了解AMR和AGV的不同类别

目前，移动机器人市场推出新产品的速度，已经快得让大多数买家来不及评估。 据中国移动机器人产业联盟和新战略移动机器人产业研究院统计，2026年上半年全球共推出96款新型移动机器人，较2025年同期增长近60%，相当于每周推出超过三款新品。 对于采购团队而言，如此庞大的数量带来了筛选难题，因为这些新品背后的机器人承担着截然不同的任务：有的在列车中牵引货车，有的滑入托盘下方，有的将整排货架运送至拣货站，还有一类发展迅速的机器人如今已配备机械臂。 昨日系列文章的首篇从导航和智能层面阐述了AGV与AMR的区别。本篇作为系列第二篇，将梳理这两个大类中的细分类别，因为移动机器人领域最代价高昂的错误并非选错了品牌，而是为工作流程选错了机器人类别。

车型概览

对市场进行分类的最清晰方式，是依据车辆运输的对象及其与货物之间的交互方式，而非营销标签。六大工作类别几乎涵盖了买家会遇到的所有情况。

第一类是牵引车（tugger），即在身后以列车形式拖拽一个或多个货车的车辆。牵引车直接源自20世纪50年代最早的导引车，至今仍是沿固定路线运输混合物料的最高容量方案，因为单辆车辆可同时牵引多辆装载货物的小车。 第二类是单元负载或平台搬运车，这是一种顶部设有货台的车辆，可在其背部承载单个独立货物，例如托盘、料箱或工件。现代基础平台型AMR通过可互换的顶部模块扩展了这一类别；欧姆龙的下一代LD-150和

LD-300于芝加哥Automate 2026展会上发布，预计将于2026年第四季度开始发货，是西方传统厂商通过在更小占地面积下提供更高载荷，从而对这一产品类别进行升级的最新例证。

第三类是托盘和叉车系列，这类车辆通过叉臂抓取托盘，其中较高规格的型号还能将托盘提升至货架高度。 该产品系列呈现出显著的细分趋势：上述2026年上半年发布统计数据显示，共有30款新型无人叉车问世，涵盖可滑入托盘底部的潜行式车辆、直达式和超高层叉车、 侧装式叉车、堆垛车、窄巷道设计，以及像史陶比尔（Stäubli）的FL1500这样的平衡重式叉车——该机型起升高度超过三米，自2025年10月起已开放订购。 第四类是“货到人”货架运输车，这是一种低矮的提升机器人，可驶入整个移动货架下方，并将货架运送至固定的拣货员处。 在香港上市的Geek+公司——其2025年营收达3,171百万人民币（约合443百万美元），同比增长31.6%——正是主要依托这一类别，打造了全球最大的AMR业务。

第五类是托盘搬运机器人，通常称为自主箱体搬运机器人（ACR），它利用机载桅杆、伸缩臂或攀爬机构从货架上取出单个托盘或纸箱，并将箱体（而非整排货架）运送给拣货员。 第六类也是最新兴起的一类是移动机械手，也称为复合机器人：一种搭载一个或两个机械臂的移动底盘，其形态 increasingly 呈现为带轮的人形机器人。 三年前，这一类别在商业领域几乎不存在，但在2026年上半年推出的96款新产品中，复合设计产品占了41款，数量超过任何其他类别，并首次超越了无人叉车。

各变体的差异

这些类别在三个具有商业意义的维度上存在差异：载荷接口、导航与基础设施要求，以及工作流耦合程度。

装载接口决定了车辆在物理上能够搬运什么货物，以及需要投入多少外围设备成本。牵引车需要兼容的推车和连接硬件，但几乎无需对货物本身进行任何改动。 单元载荷搬运车需要一致的载荷占地面积，或配备传送带和升降平台等顶部模块。叉车可处理标准托盘，因此最容易改造用于基于托盘的作业；而货架搬运车则要求操作员采用供应商的移动货架系统，这种更深层次的投入将通过拣选密度的提升获得回报。 托盘处理机器人则要求更高，不仅需要严格的托盘标准化，还需根据机器人的作业半径来设计货架尺寸。移动机械臂提供了所有类型中最具灵活性的接口，因为机械臂原则上可以抓取任何物品，但正是这种灵活性使得其工程设计和验证要求最为严苛。

在每个类别中，导航和基础设施要求将 AGV 系列与 AMR 系列区分开来。导引式机型遵循磁带、嵌入式导线、地面 QR 网格或激光反射器进行导航，其优势在于能够按照为无人驾驶工业卡车制定的标准，实现确定性、可重复的行为，但代价是需要基础设施安装且路径固定。 自主导航型则利用同步定位与建图（“SLAM”）技术，以建筑物的自然特征为参照进行导航，能够适应布局变化，且适用工业移动机器人安全标准，而非工业卡车标准。 正如昨日基础知识文章所述，ISO 3691-4（针对无人驾驶工业卡车）与 ANSI/RIA R15.08 之间的监管界限

对于工业移动机器人而言，这也是一项实际的采购界限，因为它会改变供应商必须提供的安全文件内容。

工作流耦合是讨论最少但往往最具决定性的维度。牵引车或单元负载型AMR属于松耦合：如果流程发生变化，只需重新规划路线，车队就能继续运行。而“货到人”系统则属于紧耦合，因为货架、软件、拣选站和机器人共同构成一个集成系统，拆解成本高昂。 托盘搬运系统介于两者之间。移动机械手有望实现所有系统中最松散的耦合——机器适应任务而非反之——但截至2026年，这一潜力主要仅在试点项目中得到验证，尚未在生产规模上得到证实。

何时选用哪种方案

当采购方以主流物料流而非技术为出发点时，系统选型便变得简单明了。在汽车及通用制造业等需要对混合零部件进行重复性生产线旁补货的场景中，牵引车编组仍是最主力，其导引式变体适用于数年内路线不会改变的场景。 当离散货物在工艺流程或装卸口之间进行点对点运输时，单元载荷型和平台型最为适用；其中，在频繁调整布局的设施中更倾向于采用自主移动机器人（AMR）变体，而在路径稳定的场所则更适合自动导引车（AGV）变体。 在以托盘为中心的作业场景中——如食品饮料、第三方物流和成品仓储——叉车系列通常是实现价值的最短路径，因为它能自动化完成人类叉车司机当前所做的所有操作，包括垂直搬运。

“货到人”货架运输车适用于SKU范围广、拣选率高的电子商务和全渠道履约场景，在这些场景中，消除拣货员步行时间所带来的经济效益，足以证明采用供应商提供的货架和软件套件是合理的。

适用于托盘处理的自动导引车（ACR）适合高密度箱式拣选和缓冲作业，特别适合希望在不更换整个货架系统的情况下提高存储密度的既有仓库。 就目前而言，移动式机械手应作为试点类别而非标准化配置：机器辅助、巡检以及变异性较高的装载任务是其可行的初期应用场景；对于大多数买家而言，2026年的明智之举是开展具有明确成功标准的有限试点，而非直接承诺采购整支机队。

表1将上述指导意见整合为“ARPI类别选择器”——这是一份原创矩阵，针对六个类别在五个面向买家的维度上进行评分：负载类型、设施先决条件、吞吐量特征、人机交互以及工作流程变更时的转换成本。 该矩阵反映了各类别层面的典型特征，这些特征综合了本系列文章审查的标准范围、组织方资料及供应商技术文档；具体机型存在差异，该矩阵仅作为初步筛选工具，不能替代现场勘察和针对特定供应商的验证。

表 1：基于 5 个采购维度对 6 类移动机器人进行的 ARPI 类别选择器

新兴子类别

产品形态格局并非一成不变，2026年上半年在某一方面对其进行了重塑：复合型或轮式类人机器人类别已成为业内新品发布最频繁的类别。 在推出的41款复合型产品中，有33款采用轮式类人机器人设计，其发布者不仅包括类人机器人专业厂商，还包括成熟的移动机器人制造商以及跨行业的新进入者。尽管目前尚无量产规模的实证，但发展趋势已然明朗：移动机器人正从“搬运物品”向“执行任务”演进，

对于正在规划五年自动化路线图的采购方而言，应将搬运功能视为移动车队未来将具备的一项特性，而非单独采购的项目。

还有三个子类别值得纳入关注清单。第一类是托盘滑移车，以Filics的产品为代表。该设备由成对单元组成，可完全滑入托盘下方并无需货叉即可移动托盘，这是一种解决高密度存储问题的机械创新方案，曾于2026年3月在斯图加特举办的LogiMAT内部物流展上亮相。 第二类是经过人工智能改装的导引车：成熟的叉车AGV制造商正在为原先操作方式僵化的车辆添加基于机器学习的障碍物分类功能，这从AGV端模糊了AGV与AMR的界限，并延长了导引车队的使用寿命。 第三类是户外及场地机器人，这类重型平台专为室内车辆无法应对的地面条件和天气环境而设计，将应用范畴扩展到了仓库之外。 表2总结了这些新兴子类别及其证据状态，因为产品发布、展会演示以及经独立验证的生产部署属于三个不同的证明级别，买家应在规划中将这种差异纳入定价考量。

表2：2025年至2026年新兴移动机器人子类别

ARPI 核心结论

移动机器人采购的成败关键在于类别图谱，而非品牌候选名单。 如果采购方清楚主导货流需要的是牵引车编组、平台搬运车、叉车、货架搬运车还是托盘机器人，那么他已经排除了今年上半年推出的96款产品中的绝大多数，并能基于清晰的认识，在剩余的少数产品中进行谈判。

下一个关键区别在于成本，而此处选择的类别直接决定了成本：同一个仓库可以采用价格相当于一辆汽车或一栋房子的无人驾驶车辆来实现自动化，周四发布的定价指南对此进行了全面探讨。 根据发布数据来看，未来三年的行业趋势将是移动式机械臂的普及；有远见的采购方会密切关注这一类别，进行小范围试用，并最终采用经济效益已得到验证的机型作为标准配置。

免责声明：本文仅供一般参考，不构成采购、投资或法律建议。 数据来源于截至2026年7月27日信息截止日时被认为可靠的来源，其中注明了原始货币单位，并按参考汇率（1美元兑7.15人民币）给出了近似美元等值金额。读者在做出决策前，应向供应商和顾问核实当前的规格、标准适用性及定价。