RoboParty 将其 RP1 类人机器人开源，包含硬件文件

在类人机器人领域，开源硬件主要停留在组件层面：这里有一个电机设计，那里有一块控制板，极少有完整的机器人。 RoboParty——一个与中国相关的开源类人机器人开发者社区——正在进一步推进这一领域，为其RP1类人机器人（在研究论文中被称为ROBOTO 01）发布了一套完整的开发栈，内容涵盖从机械设计文件到使机器人能够行走的运动学习策略。 此次发布包含硬件方面的STEP模型、图纸、PCB生产文件、线束信息及物料清单，以及软件方面的控制软件、机器人模型和运动学习资源。此前，RP1已在IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（简称IROS）上首次亮相。

RoboParty在社区中的活跃度、主要以中文撰写的文档，以及与QQ、微信和哔哩哔哩的链接，均表明其开发者群体主要位于中国，尽管该项目的公开资料中并未披露正式总部或公司注册信息。该项目的定位非常具体且狭窄：它并非销售成品的消费级或工业级类人机器人， RoboParty将RP1定位为其他开发者、研究人员及小型机器人团队可在此基础上构建、修改和扩展的参考平台，其竞争对手更多是那些历来缺乏可靠全栈类人型机器人选项的学术及业余机器人平台，而非Unitree或Agility Robotics等商业类人型机器人制造商。

为何发布全栈比发布代码更为重要

迄今为止，大多数开源机器人项目的发布出于必要性而仅是部分开源。一家公司可能会将其控制软件开源，同时将硬件设计保留为专有技术，以此保护业务的制造环节，同时仍能赢得开发者的好感。或者，某个硬件项目可能会发布机械图纸，却未提供使类人机器人能够可靠行走所需的运动学习策略，从而导致

对于开发者而言，他们手头只有一个静态机器人，若不进行大量独立的软件开发，便无法让其实际运动。RoboParty 的发布有意识地突破了这一界限，同时公开了硬件文件、控制软件以及经过训练的运动策略，涵盖两种截然不同的硬件配置：24 自由度版本和 28 自由度版本。

该项目在GitHub文档中阐述的理由，更多是基于诊断层面的考量，而非纯粹的理念： 类人型机器人的运动故障可能源于已学习的控制策略、物理执行器硬件，或是机械结构本身；而仅能访问这三个层级中任意一个的开发者，无法可靠地确定究竟是哪一层级导致了特定故障。 通过将这三层架构一并发布，RoboParty 押注于：赋予开发者独立隔离和测试每一层的能力，将加速整个开放式类人机器人研究社区的调试和迭代进程，而不仅仅局限于 RoboParty 自身的平台。

RP1的实际能力，以及那张不适用的图表

RoboParty 表示，RP1 已展示了连续行走、从物理干扰中恢复、跌倒后起身以及人体动作追踪（即机器人模仿人类操作者的动作）等功能。 这些是类人机器人领域公认的标准能力基准，旨在证明平台的基本行走和平衡控制功能正常，而非任何高级操作或任务完成能力的证据。 RoboParty尚未公布RP1硬件的零售价格或发货时间表，这表明此次发布主要面向能够根据公开的设计文件组装机器人的开发者和研究人员群体，而非寻求成品及售后支持的消费者或企业买家。

发布信息中有一处细节值得特别关注

正是因为它很容易被误读。RoboParty 材料中包含的一张 MimicLite 对比图评估的是 Unitree G1 机器人，而非 RP1 本身，不应被解读为对 RoboParty 自身硬件性能的声明。 读者和潜在的组装者若将 RP1 与成熟的商用类人机器人进行对比，应将该图表视为比较方法论的基准参考，而非证明 RP1 相对于 G1 或任何其他平台表现如何的数据。RoboParty 目前公开的材料中并未包含 RP1 与竞争对手类人机器人之间的直接性能对比。

决定谁能实际构建该机器人的许可细则

RoboParty 的硬件设计采用 CERN-OHL-W-2.0 许可发布，这是 CERN 开放硬件许可（CERN Open Hardware Licence）的一种弱互惠变体。该许可常用于开放电子和机械硬件领域，要求任何修改和分发该设计的人必须在兼容条款下发布这些修改，同时仍允许商业使用。 随附的硬件文档采用知识共享署名-相同方式共享 4.0 许可协议，该协议要求注明出处，并要求衍生文档采用相同的许可协议。 RoboParty 自身的页脚注释指出，整合到更广泛的 RP1 项目中的其他代码库——这些代码库基于与特定已发表论文相关的学术研究代码——拥有各自独立的许可条款。这意味着，开发人员在构建完整的 RP1 系统时，需要检查多个组件之间的许可兼容性，而不能假设一种统一的许可即可覆盖整个技术栈。

这种许可结构足够宽松，允许开发商业衍生作品，这一细节最有可能引起那些将 RP1 视为起点而非业余项目的小型机器人公司和研究实验室的兴趣。一家希望基于 RP1 的机械和电子设计构建商业类人机器人变体的初创公司，不会被阻止

通过硬件许可本身即可实现这一点，不过在发布衍生产品之前，仍需解决附带于某些动作学习组件的独立学术代码许可问题。

动作策略背后的研究渊源

RoboParty 此次发布中捆绑的运动学习组件，可追溯至一系列关于类人机器人行走与操作的学术论文，其中包括项目文档中描述的 P-BFM、I-BFM、 PredActor、一篇关于乒乓球操作的论文、INTACT以及VIStream，参与研究人员包括王雪、李一唐、赵浩、卢策武以及各篇论文中的多位合著者。 这一研究渊源对可信度至关重要：RP1的运动策略并非专为本次发布从零开始实现的，而是对已发表、经同行评审的机器人研究的整合，这为外部开发者提供了可供评估的、有据可查的技术基础，而非未经验证的黑箱控制系统。

RP1 与其他开源类人机器人项目的对比

RoboParty 的此次发布遵循了今年商业类人型机器人制造商将自身技术栈部分内容开源的普遍趋势，这通常是一种战略举措，旨在围绕其仍在作为成品硬件销售的平台构建开发者生态系统。 Unitree 在继续将 G1 及其他类人机器人产品线作为商业产品生产和销售的同时，已公开了其部分软件工具；其他几家机器人公司则发布了模拟环境或训练数据集，但并未公开实际构建实体机器人所需的底层硬件设计。 RoboParty的此次发布在方向和完整性上都与上述情况不同：它并非一家商业硬件公司为在仍继续销售的产品周围建立良好声誉而开放其技术栈的一部分，而是一个开发者社区项目，发布了完整的可构建设计——包括机械、电子和软件部分——且不涉及任何商业硬件产品。

目前正在销售的自有产品。

这一区别对此次发布实际服务于谁至关重要。商业制造商的局部开源发布，旨在吸引那些会购买该公司硬件并在其基础上开发软件的开发者，从而巩固销售关系。 RoboParty的全栈开源发布则彻底消除了这种商业依赖：资源充足的大学实验室、小型机器人初创公司，或是拥有机械加工车间和电子组装能力的个人爱好者，原则上都可以不向RoboParty购买任何产品，就能组装出一台可运行的RP1机器人——因为该项目目前尚无硬件产品出售。 这种开放性究竟能否通过让更多团队无需为商业平台投入巨额资金即可进行实验，从而广泛推动类人机器人研究的发展，还是仅仅作为设备齐全的实验室的利基资源而存在，这将取决于有多少外部团队真正尝试进行完整组装，而非仅仅阅读文档。

随着项目日趋成熟，哪些方面值得关注

下一个值得关注的指标是：RoboParty 社区外的独立开发者能否根据已发布的设计文件成功组装并运行一台 RP1 机器人。这将是对此次发布是否足够完整和准确以供复现的首次真正考验，而非仅提供部分参考资料——后者仍需依赖未记录的“心照不宣”的知识才能实际组装。 第二个指标是，RoboParty 或其下游开发者是否会推出基于 RP1 硬件许可的任何商业衍生产品，这将表明该开源发布已成功催生了新的商业模式，而非仅局限于学术和爱好者用途。 在上述任一情况发生之前，RP1应被视为一个可信且异常完整的开源类人机器人参考平台，但尚不能视为类人机器人进入市场方式发生更广泛转变的证据。

本文综合了《Humanoids Daily》2026年10月15日关于

RoboParty 的 RP1 版本发布信息，参照 RoboParty 自身的 GitHub 文档和公开公告，截至所述发布日期。

本文仅供一般参考之用，不构成任何投资、采购、法律或工程建议。数据基于上述来源截至所述信息截止日的情况，如有变更，恕不另行通知。