Xynova社の「Dexterous Hand」が杭州貿易博覧会のプレビューで初公開

9月20日（日）、杭州のプレビューパビリオン内では、ロボットの手が2本の指で鉛筆を挟み、「杭州」という漢字を 。これは、9月23日から27日にかけて本展が開催される「第5回世界デジタル貿易博覧会」に先立ち行われた一般公開プレビューの一環である。本展には、中国国外から402社を含む計2,008社が参加し、163カ国から5万人以上の登録済み専門来場者が見込まれている。 このデモンストレーションを行ったのは、杭州に拠点を置くヒューマノイドロボット用コアコンポーネントサプライヤー「杭州Xynovaテクノロジー」だ。同社は、高自由度の巧みなハンド、 高トルク密度の統合型関節モジュール、およびマイクロ電動シリンダーを製造している。プレビュー期間中に同社のブースを担当したエンジニアの耿紅旺氏によると、同社の巧みなハンド製品ラインは、単なる展示会の目玉という段階を乗り越え、工場での資材搬送や組立作業の現場に導入されているという。

Xynovaの巧みなハンドは、ほとんどのヒューマノイドロボットや産業用マニピュレーションプログラムが制御されたデモの段階から抜け出せずにいる、特定の機械的課題を解決するために設計されている。それは、人間の手にように意識的な努力を要せずに、形状、重量、剛性が異なる物体を、微細な運動制御で把持することである。 雷峰塔など杭州の名所をモチーフにした筆跡をなぞる書道の実演は、一般の観客にその制御がどのようなものかを分かりやすく示すために意図的に行われたものだったが、 しかし、耿氏は、同じハードウェアがすでに工場の現場で、生産ラインや組立ステーションでの部品の積み下ろしといった、あまり写真映えしない作業をこなしており、さらに洗濯物の畳みやコーヒーの淹れ方といった家事にも応用されていることを明確に述べた。

器用な手の真価は華麗さではなく、力加減にある

書道の実演が写真映えするのは、まさに産業用部品取り扱いとは正反対のスキルセットを必要とするからだ。つまり、全体にわたって力強く反復可能な把持を行うのではなく、単一の接触点に対して持続的かつ繊細で、低力の制御が求められるからである。

生産ラインの速度下で、形状の異なる物体を扱うこと。鉛筆の線をなぞることができる器用なハンドは、微細な運動協調性と閉ループフィードバック制御を実証しているが、工場側の購入担当者が実際に必要とする、8時間シフトにわたる反復的なピッキングおよび配置作業において求められる把持力の一貫性と耐久性については、まだ実証されていない。 芸術的な微細運動と産業用の荷重を支える把持という、両方のタスクを同じハンドアーキテクチャで処理できるというXynovaの主張は、このデモンストレーションにおいてより商業的に重要な主張であり、このプラットフォームを評価する調達チームは、鉛筆のストロークだけではなく、デューティサイクルや故障率のデータに基づいて直接検証すべきである。

Geng氏が挙げた家庭用アプリケーションであるコーヒー作りや衣類の畳みは、これら2つの極端な例の中間に位置する。物体の形状や弾性には十分なばらつきがあり（コーヒーカップの縁とシャツの生地のように）、汎用的な把持能力をテストするには十分だが、工場ラインのような持続的な産業用デューティサイクルは伴わない。 商用展開の実績をまだ積み上げている段階にある企業にとって、繊細な作業、産業用、家庭用という幅広い範囲にわたる能力を単一の公開プレビューで示すことは、ユニットエコノミクスや具体的な工場クライアント名を明かすことなく（同社はプレビュー中にこれらを一切開示しなかった）、潜在的な顧客や投資家に対してプラットフォームの汎用性を示す効率的な方法である。

展示会での華やかな演出を支える仕様

Xynovaが公表しているハードウェアは、Geng氏がブースで説明した機能範囲を裏付けている。同社の「Flex 1」ハンドは25自由度（うち20自由度がアクティブ駆動）を備えているが、新世代の「Flex 2」ではこれを23自由度に削減し、 19がアクティブ、4がパッシブとなっており、同社によれば、これは単に関節数を最大化するのではなく、多様なタスクにおいてハンドがより効率的に動作できるようにするハイブリッド駆動アーキテクチャを採用しているためだ。Flex 2のセンシングパッケージは、市場に出回っているほとんどの巧みなハンドよりも一歩先を行っている。業界全体の以前の設計では

従来のロボットでは触覚センサーが指先に限定されていたが、「Flex 2」は手首にステレオカメラを2台搭載し、ロボット本体のカメラが指の動きを捉えられなくなった場合でも、手自体が独自の局所的な視覚を得られるようにしている。さらに、触覚、力、近接のセンサーを統合し、合計4つのセンシングモードを備えている。 この手首に搭載された視覚システムは、ヒューマノイドロボットの操作において既知の故障モードに対する直接的な技術的対応である。この故障モードとは、ロボットが何を把持しているかを確認する必要があるまさにその瞬間に、腕や胴体がメインカメラからの手の視界を遮ってしまう現象を指す。

Xynova社はすでにこのハードウェアを量産段階へと移行させており、同社によれば、これはパイロット段階ではなく納入段階に入ったと説明されている。契約済みの受注数は数千台に上り、試作段階から生産規模を拡大することで、2025年までに約100手の納入を目標としている。 完成ロボットのメーカーではなく部品サプライヤーとして、XynovaはGenisom AIや大手ヒューマノイド開発企業が拡大を図っているのと同じヒューマノイドおよび産業用マニピュレーションプログラムに製品を販売しており、同社は中国における広範な「具現化AI」構築の中で、ピッキング・アンド・-ショベル型プレーヤーとして位置づけられている。どのヒューマノイドプラットフォームが商業競争に勝利しようとも、その相当な割合が器用なハンドの供給元を必要とするだろう。そして、Xynovaの書道デモンストレーションは、その華やかな演出の裏側で、まさにそうした買い手を狙ったセールスアピールなのである。

薬局の自動化システムも同パビリオンに出展

そこから数ブース離れた場所では、別の出展者が、ブースの看板に「自社開発の具現化汎用モデル」と記載されたものを中核に据えた、医薬品の自動仕分け・調剤システムを実演していた。 「Lingbo」と名付けられたもので、展示では「その基盤モデルに基づいて構築された中国初の薬局小売店舗向けソリューション」と明確に位置付けられており、人間の薬剤師が個々の取引を逐一処理することなく、店内の棚を移動して薬剤を調剤できると謳われていた。同ブースのブランディングからは、アント・グループからの支援が示唆されていた。

ロボット事業部門。もし本展でこれが確認されれば、中国最大級のフィンテック企業の1社が、専門のロボットスタートアップ企業と肩を並べて薬局自動化の競争に直接参入することになる。これまで、消費者向けインターネット大手が具現化されたAIハードウェア分野へ多角化を図るのではなく、小規模な専門の自動化ベンダーが支配してきたこの分野において、これは注目すべき参入となる。 同一のプレビューパビリオン内で、器用な手の操作デモと薬局自動化システムの導入事例が併せて展示されていることは、今年の「デジタル・トレード・エキスポ」が掲げるより広範な枠組みを反映している。 単なるロボットハードウェアの展示というよりは、汎用ヒューマノイドプラットフォームが「適合するあらゆる用途」を求めるのではなく、小売薬局、軽工業、ホームサービスといった特定の商業分野向けに構築された具現化されたAIシステムのショーケースとなっている。

パイロット訓練形式のデモンストレーションを行うインテリジェントなフライトシミュレーションシステムが、ロボット工学関連セクションを締めくくった。パビリオンの別の場所で展示されていた脳－コンピュータ・インターフェース（BCI）ヘッドセットと相まって、これは杭州の博覧会主催者が、今年はロボティクスを独立したカテゴリーとして分離するのではなく、具現化されたAIと人間・機械インターフェース技術を統一テーマとして位置付けていることを強調している。これは、真に重要なメッセージを伝えるキュレーション上の選択である： これは、出展企業や9月23日から会場を巡るバイヤーに対し、市場がこれらの技術を個別の購入判断の対象としてではなく、相互に連携する一つのスタックの一部として評価する傾向が強まっていることを示している。

16の国際パビリオンが、中国国外からのバイヤーの関心を示唆

また、プレビューでは、マレーシアとハンガリーが今年の博覧会に国家パビリオンを設置することが確認されたほか、カザフスタンとペルーは9月23日の開幕に先立ち、すでに展示設営を完了している。 「インカ・ロー・テリトリー（Inca Raw Territory）」というプロジェクトを中心としたペルーのパビリオンでは、スマートアイウェアと、デジタルで再現されたアンデスおよびアマゾンの熱帯雨林環境を組み合わせ、

「器用なハンド」や薬局でのデモンストレーションほど産業用ロボット工学とは直接関係のない用途ではあるが、プロジェクトディレクターのガブリエル・メセシュ氏はこれを「AIと文化観光」の融合という枠組みで位置づけており、 これは、このようなイベントで融合しつつあるエンボディッドAIや拡張現実（XR）技術が、業界報道の大半を占める製造や物流のユースケースとはかけ離れた、観光や文化遺産分野の用途へと適応されつつあることを示唆している。

製造や物流のバイヤーにとって、このプレビューから得られるより直接的な示唆は、Unitree、AgiBot、UBTechといった大手企業より規模の小さい中国の巧みなハンドやエンボディッドAIの開発者たちが、工場導入の実績に十分な自信を持ち、産業的な売り込みではなく、芸術的な演出を交えた公開デモンストレーションを主導できるようになったという点である。 工場現場での活用事例がすでに定着し、特筆すべきことではないため、書道でプレゼンテーションを始める企業は、基本的な操作がそもそも機能するかどうかをまだ証明しようとしている企業とは異なる主張をしている。 そして、その違いこそが、鉛筆の筆跡そのもの以上に、中国の巧みなロボットハンド供給業者を物色しているハードウェア購入者が、杭州のプレビュー会場から得るべき教訓である。

来週の本展で確認されるべきこと

プレビューパビリオンは、その設計上、9月23日に第5回グローバル・デジタル・トレード・エキスポが本格的に開幕した際に、出展する2,008社が展示する内容の全体像というよりは、厳選されたハイライト集である。 「器用な手」の操作技術に真の調達関心を持つバイヤーは、日曜日のデモを、来週の同社の本格的なブースでXynovaの産業導入に関する主張を直接検証するためのきっかけと捉えるべきだ。そこでは、プレビューでは一切明らかにならなかった稼働率データ、具体的な工場クライアント名、価格設定といった これらはすべてプレビューでは明らかにされなかったが、鉛筆で「杭州」と書いたそのハンドが、組立ラインでのフルシフトにも耐えられるかどうかを実際に決定づける詳細となる。

本記事は以下の内容をまとめたものである。

杭州で開催された「第5回グローバル・デジタル・トレード・エキスポ」の9月20日のパビリオン内プレビューに関する現地レポートおよび企業発表。本記事は一般的な情報提供のみを目的としており、製品の推奨や投資アドバイスを構成するものではありません。

ヘッダー画像のクレジット：Xynova（第5回グローバル・デジタル・トレード・エキスポ経由）。