RoboParty, 휴머노이드 로봇 ‘RP1’을 오픈소스로 공개… 하드웨어 파일 포함

휴머노이드 로봇 분야에서 오픈소스 하드웨어는 대부분 부품 수준에 머물러 왔습니다. 여기저기서 모터 설계나 제어 보드가 공개되기는 했지만, 완성된 로봇이 공개되는 경우는 드물었습니다. 중국과 연계된 오픈소스 휴머노이드 로봇 개발자 커뮤니티인 ‘로보파티(RoboParty)’는 한 걸음 더 나아가, 연구 논문에서 ‘ROBOTO 01’로 알려진 자사의 RP1 휴머노이드 로봇을 위한 완전한 개발 스택을 공개했다. 이 스택은 기계 설계 파일부터 로봇이 걷게 하는 동작 학습 정책에 이르기까지를 아우른다. 이번 공개 자료에는 하드웨어 관련 STEP 모델, 도면, PCB 제작 파일, 배선 하네스 정보 및 자재 명세서(BOM)와 더불어, 소프트웨어 측면의 제어 소프트웨어, 로봇 모델, 동작 학습 리소스가 포함되어 있으며, 이는 RP1이 IROS(IEEE/RSJ 국제 지능형 로봇 및 시스템 컨퍼런스)에서 처음 공개된 데 따른 것입니다.

RoboParty의 커뮤니티 활동, 대부분 중국어로 작성된 문서, QQ, 위챗, 빌리빌리(Bilibili)로의 링크 등을 통해 개발자 기반이 중국에 있음을 알 수 있으나, 프로젝트의 공개 자료에는 공식 본사나 법인 등록 정보가 명시되어 있지 않습니다. 이 프로젝트의 틈새 시장은 매우 구체적이고 좁습니다. 완성된 소비자용 또는 산업용 휴머노이드를 판매하기보다는, RoboParty는 RP1을 다른 개발자, 연구자 및 소규모 로봇 공학 팀이 기반으로 삼아 구축하고, 수정하며, 확장할 수 있는 레퍼런스 플랫폼으로 포지셔닝하고 있습니다. 따라서 Unitree나 Agility Robotics와 같은 상업용 휴머노이드 제조사보다는, 역사적으로 신뢰할 수 있는 풀스택 휴머노이드 옵션이 부족했던 학술 및 취미용 로봇 플랫폼과 더 많이 경쟁하고 있습니다.

코드 공개보다 풀스택 공개가 더 중요한 이유

지금까지 대부분의 오픈소스 로봇 공학 릴리스는 필연적으로 부분적이었습니다. 어떤 기업은 제조 부문의 경쟁력을 보호하면서도 개발자들의 호감을 얻기 위해, 하드웨어 설계는 비공개로 유지한 채 제어 소프트웨어만 오픈소스로 공개하기도 합니다. 또는 어떤 하드웨어 프로젝트는 휴머노이드가 실제로 안정적으로 걷도록 하는 데 필요한 동작 학습 정책 없이 기계 도면만 공개하여,

정적 로봇을 보유한 제작자들은 상당한 규모의 독자적인 소프트웨어 개발 없이는 로봇을 움직일 실질적인 방법이 없습니다. RoboParty의 이번 공개는 의도적으로 이러한 한계를 뛰어넘어, 24자유도 구성과 28자유도 구성이라는 두 가지 서로 다른 하드웨어 구성을 위해 하드웨어 파일, 제어 소프트웨어 및 학습된 동작 정책을 함께 공개했습니다.

GitHub 문서에서 발췌한 이 프로젝트의 공식적인 근거는 순전히 이념적인 주장이라기보다는 진단적 논거에 가깝습니다: 휴머노이드 로봇의 동작 오류는 학습된 제어 정책, 물리적 액추에이터 하드웨어, 또는 기계적 구조 자체에서 비롯될 수 있으며, 이 세 계층 중 하나에만 접근할 수 있는 개발자는 주어진 오류를 실제로 유발한 계층이 어디인지 확실하게 파악할 수 없습니다. 이 세 가지 레이어를 모두 함께 공개함으로써, RoboParty는 개발자들에게 각 레이어를 독립적으로 분리하고 테스트할 수 있는 능력을 제공하면, RoboParty의 자체 플랫폼뿐만 아니라 더 광범위한 개방형 휴머노이드 로봇 연구 커뮤니티 전반에 걸쳐 디버깅과 반복 개발이 가속화될 것이라고 기대하고 있습니다.

RP1이 실제로 할 수 있는 것과, 적용되지 않는 단 하나의 차트

RoboParty는 RP1이 연속 보행, 물리적 교란으로부터의 회복, 넘어진 후 일어서는 능력, 그리고 로봇이 인간 조작자의 움직임을 따라 하는 인간 동작 추적 기능을 시연했다고 밝혔습니다. 이는 휴머노이드 로봇 공학 분야에서 플랫폼의 기본적인 이동 및 균형 제어 기능이 정상적으로 작동한다는 증거로 통용되는 표준 성능 벤치마크일 뿐, 고급 조작 능력이나 과제 수행 능력을 입증하는 것은 아닙니다. RoboParty는 RP1 하드웨어의 소매 가격이나 출하 일정을 공개하지 않았는데, 이는 이번 출시가 완성된 제품과 기술 지원을 원하는 소비자나 기업 구매자보다는, 공개된 설계 파일을 바탕으로 기기를 조립할 수 있는 개발자 및 연구 커뮤니티를 직접 겨냥한 것임을 시사한다.

이번 발표 내용 중 한 가지 세부 사항이 주목할 만합니다.

바로 오해하기 쉽기 때문입니다. RoboParty의 자료에 포함된 MimicLite 비교 그래프는 RP1 자체가 아닌 Unitree G1 로봇을 평가한 것이며, RoboParty 자체 하드웨어의 성능에 대한 주장으로 해석되어서는 안 됩니다. RP1을 기존 상용 휴머노이드 로봇과 비교하는 독자나 잠재적 제작자들은 해당 차트를 RP1이 G1이나 다른 플랫폼에 비해 어떻게 성능을 발휘하는지를 보여주는 데이터가 아니라, 비교 방법론에 대한 벤치마크 참고 자료로만 취급해야 합니다. 현재 RoboParty의 공개 자료에는 RP1과 경쟁 휴머노이드 로봇 간의 직접적인 성능 비교가 포함되어 있지 않습니다.

누가 실제로 이 로봇을 제작할 수 있는지 결정하는 라이선스 세부 사항

RoboParty의 하드웨어 설계는 CERN-OHL-W-2.0, 즉 CERN 오픈 하드웨어 라이선스(CERN Open Hardware Licence)의 약한 상호성 변형 버전으로 공개됩니다. 이 라이선스는 오픈 전자 및 기계 하드웨어에 일반적으로 사용되는 것으로, 설계를 수정 및 배포하는 사람은 누구나 해당 수정 사항을 호환 가능한 조건으로 공개해야 하지만, 상업적 사용은 여전히 허용합니다. 동봉된 하드웨어 문서는 크리에이티브 커먼즈 저작자표시-동일조건변경허락 4.0(Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0) 라이선스를 따르며, 이는 출처 표기를 요구하고 파생 문서에도 동일한 라이선스를 적용하도록 규정합니다. RoboParty의 하단 주석에 따르면, 특정 발표된 논문과 연계된 학술 연구 코드를 기반으로 하는, 더 광범위한 RP1 프로젝트에 포함된 다른 저장소들은 각각 별도의 라이선스 조건을 적용받습니다. 즉, 전체 RP1 시스템을 구축하는 개발자는 하나의 포괄적인 라이선스가 전체 스택을 모두 포함한다고 가정하기보다는 여러 구성 요소 간의 라이선스 호환성을 확인해야 합니다.

이러한 라이선스 구조는 상업적 파생 작품의 제작을 허용할 만큼 관대하며, 이는 RP1을 단순한 취미 프로젝트가 아닌 출발점으로 평가하는 소규모 로봇 기업 및 연구소들이 가장 관심을 가질 만한 세부 사항입니다. RP1의 기계 및 전자 설계를 기반으로 상업용 휴머노이드 변형 모델을 개발하고자 하는 스타트업은 이를 막을 수 없으며,

하드웨어 라이선스 자체를 통해 이를 수행할 수 있지만, 파생 제품을 출시하기 전에 일부 동작 학습 구성 요소에 첨부된 별도의 학술용 코드 라이선스에 대한 승인을 받아야 합니다.

모션 정책의 연구적 배경

이번 릴리스에 포함된 RoboParty의 모션 학습 구성 요소들은 휴머노이드 보행 및 조작에 관한 일련의 학술 논문으로 거슬러 올라가며, 여기에는 프로젝트 문서에서 P-BFM, I-BFM, PredActor, 탁구 조작 관련 논문, INTACT 및 VIStream 등이 있으며, Xue Wang, Yitang Li, Hao Zhao, Cewu Lu를 비롯해 각 논문의 여러 공동 저자들이 연구에 기여했습니다. 이러한 연구 계보는 신뢰성 측면에서 중요합니다. RP1의 동작 정책은 이번 릴리스를 위해 단독으로 처음부터 구현된 것이 아니라, 이미 발표되고 동료 심사를 거친 로봇공학 연구 결과들의 집합체입니다. 이는 외부 개발자들에게 검증되지 않은 블랙박스 제어 시스템이 아닌, 평가할 수 있는 문서화된 기술적 근거를 제공합니다.

RP1과 다른 오픈소스 휴머노이드 프로젝트의 비교

RoboParty의 이번 공개는 올해 상업용 휴머노이드 제조사들이 자사 스택의 일부를 오픈소스로 공개하는 광범위한 추세를 따르는 것으로, 일반적으로는 여전히 완제품 하드웨어로 판매 중인 플랫폼을 중심으로 개발자 생태계를 구축하기 위한 전략적 조치입니다. Unitree는 G1 및 기타 휴머노이드 제품군을 상용 제품으로 계속 제조 및 판매하는 한편, 자사 소프트웨어 툴링의 일부를 공개했습니다. 다른 여러 로봇 기업들도 실제 물리적 장치를 제작하는 데 필요한 기본 하드웨어 설계는 공개하지 않은 채 시뮬레이션 환경이나 훈련 데이터셋을 공개한 바 있습니다. RoboParty의 이번 공개는 방향성과 완성도 면에서 차별화됩니다. 이는 여전히 판매 중인 제품을 중심으로 호감을 얻기 위해 스택의 일부를 공개하는 상업적 하드웨어 기업의 사례가 아니라, 상업용 하드웨어 제품 없이도 조립 가능한 전체 설계(기계, 전자, 소프트웨어)를 공개하는 개발자 커뮤니티 프로젝트입니다.

현재 자체적으로 판매 중인 제품이 있습니다.

이러한 차이는 이번 공개가 실제로 누구를 대상으로 하는지에 있어 중요한 의미를 갖습니다. 상업적 제조업체의 부분적인 오픈소스 공개는 해당 회사의 하드웨어를 구매하여 그 위에 소프트웨어를 구축할 개발자들을 겨냥한 것으로, 판매 관계를 강화하기 위한 것입니다. 반면 RoboParty의 풀스택 공개는 이러한 상업적 의존성을 완전히 제거합니다. 자원이 풍부한 대학 연구실, 소규모 로봇 스타트업, 또는 기계 가공 시설과 전자 부품 조립 능력을 갖춘 개인 취미 활동가라면, 원칙적으로 RoboParty로부터 어떤 제품도 구매하지 않고도 작동하는 RP1 유닛을 제작할 수 있습니다. 현재 이 프로젝트에는 판매할 하드웨어 제품이 없기 때문입니다. 이러한 개방성이 상업용 플랫폼에 대한 막대한 자본 투자가 없이도 더 많은 팀이 실험할 수 있게 함으로써 휴머노이드 로봇 공학 연구를 광범위하게 가속화할지, 아니면 단순히 시설이 잘 갖춰진 연구실만을 위한 틈새 자원으로 남을지는, 단순히 문서를 읽는 데 그치지 않고 실제로 완전한 제작에 도전하는 외부 팀의 수에 달려 있을 것입니다.

프로젝트가 성숙해감에 따라 주목해야 할 점

다음으로 주목해야 할 지표는 RoboParty 자체 커뮤니티 외부의 독립 개발자들이 공개된 설계 파일을 바탕으로 RP1 유닛을 성공적으로 제작하고 작동시킬 수 있는지 여부입니다. 이는 공개된 설계가 실제 조립에 여전히 문서화되지 않은 ‘비밀 노하우’가 필요한 부분적인 참고 자료에 그치는 것이 아니라, 재현할 수 있을 만큼 완전하고 정확한지 여부를 가늠하는 첫 번째 실질적인 시험대가 될 것입니다. 두 번째 지표는 로보파티나 하류 개발자가 RP1 하드웨어 라이선스를 기반으로 한 상용 파생 제품을 출시하는지 여부입니다. 이는 오픈소스 릴리스가 학계 및 취미 용도에만 국한되지 않고 새로운 비즈니스를 성공적으로 창출했음을 나타내는 신호가 될 것입니다. 이 중 어느 하나라도 실현되기 전까지는, RP1을 신뢰할 수 있고 유난히 완성도 높은 오픈소스 휴머노이드 레퍼런스 플랫폼으로 평가해야 하며, 휴머노이드 로봇의 시장 진출 방식에 광범위한 변화가 일어났다는 증거로 보아서는 안 됩니다.

이 기사는 2026년 10월 15일자 Humanoids Daily의 보도를 종합한 것으로,

RoboParty의 RP1 출시 정보는 명시된 게시일 기준, RoboParty의 GitHub 문헌 및 공식 발표 내용과 대조하여 확인되었습니다.

본 기사는 일반적인 정보 제공을 목적으로만 작성되었으며, 투자, 조달, 법률 또는 기술적 조언을 구성하지 않습니다. 수치는 명시된 정보 마감일 기준 상기 출처를 반영한 것이며, 사전 공지 없이 변경될 수 있습니다.