「具身人工智慧」今年最受矚目的產品並非人形機器人，而是一隻售價 399 美元的鴨子。

今年「具身人工智慧」領域的爆紅產品並非人形機器人，而是一隻售價 399 美元的鴨子。

8月27日星期四，Hugging Face 及其去年收購的法國機器人公司 Pollen Robotics，正式開放名為「Microduck」的預購。這款高25公分、重量不到800公克、外形酷似鴨子的雙足機器人，在預購開跑的熱潮中，平均每四秒就售出一台。 根據 Hugging Face 共同創辦人 Thomas Wolf 的貼文，預購金額在六小時內突破 100 萬美元，24 小時內更攀升至 260 萬美元。 今日下單的消費者需等待四至六個月才能收到商品，Pollen Robotics 已公開表示，這波訂單量超出了其原先的預期。該公司公開設定的銷售目標為 20,000 台以上，這個數字的選定正是為了讓 Microduck 躋身歷史上最暢銷的單一機器人產品之列。

這些跡象完全不像是一家耗時兩年、投入數千萬美元開發通用型類人型工作機器人的公司所應有的表現。這更像是一次玩具的上市。 價格定位與市場反響之間的落差，才是真正的故事：雖然 2026 年絕大多數的具身人工智慧資金與頭條新聞，都流向了那些追逐全尺寸類人型機器人的公司——這些機器人價格高達數萬美元，且在實驗室或工廠試點之外仍難以取得， 但今年該領域最引發熱議的消費性時刻，卻來自截然不同的方向——一款價格低廉、體積小巧，讓業餘愛好者、學生或好奇的開發者都能輕鬆入手的機器人。

Microduck 的真實面貌

若撇開吉祥物這層包裝不談，Microduck 其實是一個真正的雙足機器人平台。它配備 15 個馬達、一組內建相機、一個小型光達感測器以及兩個慣性測量單元，其感測與驅動能力足以支援真正的腿部行走研究，而非僅僅是一款純粹用來裝飾的玩具。 其關節式喙部可作為基礎的機械臂，能夠拾取小型物體。據報導，其功能包括搖搖晃晃地行走、跌倒後自行站起、蹲下，以及更令人驚豔的是

一個這般大小的機器人，正在滑旱冰。 它不會說話；取而代之的是，每台機器人都被賦予一種持久的「聲音身分」，透過內建的麥克風和揚聲器系統產生聲音進行溝通，這種聲音在初始設定後便會保持不變——這雖是個微小的設計選擇，卻是經過深思熟慮的，讓原本可互換的量產機型，更接近於擁有獨特的個性。

Microduck 提供四種配色方案，售價統一為 399 美元，預計於 2026 年聖誕節前在北美、歐洲及英國展開首批出貨。 Pollen Robotics 將其定位為現有 Reachy Mini 桌面機器人的「更注重動態表現的兄弟機型」，從靜止的桌面伴侶轉變為能夠實際行走、跌倒並重新站起的機器人。

Pollen Robotics 並非以開放硬體新秀之姿參與此次發表。該公司由前 INRIA 研究員 Matthieu Lapeyre 和 Pierre Rouanet 於 2016 年創立， 該公司於2020年推出首款 Reachy 人形機器人，而 Reachy 1 更在2022年的 ANA Avatar XPRIZE 遙控操作競賽中獲得亞軍，這是在 Hugging Face 於2025年4月收購該公司之前的事。 2024 年，專為具身人工智慧研究與實境操作打造的完全開源類人型機器人「Reachy 2」隨之問世。 而「Reachy Mini」——這款Microduck明確定位為競爭對手的緊湊型桌面機器人——則是作為收購後推動開源硬體計畫的一環所推出的。Microduck最恰當的理解應是該發展進程中的下一步，而非突然轉向消費性玩具： 每一款後續產品都在尺寸、成本與操作複雜度之間做出取捨，以換取更廣泛的可及性；而 Microduck 正處於這條曲線的轉折點——此時價格終於降至足夠低，體積也足夠小巧，得以觸及一般消費者，而不僅限於實驗室與資金雄厚的團隊。

為何定價才是真正的創新

一直以來，讓多足機器人研究與業餘愛好者實驗對多數人而言遙不可及的核心限制，其實從來都不是

缺乏興趣。這一直是個成本問題。一種能夠進行真實雙足行走的人形研究平台，其起價歷來都在數萬美元以上，這使得它完全屬於機構實驗室或資金雄厚的初創企業的範疇；而模擬技術，無論多麼先進，都無法完全取代地面摩擦、 感測器雜訊，以及唯有當真實機器人實際行走於真實地面時才會顯現的物理漂移等現象。 399 美元的定價不僅讓 Microduck 變得便宜；更將雙足行走硬體推入與中階遊戲周邊設備相同的購買類別，讓過去完全沒有實際途徑進行腿式機器人實作實驗的個人開發者、學生和業餘愛好者團隊，也能輕鬆取得。

該平台採用開源模式，這並非僅是額外功能，而是進一步強化了上述效果。若是一款售價 399 美元的封閉式玩具，頂多仍只是一種新奇玩意。 一個具備真實感測與驅動能力的 399 美元開源平台，則是一種分發機制：每位買家都是共享程式碼、控制策略及社群文件潛在的貢獻者，這與 Hugging Face 在尚未銷售任何實體產品之前，便已憑藉此動態成為機器學習模型預設樞紐的過程如出一轍。 去年 Hugging Face 收購 Pollen Robotics 的舉措，如今看來已不像是公司單純為了拓展硬體業務而進行的多元化經營，而是更像是一場戰略佈局——旨在將自身定位為開放式具身人工智慧開發者社群實際形成的樞紐，這與 Hugging Face 的模型樞紐在純軟體人工智慧領域中的運作模式如出一轍。

持懷疑態度的解讀

上述任何因素都無法保證 Microduck 會成為一個有意義的研究或開發平台，而非僅僅是曇花一現的爆紅新奇產品——一度售罄後便銷聲匿跡。 由稀缺性與社會證明驅動，而非基於已證實的長期實用性所產生的病毒式商業熱潮，雖屬常見卻往往曇花一現；而長達四至六個月的訂單積壓，本身便是一種稀缺性訊號，它既可能反映真實且持久的市場需求，也可能因此誇大需求規模。

興趣；圍繞預購排隊名單，已經形成了一個專門的轉售市場，這既是投機倒賣的跡象，也是開發者真實需求的體現。 一隻會滑輪溜冰的鴨子雖是絕佳的展示影片，但若以此作為判斷依據，實在難以斷定當新奇感消退後，該底層平台是否真能被用於嚴肅的強化學習或移動研究； 此外，Pollen Robotics 尚未公布買家中，個人開發者與玩具收藏家、轉售商或禮品購買者的比例數據——這項區分對於判斷該平台究竟會成為真正的開放式研究基礎，還是僅僅是一次非常成功的單次產品發佈，至關重要。

Pollen Robotics 亦未披露此價格區間下的生產能力或單位經濟效益；一款搭載 15 個馬達、一顆相機、一個 LiDAR 感測器及兩組慣性測量單元（IMU）的機器人，若零售價僅為 399 美元，這意味著要麼是在具有實質意義的生產規模下實現了真正精簡的物料清單， 或是該公司選擇採用薄利多銷的利潤結構，旨在先建立平台的安裝基數，日後再透過配件、軟體或未來更高階的產品來獲利——這正是消費性硬體公司過去常用的策略，優先考量市場滲透而非短期利潤。 這兩種解釋中哪一種更接近事實，對 Microduck 作為產品線的長期存續而言，遠比本週的銷售數據更為關鍵。

與人形機器人平台的比較，對雙方而言也並非完全公平。一隻高 25 公分、重量不到 800 克、除了可活動的喙部外沒有手臂的鴨子，並未試圖取代倉庫工人或建築機器人，其製造商也從未聲稱它能做到這一點。 它所處的應用場景截然不同，更接近於一款易於入手的研究與業餘愛好工具，而非商用部署產品；而今年籌集到遠遠更多資金的人形機器人公司，絕大多數都明確將目標鎖定在

Microduck 從未被設計用於涉足工商業勞動力市場。有趣的比較不在於哪一類別勝出，而在於當價格不再是障礙時，這兩種方法各自揭示了實體機器人技術的真實、實際需求目前究竟位於何處。

這對更廣泛市場的啟示

若從狹義角度來看，Microduck 是一款定價如玩具般親民且首週末銷量異常強勁的成功機器人。 若從更廣義的角度來看，它為迄今多屬理論層面的論點提供了實質數據佐證：即存在一個重要且目前尚未被充分滿足的市場，專門針對直接銷售給個人開發者與愛好者的廉價、開放且實體存在的機器人硬體，其價格與取得門檻遠低於工業與類人型機器人公司長期以來所致力達成的水準。 這個市場是否具備足夠的韌性來支撐一個真正的開源機器人生態系統， Hugging Face 自身在軟體 AI 領域的發展軌跡似乎顯示其正押注於此；抑或這僅是曇花一現的病毒式爆紅現象，無法在 Pollen Robotics 的下一款產品中重現——單憑一組 24 小時的銷售數據，無論其多麼驚人，目前尚無法得出結論。 下一個真正的訊號不在於 Microduck 售罄的速度； 而是未來幾個月內，是否會圍繞此平台形成真正的開放式開發者社群、共享控制政策、基於該平台的公開研究，以及第三方硬體改裝——這類有機的活動，正是 Hugging Face 的軟體樞紐耗費數年才建立起來的，而一隻鴨子機器人僅憑病毒式發布是無法製造出來的。

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