Xynova的“灵巧之手”在杭州贸易博览会预展上首次亮相

9月20日星期日，在杭州的一处预展馆内，一只机械手用两根手指夹住一支铅笔，以流畅连贯的笔画写下了“杭州”二字 ，笔画流畅连贯。这是第五届全球数字贸易博览会正式开幕前的公众预展活动之一。该展会将于9月23日至27日全面开幕，共有2,008家参展企业（其中402家来自中国境外），以及来自163个国家的5万余名注册专业观众。 此次演示由杭州新诺科技（Hangzhou Xynova Technology）呈现，这是一家总部位于杭州的人形机器人核心部件供应商，主要生产高自由度灵巧手、 高扭矩密度集成关节模块以及微型电动缸。据在预展期间负责公司展位的工程师耿洪旺介绍，该公司的灵巧手产品线已超越展会噱头的阶段，正式应用于工厂物料搬运和装配工作。

Xynova的灵巧手专为解决一个特定的机械难题而设计，正是这一难题导致大多数类人机器人和工业机械手项目始终停留在受控演示阶段：即以人类手部那种无需刻意努力的精细运动控制能力，抓取形状、重量和刚度各异的物体。 那场书法演示——描摹了雷峰塔等杭州地标的笔触——是一种刻意采用清晰易懂形式，向普通观众展示这种控制能力如何运作的方式， 但耿明确指出，同一套硬件已在工厂车间从事着不太引人注目的工作——在生产线和装配工位上装卸零部件，并已被改装用于折叠衣物和冲泡咖啡等家务劳动。

灵巧之手的真正考验在于力量，而非花哨的笔触

书法演示之所以上镜，恰恰是因为它所需的技能与工业零件处理截然相反：对单一点接触进行持续、精细、低力的控制，而非对整个物体进行稳固、可重复的抓握。

在生产线速度下处理形状各异的物体。一只能够描摹铅笔笔画的灵巧机械手，虽然已证明具备精细运动协调能力和闭环反馈控制能力，但尚未证明其抓握力的一致性和耐久性——而这正是工厂采购人员在长达八小时的重复性取放作业中真正需要的。 Xynova声称同一套机械手架构既能处理艺术性的精细动作，又能完成工业级的承重抓取任务，这一说法在演示中更具商业意义；负责评估该平台的采购团队应直接参照工作循环和故障率数据进行验证，而非仅凭一支铅笔的笔画。

耿先生提到的咖啡冲泡和衣物折叠等家用应用，恰好处于这两种极端之间：物体形状和柔顺性存在足够的变化——比如咖啡杯的杯沿与衬衫面料的差异——足以测试通用抓取能力，却又没有生产线那种持续的工业工作循环强度。 对于一家仍在积累商业部署业绩的公司而言，在一次公开预览中展示涵盖精细、工业和家用等全范围的能力，是一种简洁有效的方式，既能向潜在客户和投资者彰显平台的通用性，又无需披露单位经济效益或具体的工厂客户名称——这两点该公司在预览期间均未透露。

展会精彩演示背后的技术规格

Xynova公布的硬件参数印证了耿在展位上所描述的功能范围。该公司的Flex 1机械手拥有25个自由度，其中20个为主动驱动；而其新一代Flex 2则将自由度精简至23个， 其中19个为主动自由度，4个为被动自由度，以此换取一种混合驱动架构——据该公司称，该架构能让机械手在各种任务中更高效地工作，而非仅仅追求关节数量的最大化。Flex 2的传感套件比市面上大多数灵巧机械手更胜一筹：而此前业内的大多数设计

传统上，触觉感知通常仅限于指尖，而Flex 2在手腕处新增了一对立体摄像头，当机器人机身安装的主摄像头无法观察到手指的动作时，这套系统能为手部提供独立的局部视觉；此外，它还集成了触觉、力觉和接近度感知，共计四种感知模式。 这种腕部视觉系统是针对类人机器人操作中已知故障模式的直接工程应对方案——当机器人需要观察其抓握物体的情况时，手臂或躯干恰好会阻挡主摄像头对手的视线。

Xynova 已将该硬件转化为订单量，该公司表示其已进入交付阶段而非试点阶段，已签约订单量达数千台，并计划在 2025 年前交付约 100 只机械手，目前生产规模正从原型机试产阶段逐步扩大。 作为零部件供应商而非整机制造商，Xynova的产品销往与Genisom AI及大型类人机器人开发商正试图扩展的相同类人机器人和工业操作项目，这使该公司在中国更广泛的“具身AI”建设中定位为“拣选与铲”类解决方案：无论哪个人形机器人平台最终赢得商业竞争，其中相当一部分都将需要灵巧机械手的供应商，而Xynova的书法演示，在炫目效果的背后，正是针对这一类买家精心设计的销售宣传。

药房自动化同场亮相

在几个展位之外，另一家参展商展示了一套自动化药品分拣和配药系统，其展位标牌称该系统基于自主研发的具身通用模型—— 该模型命名为“灵博”，展台宣传明确将其定位为“中国首个基于该基础模型的药房零售终端解决方案”，能够自主穿梭于店内货架并分发药品，无需人类药剂师逐笔处理每笔交易。该展台的品牌标识显示其获得了蚂蚁集团的

机器人业务部门——如果这一消息在正式展会中得到证实，中国最大的金融科技公司之一将直接进入药房自动化领域，与专业机器人初创企业同台竞技。对于这一迄今为止主要由小型专业自动化供应商主导、而非由涉足具身人工智能硬件领域的消费互联网巨头主导的行业而言，这无疑是一支引人注目的新力量。 在同一预展馆内，灵巧的手部操作演示与药房自动化部署的结合，反映了今年“数字贸易博览会”更广泛的定位： 它不再是独立机器人硬件的展览，而是为特定商业垂直领域（如零售药房、轻工业、家政服务）量身打造的具身人工智能系统的展示，而非那些试图适应任何应用场景的通用类人机器人平台。

一套提供飞行员培训式演示的智能飞行模拟系统，完善了机器人相关展区的展示，展馆其他区域展示的脑机接口头盔也进一步印证了这一点，这凸显出杭州展会组织者今年将具身人工智能和人机交互技术定位为统一主题，而非将机器人技术单独划分为一个类别——这一策展选择具有重要的信号意义： 这向参展企业以及将于9月23日起参观展馆的买家传递了一个信号：市场越来越倾向于将这些技术视为一个相互协作的技术栈的组成部分，而非各自独立的采购决策。

十六个国际展馆彰显中国以外买家的兴趣

此次预展还确认，马来西亚和匈牙利将在本届博览会上设立国家展馆，而哈萨克斯坦和秘鲁已在9月23日开幕前完成了展馆搭建。 秘鲁展馆以“印加原始领地”（Inca Raw Territory）项目为核心，将智能眼镜与数字重构的安第斯山脉及亚马逊雨林环境相结合，

虽然这一应用与“灵巧机械手”和药房演示相比，与工业机器人技术的关联度较低，但项目负责人加布里埃尔·梅塞什将其定位为“人工智能与文化旅游”的融合， 这提醒我们，像本次活动这样汇聚的具身人工智能和扩展现实技术，正被应用于旅游和文化遗产领域，而这些应用场景远超出了目前行业报道中占据主导地位的制造和物流用例。

对于制造或物流领域的采购方而言，此次预展中更具直接参考意义的信号是：那些规模小于Unitree、AgiBot或UBTech的中国灵巧机械手及具身人工智能开发商，如今已对其工厂部署的实际业绩充满信心，因此能够以充满艺术气息的展示形式而非工业推销的方式，主导一场公开演示。 一家公司之所以以书法开场，是因为车间应用场景对其而言已是业务中既定且司空见惯的一部分，这与其仍在努力证明基础操作能否实现的公司所传达的信息截然不同， 而这种区别——而非书法笔触本身——才是那些正在中国灵巧机械手供应商领域物色合作伙伴的硬件采购商，从杭州预展现场应当汲取的关键信息。

下周正式展会应确认的内容

预展馆的设计初衷是精心挑选的亮点集锦，而非9月23日第五届全球数字贸易博览会全面开幕时，2,008家参展企业将展示内容的完整图景。 对灵巧手操控技术真正有采购意向的买家，应将周日的演示视为一种邀请，以便下周直接在Xynova的完整展位上核实其工业部署的声明——届时将提供预展期间未披露的负载周期数据、具体工厂客户名单及定价， 这些细节——在预展中均未披露——将真正决定那只用铅笔写下“杭州”的机械手，能否在装配线上完成一个完整班次的作业。

本文综合了

来自杭州“第五届全球数字贸易博览会”9月20日展馆预展的现场报道及企业声明。本文仅供一般信息参考，不构成对产品的推荐或投资建议。

首图来源：Xynova，通过第五届全球数字贸易博览会提供。