Xynovas „Dexterous Hand“ feiert ihr Debüt bei der Vorabpräsentation der Hangzhou Trade Expo

In einem Vorab-Pavillon in Hangzhou nahm am Sonntag, dem 20. September, eine Roboterhand einen Bleistift zwischen zwei Fingern auf und schrieb das Schriftzeichen für „Hangzhou“ in einem fließenden, durchgehenden Strich – als Teil einer öffentlichen Vorschau im Vorfeld der fünften Global Digital Trade Expo, die vom 23. bis 27. September ihre Hauptausstellung mit 2.008 teilnehmenden Unternehmen, darunter 402 aus dem Ausland, und mehr als 50.000 registrierten Fachbesuchern aus 163 Ländern eröffnet. Die Vorführung stammte von Hangzhou Xynova Technology, einem in Hangzhou ansässigen Zulieferer von Kernkomponenten für humanoide Roboter, der geschickte Hände mit hohem Freiheitsgrad, integrierte Gelenkmodule mit hoher Drehmomentdichte sowie elektrische Mikrozylinder herstellt. Laut Ingenieur Geng Hongwang, der während der Vorabbesichtigung am Stand des Unternehmens im Einsatz war, hat die Produktreihe der geschickten Hände den Status einer reinen Messeattraktion hinter sich gelassen und findet nun Anwendung in der Materialhandhabung und Montage in Fabriken.

Die geschickte Hand von Xynova wurde speziell für das mechanische Problem entwickelt, das die meisten humanoiden und industriellen Handhabungsprogramme bisher daran gehindert hat, über kontrollierte Vorführungen hinauszukommen: das Greifen von Objekten unterschiedlicher Form, unterschiedlichen Gewichts und unterschiedlicher Steifigkeit mit jener Feinmotorik, die eine menschliche Hand ohne bewusste Anstrengung anwendet. Die Kalligraphie-Demonstration, bei der Pinselstriche nachgezeichnet wurden, die auf Sehenswürdigkeiten von Hangzhou wie die Leifeng-Pagode Bezug nahmen, war eine bewusst anschauliche Methode, um einem breiten Publikum zu veranschaulichen, wie diese Steuerung aussieht, doch Geng stellte ausdrücklich klar, dass dieselbe Hardware bereits weniger fotogene Aufgaben in Fabrikhallen übernimmt, indem sie Teile an Fertigungsstraßen und Montagestationen be- und entlädt, und dass sie für Haushaltsaufgaben wie das Zusammenlegen von Wäsche und die Zubereitung von Kaffee angepasst wurde.

Der wahre Test für eine geschickte Hand ist Kraft, nicht Schnörkel

Die Kalligraphie-Demonstration lässt sich gerade deshalb gut fotografieren, weil sie genau die gegenteiligen Fähigkeiten erfordert wie die industrielle Teilehandhabung: eine anhaltende, feinfühlige und kraftarme Kontrolle über einen einzigen Kontaktpunkt, anstatt eines festen, wiederholbaren Griffs über

unterschiedliche Objektgeometrien bei Produktionsgeschwindigkeit. Eine geschickte Hand, die einen Bleistiftstrich nachzeichnen kann, hat zwar ihre Feinmotorik und ihre Regelung mit Rückkopplung unter Beweis gestellt, jedoch nicht die Konsistenz der Greifkraft und die Langlebigkeit, die ein Einkäufer in der Fertigung tatsächlich während einer achtstündigen Schicht mit sich wiederholenden Aufnahme- und Ablagevorgängen benötigt. Die Behauptung von Xynova, dass dieselbe Handarchitektur beide Aufgaben bewältigt – sowohl künstlerische feinmotorische Arbeiten als auch das industrielle, lasttragende Greifen –, ist der kommerziell relevantere Aspekt der Demonstration. Beschaffungsteams, die die Plattform bewerten, sollten dies direkt anhand von Daten zu Arbeitszyklen und Ausfallraten überprüfen und sich nicht allein auf den Bleistiftstrich stützen.

Das Kaffeekochen und das Zusammenlegen von Kleidung – die von Geng angeführten Haushaltsanwendungen – nehmen eine Mittelposition zwischen diesen beiden Extremen ein: Es besteht genügend Variabilität in der Objektform und -nachgiebigkeit – der Rand einer Kaffeetasse im Vergleich zum Stoff eines Hemdes –, um das universelle Greifen zu testen, jedoch ohne den anhaltenden industriellen Arbeitszyklus einer Fertigungslinie. Für ein Unternehmen, das noch dabei ist, seine Erfolgsbilanz bei der kommerziellen Einführung auszubauen, ist die Demonstration der Leistungsfähigkeit über diesen gesamten Spektrum – von filigranen Aufgaben über industrielle bis hin zu häuslichen Anwendungen – bei einer einzigen öffentlichen Vorführung eine prägnante Möglichkeit, potenziellen Kunden und Investoren die Vielseitigkeit der Plattform zu signalisieren, ohne die Wirtschaftlichkeit pro Einheit oder die Namen konkreter Industriekunden offenzulegen – beides hat das Unternehmen während der Vorführung nicht bekannt gegeben.

Die technischen Daten hinter dem Messeauftritt

Die von Xynova veröffentlichten Hardware-Daten untermauern das von Geng am Messestand beschriebene Leistungsspektrum. Die „Flex 1“-Hand des Unternehmens verfügt über 25 Freiheitsgrade, von denen 20 aktiv angesteuert werden, während die neuere „Flex 2“-Generation diese Zahl auf 23 Freiheitsgrade reduziert, davon 19 aktive und vier passive – zugunsten einer Hybridantriebsarchitektur, die es der Hand nach Angaben des Unternehmens ermöglicht, verschiedene Aufgaben effizienter zu bewältigen, anstatt lediglich die Anzahl der Gelenke zu maximieren. Das Sensorpaket der Flex 2 geht über das der meisten geschickten Roboterhände auf dem Markt hinaus: Während frühere Designs in der gesamten Branche

Während die taktile Wahrnehmung üblicherweise auf die Fingerspitzen beschränkt ist, verfügt Flex 2 zusätzlich über ein Stereokamerapaar am Handgelenk, wodurch die Hand eine eigene lokale Sicht erhält, wenn die am Hauptkörper des Roboters angebrachten Kameras den Blick auf die Fingerbewegungen verlieren. Hinzu kommen integrierte taktile, Kraft- und Näherungssensoren, die insgesamt vier Erfassungsmodi abdecken. Dieses am Handgelenk montierte Bildverarbeitungssystem ist eine direkte technische Antwort auf einen bekannten Fehlerfall bei der humanoiden Manipulation, bei dem ein Arm oder der Oberkörper der Hauptkamera genau dann die Sicht auf die Hand versperrt, wenn der Roboter sehen muss, was er gerade greift.

Xynova hat diese Hardware bereits in ein Auftragsvolumen umgewandelt, das das Unternehmen als „Lieferphase“ und nicht als „Pilotphase“ bezeichnet. Berichten zufolge liegen vertraglich vereinbarte Aufträge in der Größenordnung von Tausenden von Einheiten vor, und das Ziel ist die Auslieferung von rund 100 Händen bis zum Jahr 2025, sobald die Produktion von der Prototypenphase auf die Serienfertigung umgestellt ist. Als Zulieferer von Komponenten und nicht als Hersteller fertiger Roboter beliefert Xynova dieselben humanoiden und industriellen Handhabungsprogramme, die Genisom AI und größere Entwickler humanoider Roboter derzeit auszubauen versuchen. Damit positioniert sich das Unternehmen als Anbieter von Greif- undim Rahmen des umfassenderen Ausbaus der verkörperten KI in China: Unabhängig davon, welche humanoiden Plattformen das kommerzielle Rennen gewinnen – ein bedeutender Anteil davon wird einen Lieferanten für geschickte Roboterhände benötigen, und Xynovas Kalligraphie-Demonstration ist, hinter dem Spektakel, ein Verkaufsargument, das genau auf diese Käufergruppe abzielt.

Apothekenautomatisierung teilt sich die Ausstellungsfläche

Ein paar Stände weiter demonstrierte ein anderer Aussteller ein automatisiertes System zur Sortierung und Ausgabe von Arzneimitteln, das auf einem – wie auf dem Standschild beschrieben – selbst entwickelten, verkörperten Allzweckmodell namens mit dem Markennamen „Lingbo“. Es wurde ausdrücklich als Chinas erste Lösung für den Apotheken-Einzelhandel auf Basis dieses Grundmodells positioniert, die in der Lage ist, sich in den Regalen des Geschäfts zurechtzufinden und Medikamente auszugeben, ohne dass ein menschlicher Apotheker jede einzelne Transaktion bearbeiten muss. Das Branding des Standes wies auf die Unterstützung durch die Ant Group hin

Robotik-Sparte – eine Entwicklung, die, sollte sie auf der vollständigen Messe bestätigt werden, eines der größten Fintech-Unternehmen Chinas direkt in den Wettbewerb um die Apothekenautomatisierung bringen würde, Seite an Seite mit spezialisierten Robotik-Start-ups. Dies wäre ein bemerkenswerter Neuzugang für einen Sektor, der bislang eher von kleineren, spezialisierten Automatisierungsanbietern dominiert wurde als von Giganten des Verbraucher-Internets, die in den Bereich der verkörperten KI-Hardware diversifizieren. Die Kombination aus einer Demonstration geschickter Handmanipulation und einem Einsatzbeispiel für Apothekenautomatisierung im selben Vorab-Pavillon spiegelt den breiter angelegten Rahmen der diesjährigen Digital Trade Expo wider: Es handelt sich weniger um eine Ausstellung eigenständiger Roboterhardware als vielmehr um eine Präsentation verkörperter KI-Systeme, die für bestimmte, namentlich genannte kommerzielle Branchen – Apotheken, Leichtindustrie, Haushaltsdienstleistungen – entwickelt wurden, und nicht um universell einsetzbare humanoide Plattformen, die nach beliebigen Anwendungsmöglichkeiten suchen.

Ein intelligentes Flugsimulationssystem, das Demonstrationen im Stil der Pilotenausbildung bot, rundete den-bezogenen Teil der Vorschau, zusammen mit Headsets für Gehirn-Computer-Schnittstellen, die an anderer Stelle im Pavillon gezeigt wurden. Dies unterstreicht, dass die Ausrichter der Messe in Hangzhou in diesem Jahr verkörperte KI und Mensch-Maschine-Schnittstellentechnologie als ein einheitliches Thema positionieren, anstatt die Robotik in eine eigene Kategorie auszugliedern – eine kuratorische Entscheidung mit echtem Signalwert: Sie signalisiert den ausstellenden Unternehmen und den Einkäufern, die ab dem 23. September die Messe besuchen werden, dass der Markt diese Technologien zunehmend als Teile eines miteinander interagierenden Systemkomplexes bewertet und nicht als separate Kaufentscheidungen.

Sechzehn internationale Pavillons signalisieren Käuferinteresse über China hinaus

Die Vorbesichtigung bestätigte zudem, dass Malaysia und Ungarn auf der diesjährigen Messe nationale Pavillons errichten, während Kasachstan und Peru ihre Ausstellungsaufbauten bereits vor der Eröffnung am 23. September fertiggestellt haben. Der peruanische Pavillon, dessen Mittelpunkt ein Projekt namens „Inca Raw Territory“ bildet, kombiniert intelligente Brillen mit einer digital nachgebildeten Umgebung der Anden und des Amazonas-Regenwaldes,

Eine Anwendung, die weiter von der industriellen Robotik entfernt ist als die Vorführungen zur geschickten Hand und zur Pharmazie, die Projektleiter Gabriel Messeš jedoch unter dem Gesichtspunkt der Integration von „KI und Kulturtourismus“ darstellte, was daran erinnert, dass die Technologien der verkörperten KI und der erweiterten Realität, die bei Veranstaltungen wie dieser zusammenlaufen, für Anwendungen im Tourismus und im Bereich des kulturellen Erbes angepasst werden – weit jenseits der Anwendungsfälle in der Fertigung und Logistik, die den Großteil der Berichterstattung in der Branche dominieren.

Für einen Einkäufer aus der Fertigungs- oder Logistikbranche ist das unmittelbar relevantere Signal aus dieser Vorschau, dass chinesische Entwickler von geschickten Roboterhänden und verkörperter KI, die noch nicht die Größe von Unitree, AgiBot oder UBTech erreicht haben, mittlerweile so viel Vertrauen in ihre Erfolgsbilanz bei der Fabrikeinsatz haben, dass sie eine öffentliche Vorführung mit künstlerischem Flair statt mit einem industriellen Verkaufsgespräch durchführen. Ein Unternehmen, das mit Kalligraphie beginnt, weil der Einsatz in der Fertigung bereits ein etablierter, selbstverständlicher Teil seines Geschäfts ist, vermittelt eine andere Botschaft als eines, das noch immer versucht zu beweisen, dass grundlegende Handhabungsaufgaben überhaupt funktionieren, und genau dieser Unterschied – mehr noch als der Bleistiftstrich selbst – ist es, was ein Hardware-Einkäufer, der Chinas Anbieter von geschickten Roboterhänden sondiert, aus der Vorschau in Hangzhou mitnehmen sollte.

Was die vollständige Messe nächste Woche bestätigen sollte

Der Vorschau-Pavillon ist von seiner Konzeption her eher eine kuratierte Zusammenstellung der Highlights als ein vollständiges Bild dessen, was die 2.008 ausstellenden Unternehmen zeigen werden, wenn die fünfte Global Digital Trade Expo am 23. September ihre Pforten öffnet. Einkäufer mit echtem Beschaffungsinteresse an Technologien zur Manipulation durch geschickte Hände sollten die Vorführung am Sonntag als Einladung betrachten, die Behauptungen von Xynova zum industriellen Einsatz nächste Woche direkt am vollständigen Messestand des Unternehmens zu überprüfen – wo Daten zur Auslastung, namentlich genannte Fabrikkunden und Preisangaben, – von denen keines während der Vorschau zur Sprache kam – die Details sind, die tatsächlich darüber entscheiden werden, ob die Hand, die „Hangzhou“ mit Bleistift schrieb, auch eine volle Schicht am Fließband überstehen kann.

Dieser Bericht fasst zusammen

Berichterstattung vor Ort und Unternehmenserklärungen anlässlich der Pavillon-Vorschau der „Fifth Global Digital Trade Expo“ am 20. September in Hangzhou. Diese Informationen dienen ausschließlich allgemeinen Informationszwecken und stellen weder eine Produktempfehlung noch eine Anlageberatung dar.

Bildnachweis für das Titelbild: Xynova, über die fünfte Global Digital Trade Expo.