야외 주차 로봇, 도로변에 등장하다

컨퍼런스 발표는 계약이 아니라 시험이다

HL 로보틱스는 2026년 10월 16일, 10월 19일부터 23일까지 강원도 강릉에서 열리는 제32회 ITS 세계대회에서 자사가 ‘세계 최초의 실외 자율 주차 로봇’이라고 명명한 ‘STAN’을 공개할 것이라고 밝혔다. 2대의 로봇이 강릉 하키 센터 주차장에서 주차 및 차량 회수 전 과정을 시연할 예정이며, 이번 시연이 공항과 같은 환경을 재현하는 데 목적이 있다고 밝혔다. 김윤기 대표이사는 “한국의 주차 로봇은 주로 실내에서 상용화되어 왔으나, 실외 주차가 시장의 큰 부분을 차지하고 있다”며, “이번 대회를 통해 STAN의 실외 주행 능력과 통합 제어 시스템을 선보이고자 한다”고 말했다.

이는 설치 기반이 아닌, 일정이 정해진 공급업체의 실전 테스트로 이해해야 한다. 가격, 주행 주기, 차량 중량 제한, 기상 등급, 또는 명시된 유료 실외 고객에 대한 정보는 공개되지 않았다. HL 로보틱스는 또한 실내 주차 로봇인 ‘PARKIE’와 결합된 솔루션을 개발 중이라고 밝혔으며, 이를 통해 두 환경 모두에서 차량 하차 및 회수 서비스가 가능해질 것이라고 전했다. 두 번째 문장이 바로 전략적인 핵심이다. 실내 시스템은 이미 한국에서 입지를 다졌다. 남은 의문은 실외용 기계가 중간에 인간 디스패처 없이도 실내 시스템과 제어 모델을 공유할 수 있는지 여부다.

단순히 다음 주 일정을 파악하면 되는 시설 관리자는 달력만 확인하면 됩니다. 로봇 두 대, 하키 센터 규모의 주차장, 5일간의 일반 공개, 공항식 출입 방식이 시나리오입니다. 그 외의 모든 이들은 이번 출시를 계기로 자체 현장 시험을 진행하기 전에 어떤 조건을 요구할지 결정해야 합니다.

실내 로봇이 하지 않는 일을 실외 로봇이 해야 하는 이유

실내 주차 로봇은 ‘상자’ 안에서 작동합니다. 바닥은 건조하고, 조명은 일정하며, 주차 구역은 선으로 표시되어 있고, 고장 난 차량이 막는 곳은 공공 도로가 아닌 전용 통로입니다. 실외 작업은 이러한 가정들을 모두 무너뜨립니다. 비는 구동 바퀴 아래와 차량 밑면의 마찰력을 변화시킵니다. 낮게 떠 있는 태양은 실내 환경에서 조정된 카메라를 오작동하게 만듭니다. 페인트로 칠해진 선은 타이어 자국 아래로 사라집니다. A

보행자 지름길이 토요일에 나타나지만 측량 도면에는 표시되어 있지 않습니다.

STAN이 설명한 제어 스택은 디지털 트윈을 통해 이러한 혼란을 관리하려는 시도입니다. 회사의 설명에 따르면, 이 시스템은 실제 베이(bay)를 재구성하고, 로봇과 차량의 위치, 경로 및 작업 상태를 표시하며, 충돌을 피하기 위해 작업 순서를 조정하고, 출고 예정인 차량을 미리 배치합니다. 이것들은 제어실에 적합한 대상들입니다. 그러나 그 자체만으로는 성능에 대한 주장을 뒷받침하지는 못합니다. 트윈은 실시간 감독자일 수도 있고, 슬라이드일 수도 있습니다. 하키 센터의 시연은 관찰자들이 화면과 주차장 간의 불일치를 확인하고 시스템이 이에 대응하는 모습을 지켜보지 않는 한, 어느 쪽인지 명확히 밝혀주지 못할 것입니다.

실내-실외 쌍이 중요한 데에는 또 다른 이유가 있습니다. 주차 자동화를 원하는 많은 장소는 순수한 다층 주차장이나 순수한 야외 주차장이 아닙니다. 병원, 쇼핑몰, 공항은 각각 지붕이 있는 인계 구역과 개방형 주차장을 갖추고 있습니다. 만약 PARKIE와 STAN이 그 경계를 넘어 차량과 작업 기록을 서로 전달할 수 없다면, 운영자는 두 가지 제품과 클립보드 하나만 구입한 셈이 됩니다. HL Robotics는 이러한 통합 솔루션을 제공할 계획이라고 밝혔습니다. 다만 해당 솔루션이 현재 판매 중인지에 대해서는 언급하지 않았습니다.

5일간의 공개 시연 평가표

강릉 행사에 참석하거나 나중에 영상을 시청하는 조달 및 시설 담당 팀은 브로셔를 기다릴 필요 없이 이번 첫 시연을 평가할 수 있습니다. 8가지 확인 사항만으로도 충분합니다. 이 중 어느 것도 비공개 데이터룸을 필요로 하지 않습니다.

1. 차량 등급. 로봇이 실제로 이동시키는 가장 무겁고 가장 낮은 차량을 기록하십시오. 시연용 세단은 적재된 밴과 다릅니다. 2. 진입 및 출차, 양방향 모두. 차량 회수 기능이 없는 주차 시스템은 반쪽짜리 제품입니다. 운전자가 차에서 내리는 순간부터 주차 공간이 비워질 때까지, 그리고 출차 시에도 각각 소요 시간을 측정하십시오. 3. 개입. 무전기를 든 사람이 개입하여 장치를 일시 정지시키거나, 직접 차량 위치를 조정하는 모든 경우를 세어보세요. 20회 주기당 한 번의 개입은 3회당 한 번의 개입과는 전혀 다른 제품입니다. 4. 충돌. 보행자가 횡단할 때, 두 번째 로봇이 움직일 때, 그리고 예상치 못한 차량이 도착할 때 어떤 일이 발생하는지 지켜보세요.

순서 관련 클레임은 충돌이 발생한 경우에만 표시됩니다. 5. 일치도 확인. 화면이 표시되면 실제 상황과 비교하십시오. 지연 아이콘은 모니터링 도구입니다. 잘못된 아이콘은 위험 신호입니다. 6. 노면 및 기상. 노면 상태, 고인 물(있는 경우) 및 조명을 기록하십시오. 건조한 오후의 상황을 해안 지역의 겨울철 상황으로 일반화해서는 안 됩니다. 7. 복구. 장비가 정지하면 재시작까지 걸린 시간을 측정하고, 차량이 통로를 막고 있는지 여부를 기록하십시오. 8. 업무 인계 내용. 공개적으로, 실내 팀이 시작한 작업을 이 빌드에서 실외 팀이 마무리할 수 있는지, 아니면 이후 릴리스에서만 가능한지 물어보십시오.

이 여덟 가지 사항을 기록해 돌아온 팀은 보도 자료만으로는 얻을 수 없는 무언가를 가지고 있는 것입니다. 반면, 야외 자율 주행에 대한 슬로건만 들고 돌아온 팀은 그렇지 않습니다.

이것이 아파트 로봇 법안과 어떻게 다른가

한국은 이미 주민들과 건물을 공유하는 로봇에 대한 규정을 마련하고 있다. 2026년 9월 29일 본 매체가 보도한 ‘이동형 로봇에 관한 특별법’ 초안은 승인된 건물에서 배송, 보안, 청소, 주차 로봇을 운영할 수 있도록 허용하고, 로봇 주차에 대한 공간 기준을 완화할 예정이다. 이러한 법적 절차와 제품 개발 절차는 쉽게 혼동되기 쉽다. 하지만 혼동되어서는 안 된다.

당시 설명된 일정에 따라 법안이 통과된다면, 이는 허가 및 건물 설계에 관한 문제입니다. 즉, 누가 로봇을 승인할 수 있는지, 로봇이 엘리베이터를 어떻게 호출하는지, 연면적 규정이 로봇 주차 공간을 어떻게 다루는지에 관한 것입니다. 반면 STAN의 국회 데뷔는 개방된 부지 내의 기계에 관한 것입니다. 실제 작동하는 실외 장치 없이 허가만으로는 차량을 이동시킬 수 없습니다. 보행자와의 혼행에 대한 규정이 없는 작동 가능한 실외 장치는 폐쇄된 시범 운영 단계를 넘어 확장될 수 없습니다. 구매자는 서로 다른 시기에, 서로 다른 소유자로부터 이 두 가지를 모두 확보해야 합니다.

제품 내부에도 또 다른 구분이 존재한다. 아시아의 고밀도 도시에서 수년간 사용되어 온 기계식 주차 스택은 고정된 철골 구조물 안에 차량을 보관한다. 이 시스템은 레일 위를 이동하기 때문에 설치에는 시간이 걸리지만 인증은 용이하다. 반면 자유롭게 이동하는 주차 로봇은 정반대의 특성을 지닌다. 기존 주차장에서 시험 운영하기는 더 빠르지만,

사람들이 통로를 지나가면 인증하기가 더 어려워집니다. 앞서 설명한 대로 STAN은 두 번째 유형에 속합니다. 이를 스택 시스템의 이론적 밀도와 비교해 평가한다면, 잘못된 이유로 과대평가되거나 과소평가될 것입니다. 오늘날의 발레파킹이나 셔틀 주차장에서 발생하는 노동력과 지연 시간을 기준으로 평가해야 합니다.

가상 가격을 배제한 비용

STAN이나 통합 PARKIE 제안에 대한 가격은 공개되지 않았으므로, 단위 비용을 기준으로 하는 어떤 투자 회수 모델도 허구일 뿐입니다. 시설 관리팀은 여전히 수요 측면을 구축할 수 있으며, 이는 그들이 실제로 파악하고 있는 부분입니다.

로봇 예산에는 절대 반영되지 않는 셔틀이나 발레파킹 초과 근무 시간을 포함하여, 평상시 주와 성수기 주에 야외 주차장에서 근무하는 인력의 시간을 집계하십시오. 더 촘촘한 로봇 배치로 되찾을 수 있는 순환 공간으로 인해 손실된 주차 구획 수와, 안전 여유 공간으로 인해 제거될 수 있는 주차 구획 수를 계산해 보십시오. 출발 시 대기 시간으로 인한 불만 건수도 집계하십시오. 차량 사전 배치는 김 씨가 승객에게 약속한 사항과 직접적으로 연결되는 유일한 기능이기 때문입니다. 그런 다음, 그 시간을 추측에 불과한 로봇 가격으로 나누는 것을 거부하십시오. 공급업체가 최종적으로 제시할 견적서를 그 계산표 옆에 놓으십시오. 귀사의 주차장과 유사한 환경에서 측정된 사이클 타임이 포함되지 않은 견적서가 도착한다면, 그것은 아직 서명할 수 있는 견적서가 아닙니다.

공항 스타일의 부지는 별도로 다루어야 합니다. 해당 회사는 하키 센터 데모가 재현하고자 하는 실제 환경으로 공항을 언급했습니다. 공항에는 하키 센터 주차장에는 없는 도로변 규정, 렌터카 차량, 보안 구역 등이 추가됩니다. 그곳에서 성공적인 데모는 공항 운영자와의 논의를 뒷받침할 수는 있지만, 공항 입찰 제안서 작성의 근거가 되지는 않습니다.

부연 설명이 필요한 주장

"세계 최초의 실외 자율 주차 로봇"은 해당 회사가 직접 사용한 표현으로, 보도에서도 그대로 인용되었습니다. 기존 실외 시스템에 대한 독립적인 조사 결과가 제시되기 전까지는 이는 마케팅용 과장된 표현에 불과합니다. 구매자들은 결정을 내리기 위해 그 조사가 필요하지 않습니다. 그들이 알아야 할 것은 이 장치가 고객이 수용할 수 있는 대기 시간 내에, 해당 표면에서 차량을 이동시킬 수 있는지 여부이며,

인력을 배치할 수 있는 빈도로 인근에 있는 사람을 확보하는 것입니다. ‘세계 최초’라는 타이틀은 그런 일을 전혀 해내지 못합니다.

조기 은퇴를 주장하는 또 다른 과장은 ‘발표만으로도 상용화’라는 주장이다. 김 씨의 발언은 한국에서 이미 도입 및 상용화된 실내 로봇과, 아직 개척해야 할 주요 시장인 실외 주차장을 구분하고 있다. 이러한 구분은 솔직한 평가다. 그 구분을 유지합시다. 5일간의 공개 시연은 기업이 시장에 관심을 요청하는 방식일 뿐입니다. 그것이 기업이 로봇 군단을 입증하는 방식은 아닙니다.

시험 운영 조항에 포함해야 할 내용

강릉 시연 후 현장 방문 결과가 유료 시범 운영을 정당화할 만큼 양호하다면, 계약 조항은 간결하게 작성할 수 있습니다. 주차장 위치, 차량 등급, 운영 시간, 허용 기상 조건을 명시하십시오. 앞서 언급한 8가지 점검 항목은 하이라이트 모음집이 아닌 주간 단위의 수치로 제출하도록 요구하십시오. 보행자 및 차량 아래에서 정지하는 로봇에 대한 서면 규칙을 요구하십시오. 공급업체가 이번 시험 운행에 실내-실외 업무 인계가 포함되는지 명시하도록 요구하십시오. 중단 기준을 설정하십시오: 개입 횟수가 합의된 비율을 초과할 경우, 구매 의무 없이 시험 운행을 종료합니다. 해당 수치가 확정될 때까지 단가는 미정 상태로 두십시오.

이 문서는 컨퍼런스 발표 자료보다 훨씬 지루할 수 있습니다. 하지만 이 문서가 있어야 시설 관리팀이 박수 갈채를 받을 때와 계약 체결 시, 두 번에 걸쳐 시연용 장비를 구매하는 일을 막을 수 있습니다.

강릉 부지에서는 두 대의 STAN 유닛이 공개된 장소에서 사전에 정해진 시나리오에 따라 야외 주차 및 회수 작업을 수행할 수 있는지 여부가 드러날 것입니다. 구매 결정은 그보다 한 단계 더 뒤, 즉 시나리오에 따르지 않는 실제 운영 상황에서 내려져야 하며, 그 시점을 기다려야 합니다.

헤로 이미지 출처: 본 기사를 위해 제작된 편집용 일러스트레이션입니다. 이 이미지는 STAN, PARKIE, 강릉 하키 센터 또는 상업적 배포 사례를 묘사한 것이 아닙니다.

이 분석은 기업 발표와 공개 시장 동향을 바탕으로 합니다. 기업이 명시하지 않은 수치는 추정하지 않고 제외했습니다.