RoboParty veröffentlicht seinen humanoiden Roboter RP1 als Open Source – einschließlich der Hardware-Dateien

Im Bereich der humanoiden Robotik hat sich Open-Source-Hardware bislang größtenteils auf die Komponentenebene beschränkt: hier ein Motordesign, dort eine Steuerplatine, selten ein kompletter Roboter. RoboParty, eine mit China verbundene Open-Source-Entwicklergemeinschaft für humanoide Robotik, geht noch einen Schritt weiter und veröffentlicht einen vollständigen Entwicklungsstack für ihren Humanoiden RP1 – in ihren Forschungsarbeiten als ROBOTO 01 bezeichnet –, der von mechanischen Konstruktionsdateien bis hin zu den Bewegungslernalgorithmen reicht, die den Roboter zum Laufen bringen. Die Veröffentlichung umfasst STEP-Modelle, Zeichnungen, Dateien für die Leiterplattenfertigung, Informationen zu Kabelbäumen und Stücklisten für die Hardware sowie Steuerungssoftware, Robotermodelle und Ressourcen zum Bewegungslernen für die Softwareseite – im Anschluss an die Vorstellung des RP1 auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, bekannt als IROS.

Die Präsenz von RoboParty in der Community, die überwiegend auf Chinesisch verfasste Dokumentation sowie Verweise auf QQ, WeChat und Bilibili deuten auf eine in China ansässige Entwicklerbasis hin, obwohl in den öffentlichen Unterlagen des Projekts weder ein offizieller Hauptsitz noch eine Unternehmensregistrierung angegeben sind. Die Nische des Projekts ist spezifisch und eng gefasst: Anstatt einen fertigen humanoiden Roboter für Verbraucher oder die Industrie zu verkaufen, positioniert RoboParty den RP1 als Referenzplattform, auf der andere Entwickler, Forscher und kleine Robotik-Teams aufbauen, Modifikationen vornehmen und Erweiterungen entwickeln können. Damit steht das Unternehmen weniger im Wettbewerb mit kommerziellen Herstellern humanoider Roboter wie Unitree oder Agility Robotics, sondern vielmehr mit akademischen und hobbyorientierten Robotik-Plattformen, denen es bislang an einer glaubwürdigen, vollumfänglichen Humanoid-Lösung fehlte.

Warum die Veröffentlichung des gesamten Stacks wichtiger ist als die Veröffentlichung von Code

Die meisten Open-Source-Veröffentlichungen im Bereich der Robotik waren bislang notgedrungen unvollständig. Ein Unternehmen könnte beispielsweise seine Steuerungssoftware als Open Source veröffentlichen, während es die Hardware-Entwürfe proprietär hält, um den Fertigungsbereich des Unternehmens zu schützen und gleichzeitig das Ansehen bei Entwicklern zu stärken. Oder ein Hardware-Projekt könnte mechanische Zeichnungen veröffentlichen, ohne die für das Bewegungslernen erforderlichen Richtlinien bereitzustellen, die notwendig sind, um einen Humanoiden tatsächlich zuverlässig laufen zu lassen, wodurch

Konstrukteure mit einem statischen Roboter, für den es keine praktische Möglichkeit gibt, ihn in Bewegung zu versetzen, ohne umfangreiche eigenständige Softwareentwicklung. Die Veröffentlichung von RoboParty überschreitet diese Grenze bewusst, indem Hardware-Dateien, Steuerungssoftware und trainierte Bewegungsstrategien gemeinsam veröffentlicht werden – und zwar für zwei unterschiedliche Hardwarekonfigurationen: eine Version mit 24 Freiheitsgraden und eine Version mit 28 Freiheitsgraden.

Die vom Projekt selbst angegebene Begründung, die der GitHub-Dokumentation entnommen ist, ist eher diagnostischer Natur als rein ideologischer Art: Ein Bewegungsfehler bei einem humanoiden Roboter kann seinen Ursprung in der erlernten Steuerungsstrategie, in der physischen Aktuator-Hardware oder in der mechanischen Struktur selbst haben, und ein Entwickler, der nur Zugriff auf eine dieser drei Ebenen hat, kann nicht zuverlässig feststellen, welche Ebene tatsächlich einen bestimmten Fehler verursacht hat. Durch die gemeinsame Veröffentlichung aller drei Komponenten setzt RoboParty darauf, dass die Möglichkeit für Entwickler, jede Ebene unabhängig voneinander zu isolieren und zu testen, die Fehlersuche und Iteration in der gesamten offenen Forschungsgemeinschaft für humanoide Robotik beschleunigen wird – nicht nur für die eigene Plattform von RoboParty.

Was RP1 tatsächlich leisten kann – und die eine Grafik, die nicht zutrifft

RoboParty gibt an, dass RP1 kontinuierliches Gehen, die Erholung nach physischen Störungen, die Fähigkeit, nach einem Sturz wieder aufzustehen, sowie die Nachverfolgung menschlicher Bewegungen demonstriert hat, bei der der Roboter die Bewegungen eines menschlichen Bedieners nachahmt. Dies sind die Standard-Leistungsmaßstäbe, auf die sich der Bereich der humanoiden Robotik als Nachweis dafür geeinigt hat, dass die grundlegende Fortbewegung und Gleichgewichtskontrolle einer Plattform funktionieren – und nicht als Beweis für fortgeschrittene Manipulations- oder Aufgabenerfüllungsfähigkeiten. RoboParty hat weder einen Verkaufspreis noch einen Liefertermin für RP1 als Hardware bekannt gegeben, was darauf hindeutet, dass die aktuelle Veröffentlichung sich ausschließlich an Entwickler und die Forschungsgemeinschaft richtet, die in der Lage sind, ein Gerät anhand der veröffentlichten Konstruktionsdateien zusammenzubauen – und nicht an Verbraucher oder Unternehmenskunden, die ein fertiges, unterstützendes Produkt suchen.

Ein Detail in der Pressemitteilung ist besonders hervorzuheben

gerade weil es leicht zu Fehlinterpretationen kommen kann. Ein in den Unterlagen von RoboParty enthaltenes MimicLite-Vergleichsdiagramm bewertet einen Unitree G1-Roboter, nicht den RP1 selbst, und sollte nicht als Aussage zur Leistungsfähigkeit der eigenen Hardware von RoboParty interpretiert werden. Leser und potenzielle Konstrukteure, die den RP1 mit etablierten kommerziellen Humanoiden vergleichen, sollten diese Grafik als Referenz für die Vergleichsmethodik betrachten und nicht als Daten, die die Leistung des RP1 im Vergleich zum G1 oder einer anderen Plattform belegen. Die eigenen öffentlichen Unterlagen von RoboParty enthalten derzeit keinen direkten Leistungsvergleich des RP1 mit konkurrierenden Humanoidrobotern.

Die Lizenzbedingungen, die entscheiden, wer dieses Projekt tatsächlich bauen darf

Die Hardware-Entwürfe von RoboParty werden unter der CERN-OHL-W-2.0 veröffentlicht, der schwach reziproken Variante der CERN Open Hardware Licence – einer Lizenz, die häufig für offene Elektronik und mechanische Hardware verwendet wird. Sie verpflichtet jeden, der den Entwurf modifiziert und verbreitet, diese Modifikationen unter kompatiblen Bedingungen zu veröffentlichen, erlaubt jedoch weiterhin die kommerzielle Nutzung. Die begleitende Hardware-Dokumentation unterliegt einer Creative-Commons-Lizenz „Namensnennung – Weitergabe unter gleichen Bedingungen 4.0“, die eine Namensnennung vorschreibt und verlangt, dass abgeleitete Dokumentationen dieselbe Lizenz tragen. In der Fußzeile von RoboParty wird darauf hingewiesen, dass andere Repositorien, die in das übergeordnete RP1-Projekt eingebunden sind und auf akademischem Forschungscode basieren, der mit bestimmten veröffentlichten Artikeln verknüpft ist, eigene, separate Lizenzbedingungen haben. Das bedeutet, dass ein Entwickler, der ein vollständiges RP1-System aufbaut, die Lizenzkompatibilität über mehrere Komponenten hinweg prüfen muss, anstatt davon auszugehen, dass eine pauschale Lizenz den gesamten Stack abdeckt.

Diese Lizenzstruktur ist so großzügig, dass sie kommerzielle Derivate zulässt – ein Aspekt, der vor allem kleine Robotikunternehmen und Forschungslabore interessieren dürfte, die RP1 eher als Ausgangspunkt denn als Hobbyprojekt betrachten. Ein Start-up, das auf der Grundlage des mechanischen und elektronischen Designs von RP1 eine kommerzielle humanoide Variante entwickeln möchte, würde daran nicht gehindert werden,

Dies würde durch die Hardware-Lizenz selbst geregelt, allerdings müssten vor der Auslieferung eines abgeleiteten Produkts die separaten Lizenzen für akademische Codes geklärt werden, die mit einigen der Komponenten zum Bewegungslernen verbunden sind.

Die Forschungsgeschichte hinter den Bewegungsrichtlinien

Die in der Veröffentlichung von RoboParty gebündelten Komponenten zum Bewegungslernen lassen sich auf eine Reihe wissenschaftlicher Arbeiten zur Fortbewegung und Manipulation humanoider Roboter zurückführen, darunter Arbeiten, die in der Projektdokumentation als P-BFM, I-BFM, PredActor, eine Arbeit zur Manipulation beim Tischtennis, INTACT und VIStream, wobei zu den beteiligten Forschern Xue Wang, Yitang Li, Hao Zhao, Cewu Lu sowie mehrere Mitautoren der verschiedenen Arbeiten zählen. Diese Forschungstradition ist für die Glaubwürdigkeit von Bedeutung: Die Bewegungsrichtlinien von RP1 sind keine von Grund auf neu entwickelte Implementierung, die ausschließlich für diese Version erstellt wurde, sondern eine Zusammenstellung veröffentlichter, von Fachkollegen begutachteter Forschungsergebnisse aus der Robotik. Dies bietet externen Entwicklern eine dokumentierte technische Grundlage zur Bewertung und nicht etwa ein ungeprüftes Black-Box-Steuerungssystem.

Ein Vergleich von RP1 mit anderen Open-Source-Projekten im Bereich humanoider Roboter

Die Veröffentlichung von RoboParty folgt einem in diesem Jahr weit verbreiteten Trend, bei dem kommerzielle Hersteller humanoider Roboter Teile ihres eigenen Stacks als Open Source zur Verfügung stellen – in der Regel als strategischer Schritt, um Entwickler-Ökosysteme rund um eine Plattform aufzubauen, die sie weiterhin als fertige Hardware verkaufen. Unitree hat Teile seiner eigenen Software-Tools veröffentlicht, während das Unternehmen weiterhin seine G1- und andere humanoide Produktreihen als kommerzielle Produkte herstellt und vertreibt; mehrere andere Robotikunternehmen haben Simulationsumgebungen oder Trainingsdatensätze veröffentlicht, ohne die zugrunde liegenden Hardware-Entwürfe freizugeben, die für den tatsächlichen Bau einer physischen Einheit erforderlich sind. Die Veröffentlichung von RoboParty unterscheidet sich sowohl in ihrer Ausrichtung als auch in ihrer Vollständigkeit: Es handelt sich nicht um ein kommerzielles Hardware-Unternehmen, das einen Teil seines Software-Stacks offenlegt, um Goodwill für ein Produkt zu schaffen, das es weiterhin verkauft, sondern um ein Projekt der Entwickler-Community, das das gesamte baubare Design – mechanisch, elektronisch und softwaretechnisch – ohne kommerzielles Hardware-Produkt veröffentlicht.

derzeit zum Verkauf steht.

Diese Unterscheidung ist entscheidend dafür, wem die Veröffentlichung tatsächlich dient. Die teilweise als Open Source veröffentlichte Version eines kommerziellen Anbieters richtet sich an Entwickler, die die Hardware des Unternehmens kaufen und darauf aufbauende Software entwickeln, wodurch die Geschäftsbeziehung gestärkt wird. Die Full-Stack-Veröffentlichung von RoboParty beseitigt diese kommerzielle Abhängigkeit vollständig: Ein gut ausgestattetes Universitätslabor, ein kleines Robotik-Start-up oder ein einzelner Hobbybastler mit Zugang zu einer Werkstatt und Möglichkeiten zur Elektronikmontage könnte im Prinzip eine funktionsfähige RP1-Einheit bauen, ohne jemals etwas von RoboParty kaufen zu müssen, da das Projekt derzeit kein Hardware-Produkt zum Verkauf anbietet. Ob diese Offenheit die Forschung im Bereich der humanoiden Robotik allgemein beschleunigt, indem sie mehr Teams die Möglichkeit gibt, zu experimentieren, ohne große Investitionen in eine kommerzielle Plattform tätigen zu müssen, oder ob sie lediglich eine Nischenressource für gut ausgestattete Labore bleibt, wird davon abhängen, wie viele externe Teams tatsächlich versuchen, eine vollständige Konstruktion zu realisieren, anstatt sich lediglich mit der Dokumentation zu befassen.

Was es zu beobachten gilt, während das Projekt reift

Der nächste Meilenstein, den es zu verfolgen gilt, ist die Frage, ob unabhängige Entwickler außerhalb der RoboParty-Community erfolgreich eine RP1-Einheit anhand der veröffentlichten Konstruktionsdateien bauen und betreiben können. Dies wäre der erste echte Test dafür, ob die Veröffentlichung vollständig und präzise genug ist, um eine Nachbildung zu ermöglichen – im Gegensatz zu einer unvollständigen Referenz, deren tatsächlicher Zusammenbau noch undokumentiertes „Stammeswissen“ erfordert. Ein zweiter Indikator ist, ob RoboParty oder ein nachgelagerter Entwickler kommerzielle Derivate auf den Markt bringt, die auf der RP1-Hardware-Lizenz basieren; dies würde darauf hindeuten, dass die Open-Source-Veröffentlichung erfolgreich den Grundstein für ein neues Geschäftsfeld gelegt hat, anstatt auf den akademischen und hobbyorientierten Einsatz beschränkt zu bleiben. Solange keines von beiden eintritt, sollte RP1 als glaubwürdige, ungewöhnlich vollständige Open-Source-Referenzplattform für humanoide Roboter betrachtet werden, jedoch noch nicht als Beweis für einen umfassenderen Wandel in der Art und Weise, wie humanoide Roboter auf den Markt gelangen.

Dieser Bericht fasst die Berichterstattung von „Humanoids Daily“ vom 15. Oktober 2026 zusammen, in der es um

Die Veröffentlichung der Version RP1 von RoboParty, abgeglichen mit der eigenen GitHub-Dokumentation und der öffentlichen Ankündigung von RoboParty, Stand des angegebenen Veröffentlichungsdatums.

Dieser Artikel dient ausschließlich allgemeinen Informationszwecken und stellt keine Anlage-, Beschaffungs-, Rechts- oder technische Beratung dar. Die Zahlen entsprechen den oben genannten Quellen zum angegebenen Stichtag und können sich ohne vorherige Ankündigung ändern.