Xynova의 ‘Dexterous Hand’, 항저우 무역 박람회 프리뷰에서 첫 선을 보이다

9월 20일 일요일, 항저우의 한 프리뷰 파빌리온 내부에서 로봇 손이 두 손가락 사이에 연필을 끼운 뒤 “항저우”라는 한자를 이 시연은 9월 23일부터 27일까지 본격적으로 열리는 제5회 세계 디지털 무역 박람회를 앞두고 진행된 일반 공개 행사의 일환으로, 이번 박람회에는 중국 외 402개사를 포함해 총 2,008개 기업이 참가하며, 163개국에서 5만 명 이상의 등록된 전문 관람객이 방문할 예정이다. 이번 시연은 항저우에 본사를 둔 휴머노이드 로봇 핵심 부품 공급업체인 항저우 신노바 테크놀로지(Hangzhou Xynova Technology)가 진행한 것으로, 이 회사는 고자유도 정교한 손, 고토크 밀도 통합 관절 모듈, 마이크로 전기 실린더를 제조하는 기업으로, 프리뷰 기간 동안 회사 부스를 담당했던 겅 홍왕(Geng Hongwang) 엔지니어에 따르면 이 회사의 정교한 손 제품군은 단순한 전시회용 시연 단계를 넘어 공장 내 자재 취급 및 조립 작업에 실제로 적용되고 있다고 한다.

시노바의 정교한 손은 대부분의 휴머노이드 및 산업용 조작 프로그램이 통제된 시연 단계를 넘어설 수 없게 만들었던 특정 기계적 문제, 즉 인간 손이 의식적인 노력 없이도 수행하는 것과 같은 정밀한 운동 제어 능력을 통해 다양한 모양, 무게, 강성을 지닌 물체를 잡는 데 최적화되어 있다. 레이펑탑을 비롯한 항저우의 랜드마크를 모티브로 한 붓글씨 시연은, 일반 대중에게 그 제어 방식이 어떤 모습인지 명확하게 보여주기 위해 의도적으로 선택된 방식이었지만, 하지만 겅(Geng)은 동일한 하드웨어가 이미 공장 현장에서 생산 라인과 조립 스테이션에서 부품을 적재 및 하역하는 등 사진으로 담기에는 덜 매력적인 작업을 수행하고 있으며, 빨래 개기나 커피 준비와 같은 가사 작업에도 적용되고 있다고 분명히 밝혔습니다.

손재주 있는 손의 진정한 시험은 화려한 필치가 아니라 힘의 조절이다

서예 시연이 사진에 잘 담기는 이유는, 산업용 부품 취급과는 정반대의 기술 세트가 요구되기 때문이다. 즉, 전체를 가로지르는 단단하고 반복 가능한 그립이 아니라, 단일 접촉점에 대한 지속적이고 섬세하며 적은 힘을 요하는 제어 능력이 필요한 것이다.

생산 라인 속도에서 다양한 물체의 형상을 처리하는 것. 연필 선을 따라 그릴 수 있는 민첩한 손은 미세 운동 조정 능력과 폐쇄 루프 피드백 제어 능력을 입증했지만, 공장 구매 담당자가 8시간 교대 근무 동안 반복적인 집기 및 배치 작업에서 실제로 필요로 하는 그립 힘의 일관성과 내구성은 입증하지 못했습니다. 예술적인 정교한 작업과 산업용 하중 지지 그립이라는 두 가지 작업을 동일한 손 구조로 모두 처리할 수 있다는 자이노바(Xynova)의 주장은 이번 시연에서 상업적으로 더 중요한 주장이며, 이 플랫폼을 평가하는 조달 팀은 단순히 연필 획만 보고 판단하기보다는 듀티 사이클 및 고장률 데이터를 바탕으로 직접 검증해야 할 부분이다.

겅이 언급한 커피 내리기 및 옷 개기와 같은 가정용 응용 사례는 이 두 극단 사이의 중간 지점을 차지한다. 즉, 커피잔의 가장자리와 셔츠 원단처럼 물체의 형태와 탄성도에 충분한 변동성이 있어 범용 집기 능력을 테스트할 수 있으면서도, 공장 생산 라인의 지속적인 산업용 듀티 사이클은 없는 경우다. 상업적 도입 실적을 아직 쌓아가고 있는 기업에게 있어, 단일 공개 시연회에서 정교한 작업부터 산업용, 가정용에 이르는 전 범위에 걸친 성능을 보여주는 것은 잠재 고객과 투자자들에게 플랫폼의 범용성을 알리는 간결한 방법이다. 이를 통해 단위 경제성이나 구체적인 공장 고객사 이름을 공개하지 않고도 플랫폼의 범용성을 강조할 수 있으며, 실제로 이 회사는 시연회 기간 동안 해당 정보를 공유하지 않았다.

전시회에서의 화려한 시연을 뒷받침하는 사양

Xynova가 공개한 하드웨어는 겐이 부스에서 설명한 범위를 뒷받침한다. 이 회사의 ‘Flex 1’ 손은 25개의 자유도를 갖추고 있으며, 그중 20개는 능동적으로 구동된다. 반면, 최신 세대인 ‘Flex 2’는 자유도를 23개로 줄였으며, 19개는 능동, 4개는 수동 방식이며, 회사는 이를 통해 단순히 관절 수를 극대화하는 대신 다양한 작업에서 로봇 손이 더 효율적으로 작동할 수 있도록 하는 하이브리드 구동 아키텍처를 구현했다고 설명합니다. Flex 2의 센서 패키지는 시중의 대부분의 정교한 로봇 손보다 한 단계 더 발전했습니다. 업계 전반의 초기 설계들은

일반적으로 촉각 감지는 손가락 끝으로만 제한되지만, Flex 2는 손목에 스테레오 카메라 한 쌍을 추가하여 로봇 본체에 장착된 카메라가 손가락의 움직임을 포착하지 못할 때 손 자체에 독립적인 시야를 제공하며, 총 4가지 감지 방식을 아우르는 통합 촉각, 힘, 근접 감지 기능을 갖추고 있습니다. 이 손목 장착형 비전 시스템은 휴머노이드 조작에서 알려진 오류 모드에 대한 직접적인 공학적 대응책으로, 로봇이 무엇을 잡고 있는지 확인해야 할 바로 그 순간에 팔이나 몸통이 메인 카메라의 손 시야를 가리는 문제를 해결하기 위해 고안되었다.

Xynova는 이미 해당 하드웨어를 주문 물량으로 전환했으며, 회사는 이를 시범 단계가 아닌 납품 단계에 진입한 것으로 설명하고 있다. 계약된 주문량은 수천 대에 달하며, 시제품 생산에서 본격적인 양산으로 전환됨에 따라 2025년까지 약 100개의 손을 납품하는 것을 목표로 하고 있다. 완성형 로봇 제조사가 아닌 부품 공급업체로서, Xynova는 Genisom AI 및 대형 휴머노이드 개발사들이 규모 확대를 모색하고 있는 동일한 휴머노이드 및 산업용 조작 프로그램에 제품을 공급하고 있으며, 이를 통해 자사를 중국 내 광범위한 ‘체화된 AI(embodied AI)’ 구축 과정에서 ‘피킹 앤-삽(picks-and-shovels) 전략으로 자리매김하고 있습니다. 즉, 상업화 경쟁에서 어떤 휴머노이드 플랫폼이 승리하든, 그 중 상당수는 정교한 손을 공급해 줄 업체가 필요할 것이며, Xynova의 서예 시연은 화려한 퍼포먼스 이면에서 바로 그러한 구매자를 겨냥한 영업 전략인 셈입니다.

약국 자동화 솔루션도 전시관에 자리 잡다

부스에서 몇 개 떨어진 곳에서는 또 다른 전시 업체가, 부스 안내판에 ‘자체 개발한 신체 기반 범용 모델’이라고 설명된 것을 기반으로 구축된 자동화된 의약품 분류 및 조제 시스템을 시연했다. 이 모델은 ‘링보(Lingbo)’라는 브랜드명으로, 전시 설명에 따르면 해당 기반 모델을 바탕으로 한 중국 최초의 약국 소매 매장 솔루션으로 명시되어 있었으며, 약사가 매 거래마다 직접 개입하지 않아도 매장 진열대를 탐색하고 약을 조제할 수 있다고 소개되었다. 이 부스의 브랜딩은 앤트 그룹(Ant Group)의 지원을 시사하고 있었다.

로봇 사업부. 만약 이번 전체 박람회에서 이 소식이 확인된다면, 중국 최대 규모의 핀테크 기업 중 하나가 전문 로봇 스타트업들과 어깨를 나란히 하며 약국 자동화 경쟁에 직접 뛰어들게 될 것이며, 이는 지금까지 소비자 인터넷 거대 기업들이 신체 기반 AI 하드웨어 분야로 사업을 다각화하기보다는 소규모 전문 자동화 업체들이 주도해 온 이 분야에서 주목할 만한 참가자가 될 것이다. 동일한 프리뷰 파빌리온 내에서 정교한 손 조작 시연과 약국 자동화 구축 사례가 함께 선보인 것은 올해 디지털 무역 박람회의 더 넓은 맥락을 반영한다: 단독 로봇 하드웨어 전시라기보다는, 어떤 용도든 적용 가능한 범용 휴머노이드 플랫폼보다는 소매 약국, 경공업, 가정 서비스와 같은 구체적이고 명명된 상업 분야를 위해 구축된 구현형 AI 시스템의 쇼케이스에 더 가깝습니다.

조종사 훈련 방식의 시연을 제공하는 지능형 비행 시뮬레이션 시스템이 로봇 공학관련 전시를 완성해 주었으며, 파빌리온의 다른 곳에서 선보인 뇌-컴퓨터 인터페이스(BCI) 헤드셋과 함께, 항저우 엑스포 주최 측이 올해 로봇공학을 별도의 카테고리로 분리하지 않고 체화된 AI와 인간-기계 인터페이스 기술을 통합된 주제로 포지셔닝하고 있음을 강조합니다. 이는 실질적인 시사점을 지닌 기획적 선택으로, 이는 참가 기업들과 9월 23일부터 전시장을 방문할 바이어들에게, 시장이 이러한 기술들을 개별적인 구매 결정 사항이 아닌 상호 연동되는 하나의 스택의 일부로 점점 더 평가하고 있음을 시사한다.

16개 국제관, 중국을 넘어선 바이어들의 관심 시사

이번 프리뷰를 통해 말레이시아와 헝가리가 올해 엑스포에 국가 파빌리온을 마련할 예정이며, 카자흐스탄과 페루는 9월 23일 개막을 앞두고 이미 전시 설치를 완료한 것으로 확인되었다. ‘잉카 원시 영토(Inca Raw Territory)’라는 프로젝트를 중심으로 한 페루 파빌리온은 스마트 안경과 디지털로 재현된 안데스 산맥 및 아마존 열대우림 환경을 결합하여,

이 응용 사례는 민첩한 손 시연이나 약국 시연보다 산업용 로봇 공학과는 거리가 멀지만, 프로젝트 책임자인 가브리엘 메세쉬(Gabriel Messeš)는 이를 “AI와 문화 관광의 융합”이라는 틀에서 설명했으며, 이는 이번 행사와 같은 자리에서 융합되고 있는 체화형 AI와 확장현실(XR) 기술들이, 대부분의 산업 보도에서 주를 이루는 제조 및 물류 활용 사례를 훨씬 넘어 관광 및 문화유산 분야로도 적용되고 있음을 상기시켜 줍니다.

제조업이나 물류 분야의 구매자에게 있어 이번 프리뷰에서 더 직접적으로 관련 있는 신호는, 유니트리(Unitree), 아지봇(AgiBot), UBTech보다 규모가 작은 중국의 정교한 로봇 손 및 체화형 AI 개발사들이 이제 공장 도입 실적을 충분히 자신 있게 여길 정도로 성장하여, 산업적인 홍보보다는 예술적인 감각을 더한 공개 시연을 주도할 수 있게 되었다는 점이다. 공장 현장 활용 사례가 이미 확고하고 평범한 사업 부분으로 자리 잡았기에 서예 공연으로 행사의 막을 올리는 기업은, 기본적인 조작 기능조차 제대로 작동하는지 여전히 증명하려 애쓰는 기업과는 다른 주장을 펼치고 있는 것이며, 그리고 그 차이점, 즉 붓글씨 자체보다도, 중국 내 정교한 로봇 손 공급업체 시장을 탐색하는 하드웨어 구매자가 항저우 프리뷰 현장에서 주목해야 할 핵심이다.

다음 주 본격적인 박람회에서 확인해야 할 점

프리뷰 전시관은 설계상, 9월 23일 제5회 글로벌 디지털 무역 박람회가 본격적으로 개막할 때 2,008개 참가 기업이 선보일 전체 모습을 보여주는 것이 아니라, 엄선된 하이라이트 모음에 가깝습니다. 정교한 손 조작 기술에 진정으로 조달 관심이 있는 구매자들은 일요일의 시연을, 다음 주 Xynova의 본격적인 부스에서 해당 기업의 산업용 배치 주장을 직접 검증할 수 있는 기회로 삼아야 한다. 그곳에서는 프리뷰 기간 동안 드러나지 않았던 듀티 사이클 데이터, 명시된 공장 고객사, 가격 정보 등이 이 모든 세부 사항은 “항저우”라고 연필로 쓴 그 손이 조립 라인에서 한 교대 근무 전체를 무사히 소화해낼 수 있는지를 실제로 결정할 핵심 요소들입니다.

이 기사는 다음 내용을 종합한 것입니다.

항저우에서 열린 제5회 글로벌 디지털 무역 엑스포의 9월 20일 파빌리온 사전 공개 행사에 대한 현장 취재 및 기업 성명입니다. 본 내용은 일반적인 정보 제공을 목적으로 하며, 제품 추천이나 투자 조언을 구성하지 않습니다.

메인 이미지 출처: Xynova, 제5회 글로벌 디지털 무역 엑스포 제공.