AMRとAGVのさまざまな種類の概要

現在、移動ロボット市場では、多くの購入者が製品を評価し終えるよりも速いペースで新製品が投入されている。 中国モバイルロボット産業連盟と新戦略モバイルロボット産業研究所がまとめた統計によると、2026年上半期に世界中で96機種の新しいモバイルロボットが導入され、これは2025年同期比で60％近く増加しており、週に3機種以上のペースで新製品が発売されている計算になる。 調達チームにとって、この膨大な数は選別上の課題となる。なぜなら、これらの新製品が担う業務は根本的に異なるからだ。列車のカートを牽引するもの、パレットの下に滑り込むもの、棚ごとピッキングステーションへ運ぶものがあり、さらに急速に増加しているグループにはアームを備えたモデルも登場している。 昨日のシリーズ第1回では、ナビゲーションと知能の観点から、AGVとAMRの違いについて解説しました。今回の第2回では、これら2つのカテゴリー内のクラスを整理します。なぜなら、移動ロボット分野において最もコストのかかるミスは、間違ったブランドを選ぶことではなく、ワークフローに不適切なクラスの車両を選んでしまうことだからです。

バリエーションの概要

市場を整理する最も明確な方法は、マーケティング上のラベルではなく、車両が何を移動させ、積荷とどのように相互作用するかによって分類することです。6つの実用クラスが、購入者が遭遇するほぼすべてのケースを網羅しています。

第1のクラスは「タガー（tugger）」です。これは、1台以上のカートを連結して列をなして牽引する車両です。タガーは1950年代の初期の誘導車両を直接受け継いでおり、1台の車両で複数の積載カートを同時に牽引できるため、反復可能なルートに沿って混合資材を搬送する上で、依然として最大容量を誇る手段となっています。 2番目のクラスは「ユニットロード（またはプラットフォーム）キャリア」です。これはデッキを備えた車両で、パレット、ビン、ワークピースなどの単一の独立した積荷を背面に載せて運搬します。現代のベースプラットフォーム型AMRは、交換可能な上部モジュールによってこのクラスの機能を拡張しています。オムロンの次世代モデル「LD-150」や

シカゴで開催された「Automate 2026」展示会で発表され、2026年第4四半期に出荷開始が予定されている「LD-300」は、よりコンパクトなサイズでありながら積載量を向上させ、まさにこのカテゴリーを刷新している欧米の既存メーカーによる最新の事例である。

3つ目のカテゴリーは、パレットおよびフォークリフトのファミリーである。これらはフォークでパレットを把持し、背の高いモデルではパレットをラックの高さまで持ち上げる車両である。 このファミリーは著しく細分化されています。前述の2026年上半期の発売統計によると、パレットの下に滑り込むタイプの車両、リーチトラックやハイリーチトラック、 サイドローダー、スタッカー、狭通路用モデル、そして2025年10月から受注が開始された、3メートルを超える高さまで荷物を持ち上げられるストーブリ社のFL1500のようなカウンターバランス式機械まで、多岐にわたる。 4つ目のカテゴリーは「商品から人へ（Goods-to-Person）」型のシェルフキャリアであり、可動式棚全体の下を走行し、それを固定されたピッキング作業員のもとへ運ぶ低床型リフトロボットである。 2025年の売上高が3,171百万人民元（約443百万米ドル）、成長率31.6％を記録した香港上場企業のGeek+は、主にこのクラスに基づいて世界最大のAMR事業を構築した。

第5のカテゴリーは、トートハンドリングロボット（自律型ケースハンドリングロボット、ACRとも呼ばれる）である。これは、搭載されたマスト、伸縮アーム、または登攀機構を用いてラックから個々のトートやカートンを取り出し、棚全体ではなくケース単位でピッキング作業者に運ぶ。 6番目であり、最も新しいカテゴリーは、複合ロボットとも呼ばれる移動型マニピュレーターである。これは、1本または2本のロボットアームを搭載した移動式シャーシであり、車輪付きのヒューマノイド型がますます増えている。 このクラスは3年前には商用カテゴリーとしてほとんど存在していませんでしたが、2026年上半期に発売された96の新製品のうち41製品が複合型設計であり、これは他のどのカテゴリーよりも多く、初めて無人フォークリフトを上回りました。

各バリアントの違い

各クラスは、商業的に重要な3つの側面、すなわち積載インターフェース、航行およびインフラ要件、そしてワークフローの結合度において異なります。

積載インターフェースは、車両が物理的に何を移動させることができるか、また周辺機器にどの程度のコストがかかるかを決定します。タガー（牽引車）には互換性のあるカートと連結用ハードウェアが必要ですが、貨物自体への変更はほとんど必要ありません。 ユニットロードキャリアには、一貫した荷物の設置面積、あるいはコンベアやリフトデッキなどの上部モジュールが必要です。フォークリフトは標準パレットを扱うため、パレットベースの作業への導入が最も容易ですが、シェルフキャリアの場合は、オペレーターがベンダーの可動式棚を採用する必要があり、これはより深いコミットメントを要しますが、ピッキング密度の向上という形で見返りがあります。 トートハンドリングロボットはさらに一歩進んでおり、厳格なトートの標準化と、ロボットのリーチに合わせたラックの寸法が求められます。モバイルマニピュレーターは、アームが原則としてあらゆるものを把持できるため、すべてのタイプの中で最も柔軟なインターフェースを提供しますが、その柔軟性こそが、その設計と検証を最も困難なものにしているのです。

ナビゲーションとインフラの要件は、あらゆるクラスにおいてAGV系とAMR系を区別する要因となっている。誘導型は、磁気テープ、埋め込み式ワイヤー、床設置型QRグリッド、またはレーザー反射器に従って移動し、その強みは、無人産業用トラック向けに策定された規格に基づく決定論的で再現性のある動作にあるが、その代償としてインフラの設置と経路の固定化が必要となる。 自律型は、建物の自然な特徴を基準に同時位置推定・マッピング（「SLAM」）によってナビゲーションを行い、レイアウトの変更に適応し、産業用トラック規格ではなく産業用移動ロボットの安全規格の対象となります。 昨日の基礎解説記事で取り上げたように、無人産業用トラックに関するISO 3691-4とANSI/RIA R15.08との間の規制上の境界線は、

産業用移動ロボットの場合、これはベンダーが作成しなければならない安全関連文書の内容が変わるため、実用的な調達上の境界線ともなります。

ワークフローの結合度は、最も議論されることの少ない軸である一方で、しばしば決定的な要素となる。タガーやユニットロード型AMRは結合度が低い。プロセスが変更されても、経路を再設定すればフリートは稼働し続ける。一方、グッド・トゥ・パーソン（GTP）システムは結合度が高い。棚、ソフトウェア、ピッキングステーション、ロボットが一体となったシステムを形成しており、これを解体するには多額のコストがかかるからだ。 トートハンドリングシステムは、この2つの間の中間に位置します。移動型マニピュレーターは、すべてのシステムの中で最も緩やかな結合を約束しており、作業が機械に適応するのではなく、機械が作業に適応するものです。しかし、2026年時点では、その可能性は主にパイロットプロジェクトで実証されているに過ぎず、量産規模での実証には至っていません。

各バリエーションの使用タイミング

技術ではなく、主要な資材の流れを起点に検討すれば、クラスの選定は単純になります。自動車や一般製造業のように、混合部品のラインサイドでの反復的な補充が行われる場合、タッガー・トレインが依然として主力であり、その誘導型バリエーションは、今後数年間変更されないルートに適しています。 プロセス間やドックドア間で個別の荷物をポイント・トゥ・ポイントで移動させる場合、ユニットロードおよびプラットフォームクラスが適しており、頻繁にレイアウト変更が行われる施設ではAMRバリエーションが、経路が安定している場所ではAGVバリエーションが好まれる。 食品・飲料、サードパーティ・ロジスティクス（3PL）、完成品倉庫など、パレットを中心とした業務においては、フォークリフトファミリーが通常、価値創出への最短経路となります。これは、垂直移動を含め、現在人間のトラック運転手が実際に行っている動きをそのまま自動化できるためです。

「商品から人へ（Goods-to-Person）」型のシェルフキャリアは、SKUの範囲が広くピッキング率の高いEコマースやオムニチャネルフルフィルメントに適しています。こうした環境では、ピッカーの歩行時間を削減することによる経済的メリットが、ベンダーのシェルフシステムとソフトウェアスタックの導入を正当化するからです。

トート箱を扱うACRは、高密度なケースピッキングやバッファリング作業に適しており、特に、ラックシステム全体を交換することなく保管密度を高めたい既存の施設（ブラウンフィールド）に最適です。 移動式マニピュレーターは、現時点では標準化の対象というよりは、試験導入すべきカテゴリーです。機械のメンテナンス、巡回検査、変動の大きい積載作業などが、初期段階での現実的な業務として挙げられます。2026年において、ほとんどの購入者にとって賢明な姿勢は、大規模な導入を約束するのではなく、明確な成功基準を定めた限定的な試験導入を行うことです。

表1では、この指針を「ARPIクラスセレクター」にまとめました。これは、荷物の種類、施設の前提条件、処理能力プロファイル、人間との相互作用、およびワークフロー変更時の切り替えコストという、購入者向けの5つの観点から6つのクラスを評価する独自のマトリックスです。 このマトリックスは、本シリーズのために精査された規格の範囲、主催者資料、およびベンダーの技術文書からまとめられた、クラスレベルの典型的な特性を反映しています。個々のモデルには差異があるため、このマトリックスは候補を絞り込むためのツールであり、現場調査やベンダー固有の検証に代わるものではありません。

表1：5つの購入者評価軸に基づく6つの移動ロボットクラス向けARPIクラスセレクター

新興のサブカテゴリー

バリエーションの動向は静的ではなく、2026年前半には重要な点でその様相が一変しました。それは、複合型または車輪付きヒューマノイドカテゴリーが、業界で最も多くの新製品が投入されたクラスとなったことです。 導入された41の複合型製品のうち、33は車輪付きヒューマノイド設計であり、これらはヒューマノイド専門メーカーだけでなく、既存の移動ロボットメーカーや他業界からの参入企業によっても発売されました。量産規模での実績はまだ出ていないものの、その方向性は明らかです。移動ロボットは、「物を運ぶ」ことから「物事を行う」ことへと進化しつつあります。

また、5年間の自動化ロードマップを策定している購入者は、マニピュレーション機能を、別途購入すべきものというよりも、モバイルフリートの将来的な機能として捉えるべきである。

さらに3つのサブカテゴリーが注目リストに加える価値がある。1つ目は、Filicsが代表例となる「パレットランナー」だ。これは、2台のユニットがパレットの下に完全に滑り込み、フォークを使わずにパレットを移動させるもので、最も高密度な保管課題に対する機械的に斬新なアプローチであり、2026年3月にシュトゥットガルトで開催されたイントラロジスティクス見本市「LogiMAT」で展示された。 2つ目は、AIを後付けした誘導車両です。既存のフォークリフトAGVメーカーは、従来は動作が固定されていた車両に機械学習による障害物分類機能を追加しており、AGV側からAGVとAMRの境界線を曖昧にし、誘導車両群の寿命を延ばしています。 3つ目は、屋外およびヤード用ロボットです。これは、屋内用車両では対応できない路面や天候に対応するために構築された重作業用プラットフォームであり、クラスマップを倉庫の壁の外へと拡張するものです。 表2は、新興のサブカテゴリーとその実証状況をまとめたものである。なぜなら、製品発売、展示会でのデモンストレーション、そして独立した第三者機関によって実証された実稼働導入は、それぞれ異なるレベルの証拠であり、購入者はその違いを計画に織り込んで価格設定を行うべきだからである。

表2：2025年から2026年にかけて台頭する移動ロボットサブカテゴリー

ARPIの結論

モバイルロボットの調達を成功させるか失敗させるかは、ブランド候補リストではなく、この「クラスマップ」にかかっている。 主要な物流フローに、タッガー・トレイン、プラットフォーム・キャリア、フォークリフト、シェルフ・キャリア、あるいはトートロボットのどれが必要かを把握している購入担当者は、この半年間で発売された96製品のほとんどをすでに除外しており、残された少数の製品について、明確な立場から交渉を行うことができます。

次に重要な区別はコストであり、ここで選択するクラスによってそれが直接左右されます。同じ倉庫でも、自動車並みの価格の車両で自動化することも、住宅並みの価格の車両で自動化することも可能です。木曜日に発表された価格ガイドでは、この点について詳しく取り上げられています。 発売データから判断すると、今後3年間の構造的なトレンドは、移動式プラットフォームによるマニピュレーション技術の登場です。慎重なバイヤーは、このクラスを注視し、限定的に試験運用を行い、経済性がすでに実証されているクラスを標準化していくでしょう。

免責事項：本記事は一般的な情報提供のみを目的としており、調達、投資、または法的助言を構成するものではありません。 数値は、2026年7月27日時点の情報締め切り時点で信頼できると判断された情報源から引用したものであり、原通貨が明記され、目安となる為替レート（1米ドル＝7.15人民元）に基づく概算の米ドル相当額が示されています。読者は、意思決定を行う前に、ベンダーやアドバイザーに現在の仕様、規格の適用性、および価格について確認する必要があります。