以及變動性高的裝載任務，是初期可行的合理應用場景；對多數買家而言，2026 年的明智策略應是進行範圍有限且具備明確成功標準的試點計畫，而非直接承諾部署整支機隊。

表 1 將此指引整合為「ARPI 類別選擇器」，這是一份原創的矩陣，根據五個面向買家的維度——負載類型、設施先決條件、吞吐量特徵、人機互動，以及工作流程變更時的轉換成本——對六大類別進行評分。 此矩陣反映了各類別的典型特徵，資料來源包括本系列文章審閱過的標準範圍、主辦單位資料及供應商技術文件；個別機型可能有所差異，且此矩陣僅為篩選工具，不能取代現場勘查及針對特定供應商的驗證。

表 1：涵蓋 5 個買方維度的 6 大移動機器人類別 ARPI 類別選擇器

新興子類別

產品型態的格局並非一成不變，2026 年上半年在一個重要方面重塑了這幅圖景：複合式或輪式類人型機器人類別已成為業界新品發布最為頻繁的類別。 在推出的 41 款複合型產品中，有 33 款屬於輪式類人型設計，這些產品不僅由類人型機器人專業廠商推出，也包含成熟的移動機器人製造商及跨產業新進者。即使目前尚無量產規模的實證，發展方向已然明朗：移動機器人正從「搬運物品」演進為「執行任務」，

而規劃五年自動化路線圖的買家，應將搬運功能視為移動車隊未來將具備的特性，而非一項獨立的採購項目。

另有三個子類別值得列入觀察名單。第一類是「托盤滑移車」，以 Filics 為代表，其成對的單元可完全滑入托盤下方，無需叉臂即可移動托盤，這是一種解決高密度倉儲問題的機械創新方案，並於 2026 年 3 月在斯圖加特舉行的 LogiMAT 內部物流展上亮相。 第二類是經人工智慧升級的導引車輛：成熟的叉車 AGV 製造商正為原先運作模式僵化的車輛增添機器學習障礙物分類功能，從 AGV 端模糊了 AGV 與 AMR 之間的界線，並延長了導引車隊的使用壽命。 第三類是戶外及場區機器人，這類重型平台專為室內車輛無法應對的地面條件與天氣環境所設計，將應用範疇擴展至倉庫牆壁之外。 表 2 彙整了這些新興子類別及其證據狀態，因為產品發布、展會展示以及經獨立驗證的生產部署，屬於三種不同的證明層級，買家應將此差異納入規劃中的定價考量。

表 2：2025 至 2026 年間新興移動機器人子類別

ARPI 結論

行動機器人採購的成敗關鍵在於「類別地圖」，而非「品牌候選名單」。 若採購方能釐清主流物流流程需要的是牽引車列車、平台搬運車、叉車、貨架搬運車，還是托盤機器人，便已能從本半年推出的 96 款產品中篩除絕大部分，並能基於清晰的認知，在剩餘的少數產品中進行談判。

下一個關鍵區別在於成本，而此處選擇的類別會直接影響成本：同一座倉庫可以採用價格如同汽車或如同房子的車輛來實現自動化，這正是週四發布的定價指南所全面探討的議題。 根據發布數據顯示，未來三年的結構性趨勢在於移動式操作平台的問世；謹慎的買家會密切關注此類產品，進行小範圍試用，並將經濟效益已獲證實的產品類別作為標準配置。

免責聲明：本文僅供一般參考之用，並不構成採購、投資或法律建議。 數據來源於截至 2026 年 7 月 27 日資訊截止日時被認為可靠的來源，文中列明原始貨幣單位，並按參考匯率（1 美元兌 7.15 人民幣）提供近似美元等值金額。讀者應在做出決策前，向供應商及顧問核實當前規格、標準適用性及定價。