Xynova 的「靈巧之手」於杭州貿易博覽會預展首度亮相

9月20日（週日），在杭州的一座預展館內，一隻機械手用兩根手指夾起一支鉛筆，以流暢連貫的筆觸寫下「杭州」二字 ，筆畫流暢連貫。這項展示是第五屆全球數位貿易博覽會開幕前的公眾預展環節之一；該博覽會將於9月23日至27日正式舉行，共有2,008家參展企業（其中402家來自中國境外），以及來自163個國家的超過50,000名已註冊專業參觀者。 這場示範由總部位於杭州的杭州新諾科技（Hangzhou Xynova Technology）呈現，該公司是人形機器人的核心零組件供應商，專門製造高自由度靈巧機械手、 高扭矩密度一體化關節模組，以及微型電動氣缸。據在預展期間負責公司展位的工程師耿洪旺表示，該公司的靈巧手產品線已超越展會上的噱頭，正式應用於工廠的物料搬運與組裝作業。

Xynova 的靈巧手專為解決一項特定的機械難題而設計，這項難題一直阻礙多數類人型機器人及工業機械手臂計畫超越受控示範的階段：即以人類手部無需刻意努力即可施展的精細運動控制能力，抓取形狀、重量及剛性各異的物體。 這場書法示範——透過描繪雷峰塔等杭州地標的筆畫——是刻意採用易於理解的方式，向一般觀眾展示這種控制技術的運作樣貌， 但耿明確指出，同一套硬體設備早已在工廠車間執行較不具視覺吸引力的工作，例如在生產線和組裝站上裝卸零件，並已針對摺疊衣物和沖泡咖啡等家務任務進行了適應性調整。

靈巧之手的真正考驗在於施力，而非華麗筆觸

書法示範之所以能拍出好照片，正是因為它所需的技能與工業零件處理截然相反：需對單一接觸點進行持續、精細且低力的控制，而非在整個過程中保持堅定且可重複的抓握

在生產線速度下處理形狀各異的物件。一隻能描繪鉛筆筆觸的靈巧機械手，雖已證明具備精細動作協調能力與閉環反饋控制，但尚未證明其握力的一致性與耐用性——而這正是工廠採購人員在長達八小時的重複性揀取與放置作業中真正所需的。 Xynova 聲稱同一種機械手架構能同時處理這兩項任務——藝術性的精細動作與工業級的負載抓取——這是此次示範中更具商業價值的論點；而負責評估該平台的採購團隊，應直接依據工作週期與故障率數據來驗證此說法，而非僅憑一支鉛筆的筆觸。

耿所提及的家庭應用——沖泡咖啡與摺疊衣物——處於這兩個極端之間：物體形狀與柔順度存在足夠的變異性（例如咖啡杯的杯緣與襯衫的布料），足以測試通用抓取能力，卻又沒有工廠生產線那種持續性的工業工作週期。 對於一家仍在累積商業部署實績的公司而言，在單場公開預覽中展示涵蓋細緻、工業及家用等全範圍的能力，是向潛在客戶和投資者傳達平台通用性的精簡方式，同時無需透露單元經濟效益或具體的工廠客戶名稱——這兩項資訊該公司在預覽期間均未公開。

展會華麗展示背後的規格細節

Xynova 公開的硬體規格佐證了耿在展位上所描述的應用範圍。該公司的 Flex 1 機械手具備 25 個自由度，其中 20 個為主動驅動；而較新的 Flex 2 世代則將自由度精簡為 23 個， 其中19個為主動式、4個為被動式，以此換取混合驅動架構；該公司表示，此設計能讓機械手在執行各類任務時更有效率，而非單純追求關節數量最大化。Flex 2的感測模組功能超越市面上多數靈巧機械手：相較於業界早期的設計

傳統上，觸覺感測通常僅限於指尖；而 Flex 2 則在手腕處新增了一對立體相機，當機器人主機身搭載的相機無法觀察到手指的動作時，這套系統便能讓手部擁有獨立的局部視覺，同時整合了觸覺、力感測及接近感測，總計涵蓋四種感測模式。 這套安裝於手腕的視覺系統，是針對人形機器人操作中已知失效模式所提出的直接工程解決方案——當機器人需要觀察自身抓握物時，手臂或軀幹卻恰好阻擋了主攝影機對手的視野。

Xynova 已將該硬體轉化為訂單量，公司表示目前已進入交付階段而非試點階段；據報導，已簽訂的訂單量達數千台，並以在 2025 年前交付約 100 隻機械手為目標，生產規模也已從原型機試產逐步擴大。 作為零組件供應商而非成品機器人製造商，Xynova 的銷售對象正是 Genisom AI 及大型類人型機器人開發商正試圖擴大規模的類人型機器人與工業操作計畫，使該公司成為中國更廣泛的「具身人工智慧」建設中「揀選與鏟式」角色：無論哪個人形機器人平台在商業競賽中勝出，其中相當大比例都將需要靈巧機械手的供應商，而Xynova的書法示範，在華麗表象之下，正是針對這類買家所設計的銷售宣傳。

藥房自動化技術同場亮相

在幾個攤位之外，另一家參展商展示了一套自動化藥品分揀與配藥系統，該系統以攤位標誌所描述的「自主開發的具身通用模型」為核心， 該模型名為「凌博」，展示內容明確將其定位為中國首個基於該基礎模型的藥房零售店面解決方案，能夠在店內貨架間自主移動並分發藥物，無需由真人藥劑師處理每一筆交易。該攤位的品牌標識顯示其獲得螞蟻集團的支持，

機器人事業部——若此消息在正式展會上得到證實，這將使中國最大的金融科技公司之一，直接與專注於機器人的新創企業一同參與藥房自動化競逐；對於這個迄今為止主要由小型專業自動化供應商主導、而非由拓展至具身人工智慧硬體領域的消費級網路巨頭主導的領域而言，這無疑是一支引人注目的新勢力。 在同一個預展館內，同時展示靈巧的手部操作示範與藥房自動化部署，反映出今年「數位貿易博覽會」更廣泛的框架： 與其說是獨立機器人硬體的展覽，不如說是為特定、明確的商業垂直領域（如零售藥房、輕工業製造、居家服務）所打造的具身人工智慧系統的展示，而非尋求任何適用場合的通用類人型平台。

一套提供飛行員訓練式演示的智能飛行模擬系統，為預展區的機器人相關展區，與展館其他區域展示的腦機介面頭戴裝置相呼應，這凸顯了杭州博覽會主辦單位今年將具身人工智慧與人機介面技術定位為統一主題，而非將機器人技術單獨劃分為一類——這項策展選擇具有實質的信號價值： 這向參展企業，以及將於9月23日起走訪展場的買家傳達出一個訊息：市場正日益將這些技術視為一個相互協作的技術疊層，而非各自獨立的採購決策。

十六座國際館彰顯中國以外買家的興趣

預展同時證實，馬來西亞與匈牙利將在今年的博覽會設立國家館，而哈薩克與秘魯則已於9月23日開幕前完成展區搭建。 秘魯展館以名為「印加原始領地」（Inca Raw Territory）的專案為核心，將智慧眼鏡與數位重現的安第斯山脈及亞馬遜雨林環境相結合，

這項應用雖與「靈巧機械手」及藥房示範相比，與工業機器人的關聯性較弱，但專案總監加布里埃爾·梅塞什（Gabriel Messeš）將其定位為「AI 加文化旅遊」的整合， 這提醒我們，在類似此類活動中匯聚的具身人工智慧與擴展實境技術，正被應用於旅遊及文化遺產領域，遠超出當前業界報導所聚焦的製造與物流應用場景。

對於製造或物流領域的採購者而言，此次預展中更具直接參考價值的訊號在於：規模小於 Unitree、AgiBot 或 UBTech 的中國靈巧機械手與具身人工智慧開發商，如今已對其工廠部署的實績充滿信心，足以以充滿藝術氣息的公開展示取代傳統的工業推銷話術。 一家企業若以書法作為開場，是因為工廠現場的應用案例已成為其業務中既定且司空見慣的一部分；這與仍在努力證明基本操作功能是否可行、尚處於起步階段的企業所傳達的訊息截然不同， 而這種區別——而非書法筆觸本身——才是正在中國尋覓靈巧機械手供應商的硬體採購商，從杭州預展現場應當汲取的關鍵訊息。

下週正式展會應能證實的內容

預展館的設計初衷，是精心策劃的亮點集錦，而非完整呈現 2,008 家參展企業在 9 月 23 日第五屆全球數位貿易博覽會正式開幕時將展示的內容。 對靈巧手操控技術真正有採購意願的買家，應將週日的示範視為一項邀請，下週直接前往 Xynova 的完整展位，驗證該公司關於工業部署的聲明——屆時將公佈工作週期數據、具名的工廠客戶以及定價， 這些在預覽中均未提及的細節，將真正決定那隻曾用鉛筆寫下「杭州」的機械手，是否也能在裝配線上撐完一整班。

本報導綜合整理自

來自杭州「第五屆全球數位貿易博覽會」9月20日展館預覽活動的現場報導及企業聲明。本文僅供一般資訊參考，並不構成對產品的背書或投資建議。

首圖來源：Xynova，經由第五屆全球數位貿易博覽會提供。