미국의 이동형 로봇 규제로 인해 한국의 로봇 수출이 주춤하고 있다

2026년 내내 북미 시장에 이동형 로봇을 판매해 온 한국 로봇 제조사들이 이제 미국 국경에서 발이 묶였다. 2026년 9월 14일자 《일렉트로닉 타임스》 보도에 따르면, 레인보우 로보틱스는 자사의 이동형 듀얼 암 플랫폼인 RB-Y1의 미국 수출을 중단했으며, 익명의 한국 자율주행 이동 로봇(AMR) 공급업체도 동일한 규정으로 인해 미국 첫 수주를 놓쳤고, 또한 T-로보틱스가 포드 에너지 배터리와 체결한 150억 원(약 990만 달러) 규모의 자동 유도 차량(AGV) 공급 계약을 재검토 중이라고 전했다. 이번 수출 중단은 서울에서 제정된 새로운 법안이 아니다. 이는 2026년 7월 28일 연방통신위원회(FCC)가 ‘적용 대상 목록(Covered List)’을 개정하여 해외에서 생산된 새로운 ‘첨단 로봇 장치’에 대한 미국 내 장비 사용 허가를 금지한 조치의 지연된 상업적 영향이다.

조달 관리자에게 있어 실질적인 문제는 중국을 둘러싼 정치적 소란보다 더 좁은 범위에서 다뤄집니다. 로봇이 지상에서 이동하고, 도킹 장치 포함 중량이 4.4파운드를 초과하며, 주변 환경을 감지하고, 초당 200킬로비트 이상의 속도로 네트워크와 통신하는 경우, 새로운 외국산 모델은 일반적으로 국방부가 조건부 승인을 부여할 때까지 미국 내에서 수입, 마케팅 또는 판매될 수 없다. 고정형 산업용 로봇은 이 규정의 적용 대상에서 제외된다. 이전에 승인을 받은 모델은 여전히 판매할 수 있다. 연방 기관도 여전히 구매할 수 있다. 한국, 일본, 독일, 중국산 기기를 포함한 이동형 로봇의 나머지 모든 제품은 동일한 대기열에 놓이게 된다.

이 동결 조치는 이미 미국 수출 허가를 받은 수출업체들에게도 타격을 주었다.

레인보우 로보틱스(Rainbow Robotics)는 한국 세종시에 위치한 로봇 기업으로, 한국과학기술원(KAIST)의 스핀오프 기업으로 시작하여 현재는 삼성전자 그룹의 연결 자회사로 편입되어 있다. 삼성전자는 지분 35%를 보유하며 최대 주주이다. 이 회사의 상용 제품군에는 협동 로봇 팔과 RB-Y1이 포함되는데, RB-Y1은 24자유도를 갖춘 바퀴 달린 이중 팔 연구 및 산업용 플랫폼으로, 개방형 소프트웨어 개발 키트(SDK)를 제공하며 미국 내 상업용

일리노이주 소재 사무실. 이 기계는 이족 보행 소비자용 휴머노이드라기보다는 조작, 원격 조작 및 전신 제어 연구를 위해 제작되었습니다. 그러나 FCC의 정의에 따르면 이러한 구분은 별 도움이 되지 않습니다. 센서, 무선 연결 장치, 원격 또는 온보드 소프트웨어를 갖춘 바퀴 달린 이동식 조작기는 첨단 로봇 장치로 간주됩니다.

전자타임스(Electronic Times)는 레인보우 로보틱스가 이미 북미의 주요 고객사들과 RB-Y1 수십 대에 대한 수출 계약을 체결했으나, 해당 계약들이 중단된 상태라고 보도했다. 이 신문은 구매사의 명칭이나 단가를 공개하지 않았다. 레인보우 로보틱스는 이전 공개 자료에서 연구용 및 상업용 플랫폼 가격을 8만~12만 달러 범위로 제시한 바 있으나, 이후 견적 기반 가격 책정 방식으로 전환했다. 이러한 과거의 목록 가격은 현재 확인된 계약 가격이 아니므로, 새로운 견적을 받지 않은 상태에서 2026년 구매 예산으로 사용해서는 안 된다. 오늘 확인된 사실은 상업적 결과입니다. 이미 서류상으로는 판매가 완료된 미국 수출용 RB-Y1 물량이 실제로 출하되지 않고 있다는 점입니다.

코스닥(종목코드 117730)에 상장된 T-로보틱스는 한국 내 다른 유형의 공급업체로, AGV(자동 이송차)가 ‘휴머노이드’ 규제의 적용을 받지 않을 것이라고 생각했던 구매자들에게는 더욱 난처한 사례입니다. 이 회사는 경기도 오산에 본사를 두고 있으며, 지난 20년 동안 반도체 및 평판 디스플레이 생산 라인에 진공 이송 로봇을 판매해 온 뒤, AMR, AGV 및 재활 기기로 사업 영역을 확장해 왔습니다. 2026년 6월, 이 회사는 미국 에너지 저장 시설의 AGV 재구축 작업을 위해 Ford Energy Battery LLC와 공급 계약을 체결했다고 공시했다. 공개된 계약 금액은 약 149억 7천만 원으로, 일반적으로 150억 원으로 반올림되며, 한국 공시 기준 6월 현물 환율 기준으로 환산하면 약 990만 달러에 해당한다. 계약 기간은 2026년 6월 3일부터 2028년 6월 3일까지이며, 계약 체결, 공장 도착, 생산 개시에 따라 단계적으로 대금이 지급된다. 일간지 ‘일렉트로닉 타임스’는 공급 지역이 미국인 만큼 T-로보틱스가 현재 법적 검토를 진행 중이라고 보도했다.

이름을 밝히지 않은 한 한국 AMR 기업은,

‘A사’로만 알려진 이 기업은 같은 기자들에게 미국으로부터 첫 주문을 따냈다고 밝히며, 산업통상자원부(MOTIE), 한국인공지능로봇산업협회, 한국무역투자진흥공사(KOTRA)에 대응 방안을 문의했으나 명확한 지침을 얻지 못했다고 전했다. 이것이 바로 중소기업이 겪는 동일한 문제의 한 단면이다. 대기업은 전담 법무팀을 구성할 수 있지만, 첫 수출을 시도하는 중소기업은 그럴 여력이 없다.

이 세 가지 사례 중 어느 것도 해당 로봇이 안전하지 않거나, 품질이 떨어지거나, 중국이 통제한다는 결론을 내린 것은 아닙니다. FCC의 조치는 국가 중립적입니다. 적용 여부는 제조사의 국적이 아닌, 제조 장소와 국내 부품 비용에 따라 결정됩니다.

이 규정은 무선 허가 금지 조치이지, 관세 관련 슬로건이 아닙니다.

2026년 7월 28일, FCC는 ‘안전하고 신뢰할 수 있는 통신 네트워크 법(Secure and Trusted Communications Networks Act)’에 따른 적용 대상 목록(Covered List)에 “해외에서 생산된 첨단 로봇 장치”를 추가했다. 위원회는 이 범주를 독자적으로 고안한 것이 아니다. 백악관이 소집한 행정부 산하 부처 간 협의 기구는 외국산 첨단 로봇이 미국 국가 안보와 미국 국민의 안전에 용납할 수 없는 위험을 초래한다고 판단했습니다. 명시된 우려 사항은 공급망 차질과 사이버 보안입니다. 네트워크에 연결된 로봇은 데이터 수집, 원격 조종, 인프라 방해의 매개체가 될 수 있습니다.

규제 대상 장비는 새로운 FCC 장비 승인을 받을 수 없습니다. 대부분의 전자 기기는 미국으로 수입되거나, 마케팅되거나, 판매되기 전에 해당 승인을 받아야 합니다. 따라서 7월 28일 업데이트는 신제품에 대한 시장 진입 차단 조치로 기능합니다. 이는 리콜이 아닙니다. 소비자는 이미 구매한 기기를 계속 보유할 수 있습니다. 소매업체는 FCC가 이미 승인한 모델을 계속 판매할 수 있습니다. 미국 정부에 대한 독점 판매는 이 제한 대상에서 제외됩니다. 마케팅이나 판매 목적으로 사용되지 않는 경우, 제품 개발이나 테스트를 위한 소량 반입은 여전히 가능합니다.

이 정의는 조달 팀이 견적 요청서(RFQ)에 반드시 명시해야 할 부분입니다. 첨단 로봇 기기는 AMR을 포함한 기계식 이동식 기기로,

지상에서 이동할 수 있고, 명령이나 센서 데이터를 기반으로 인간 조작자나 감독자의 개입 없이 자율적으로 작동하며, 지상 기지국이나 도킹 스테이션을 포함해 무게가 4.4파운드 이상인 휴머노이드 로봇 및 사족 보행 로봇. 또한 환경 센서, 양방향으로 초당 최소 200킬로비트의 네트워크 연결 속도, 그리고 내비게이션, 지각, 데이터 수집 또는 원격 명령을 제어하는 펌웨어나 AI 모델 가중치를 포함한 소프트웨어를 갖추고 있어야 합니다. 이 정의는 연결된 도로 주행 차량, 철도 차량, 무인 항공기, 무인 수중 차량, 특정 의료 기기, 그리고 관절형, 델타형, 데카르트형, 선택적 순응 조립 로봇 팔(SCARA)과 같은 고정된 비이동형 산업용 또는 의료용 로봇을 제외합니다.

이 마지막 예외 조항은 전통적인 셀(cell)이 이 규정을 피할 수 있는 유일한 명확한 탈출구입니다. 받침대에 볼트로 고정된 FANUC이나 야스카와(Yaskawa) 로봇 팔은 이 규정의 적용 대상이 아닙니다. AMR에 탑재된 FANUC CRX, 실험실을 주행하는 Rainbow RB-Y1, 라이더(lidar)와 Wi-Fi를 갖춘 창고용 AMR, 또는 원격 조종이 가능한 휴머노이드 로봇은 해당 모델이 신형이고 외국에서 생산된 경우 거의 확실하게 이 규정의 적용을 받습니다.

“해외 생산”이라는 기준은 48 CFR 25.101(a)에 명시된 ‘미국산 구매법(Buy American Act)’의 국내 최종 제품 테스트를 따릅니다. 완제품은 미국에서 제조되어야 하며, 2028년 말까지 미국산 부품이 부품 비용의 65% 이상을, 2029년부터는 75% 이상을 차지해야 합니다. ‘미국산 구매’ 규정을 종종 완화하는 ‘상용 기성품(COTS)’ 예외 조항은 여기에는 적용되지 않습니다. 따라서 미국 내 공장 건설만으로는 보도자료용 해결책이 될 수 없습니다. 자재 명세서(BOM)도 이에 맞춰 조정되어야 합니다. 한국, 일본, 독일, 중국 공급업체들이 현재 서로 구매하고 있는 모터, 감속기, 힘-토크 센서, 컴퓨팅 모듈 등은 최종 조립 공장이 텍사스에 있다고 해서 자동으로 미국산 부품으로 인정받지 못합니다.

이번 결정에서 명시된 유일한 다른 경로는 국방부의 ‘조건부 승인’이다. 신청서는

해당 문서를 부서로 전달하는 FCC 주소. 이 지침에 대한 법적 분석에 따르면, 신규 신청자, 임원급 인증, 그리고 소유권, 공급망 리스크, 미국 내 제조 약속을 다루는 서류에 대해 2028년 1월 1일을 마감일로 규정하고 있다. 전자시보(Electronic Times)에 따르면, 한국 기업 임원들은 해당 서류가 개별 기업이 미국 행정부를 상대로 작성하기에는 부담이 너무 크다고 전했습니다. 9월 14일자 보도 시점까지 산업통상자원부(MOTIE)는 해당 서류를 대체할 수 있는 실질적인 정부 채널을 공개하지 않았습니다.

이번 분기 구매자가 여전히 할 수 있는 일

미국 내 기존 설치 기반과 미국 내 신규 건설 파이프라인을 서로 다른 두 시장으로 취급하십시오.

공장에서 이미 승인된 외국산 AMR 또는 이동식 조작기를 운영 중이라면, 7월 28일 업데이트로 인해 이를 완전히 교체해야 할 의무는 없습니다. 판매자가 기존 FCC 승인서를 제시할 수 있다면, 동일한 승인 모델의 예비 장비를 여전히 구매할 수 있습니다. 입찰 시 “수출 준비 완료”라는 마케팅 문구가 아닌, 장비 승인 식별 번호를 요청하십시오.

프로젝트에 신형 모델, FCC가 새로운 기기로 간주할 새로운 펌웨어 계열, 또는 이전에 승인되지 않았던 플랫폼의 첫 수입이 필요한 경우, 미국 내 납품일을 이제 규제 준수의 기준일로 간주하십시오. FAT 및 CE 또는 UL 마크와 함께 중요 공정 단계에 ‘조건부 승인’ 또는 미국 국내 최종 제품 증빙 자료를 포함시키십시오. 승인되지 않은 해외 모바일 로봇에 의존하는 2026년 미국 가동 일정에 대한 위약금 조항에는 서명하지 마십시오.

고정형 암으로 작업이 가능하다면, 작업 셀을 재설계하십시오. ‘적용 대상 목록(Covered List)’은 이동성 관련 규정입니다. 받침대형 용접 셀, SCARA 벤치탑 유닛, 또는 갠트리 피킹 셀은 이동식 듀얼 암 플랫폼과는 법적으로 다른 범주에 속합니다. 이는 엔지니어링 비용입니다. 2년간의 수입 동결보다 비용이 적게 듭니다.

로봇이 반드시 이동해야 한다면, 공급업체가 계약서에서 해당 특정 모델이 (1) 이미 FCC 승인을 받았는지, (2) 미국 내에서 제조되었으며 문서화된 국내 부품 비용 비중이 65% 이상인지, 또는 (3) 다음의 적용을 받는지 명시하도록 요구하십시오.

미 국방부의 조건부 승인. 그 외의 것은 모두 희망사항일 뿐입니다. 한국 중소기업들은 ‘일렉트로닉 타임즈’와의 인터뷰에서 그런 희망을 스스로 실현할 수 없다고 밝혔습니다. 삼성의 지원을 받는 레인보우 로보틱스는 더 많은 자본과 미국 지사를 보유하고 있음에도 불구하고 여전히 제약을 받고 있습니다.

미국 외 지역의 구매자들은 미국 내 제한 조치를 무조건적으로 아세안(ASEAN)이나 EU 입찰에 적용해서는 안 된다. FCC 목록은 미국의 장비 승인 도구일 뿐이다. 이 목록 자체만으로는 조호르, 오사카, 슈투트가르트에서 한국산 로봇의 사용을 금지하지 않는다. 다만 공급업체의 사업 타당성에는 영향을 미친다. 미국 시장 판매량을 바탕으로 글로벌 제품 자금 조달을 계획했던 한 한국 AMR 제조업체는 이제 2026년부터 2028년까지의 계획에 공백이 생겼습니다. 이 공백을 메우면서 다른 지역의 가격, 지원, 예비 부품 공급 약속이 더 엄격해질 수도 있고, 아시아와 유럽이 유일한 수익 시장이 된다면 오히려 더 공격적으로 나설 수도 있습니다. 매출 구성 비율을 확인하십시오. 미국 수출 비중이 40%인 공급업체와 5%인 공급업체는 신용 평가가 다릅니다.

핵심 제약 조건은 브랜드가 아닌 제품 구성입니다

유혹적인 요약은 ‘워싱턴이 중국을 겨냥했고 한국은 파편에 맞았다’는 식이다. 이는 감정적으로는 깔끔해 보이지만 운영상으로는 틀린 말이다. 생산 주체의 국적은 중요하지 않다는 점이 명시적으로 밝혀져 있다. 하드웨어가 해외에서 생산되었고 이동식이라면, 삼성의 한국 자회사, 일본의 AMR 라인, 스위스의 검사용 4족 보행 로봇은 모두 동일한 법적 범주에 속합니다. 중국은 정치적 배경일 뿐입니다. 본문의 핵심은 국내 콘텐츠 비율 기준입니다.

그렇기 때문에 65%와 75%라는 기준치가 어떤 휴머노이드 시연보다 더 중요한 것이다. 로봇의 핵심 부품은 미국의 소규모 수공업 산업이 아니다. 일렉트로닉 타임스(Electronic Times)는 모터, 센서, 감속기가 여전히 한국, 일본, 중국, 독일에서 조달되고 있다는 업계의 공통된 견해를 언급했다. 이러한 부품을 이전하지 않고 최종 조립만 이전하는 것은 수치상 타당하지 않다. 부품을 이전하려면 2026년 발주 한 건이 아닌, 수년에 걸친 공급업체 프로그램이 필요하다.

또 다른 유혹적인 요약은 휴머노이드가 바로 핵심 이야기라는 것이다. 휴머노이드야말로 표면적인 모습일 뿐이다.

한국 보고서에 언급된 금액은 배터리 공장의 AGV 재구축 계약과 이름이 공개되지 않은 AMR의 첫 주문 건에 해당합니다. 미국 구매자가 이를 가장 먼저 체감하는 분야는 이족 보행 연구 플랫폼이 아닌 창고 및 공장 내 이동 솔루션입니다. 견적이 미국 통합 업체보다 20% 저렴하다는 이유로 2027년 도입을 목표로 한국산 AMR 차량을 선정했던 한 공장은, 이제 실제로 납품이 가능한 공급업체로부터 두 번째 견적을 받아야 하는 상황입니다.

이 규정을 로봇 안전 기준이 아니라 실효성이 있는 무선 통신 면허로 생각하십시오. FCC는 RB-Y1이 ISO 10218이나 ISO 3691-4를 충족하지 못한다고 말하는 것이 아닙니다. 새로운 외국산 이동형 로봇이 미국 무선 통신법에 따라 판매되기 전에 필수로 요구되는 승인을 받지 못할 수도 있다는 뜻입니다. 안전 인증서는 여전히 중요하며, 이는 별도의 장벽으로 남아 있습니다. 여기에 통신 보안이라는 장벽이 추가로 부과된 것입니다.

한국 당국자들은 미국 행정부에 대한 정부 채널을 개설해 달라는 요청을 받고 있습니다. 해당 채널이 구축되어 ‘조건부 승인(Conditional Approvals)’이 발급되기 전까지는, 미국 구매자는 산업통상자원부(MOTIE)의 호의적인 태도를 납기일로 간주해서는 안 됩니다. 또한 한국 판매자는 미국의 의향서(LOI)를 매출로 간주해서는 안 됩니다.

미국 시장에서는 승인을 받지 않은 외국산 신형 이동 로봇 모델의 판매가 금지되어 있습니다. 한국 수출업체들은 이제 구체적인 제품명과 배터리 공장 계약이 걸린 상황에서 이를 공개적으로 밝혔습니다. “미국 수출”을 여전히 기본적인 체크리스트 항목으로만 취급하는 조달 팀들은 지연만을 초래할 뿐입니다.

이 분석은 기업 성명, 한국 시장 공개 정보, 그리고 미국의 공식 규제 문서를 종합한 것입니다.

본 기사는 정보 제공만을 목적으로 하며, 투자, 법률 또는 구매 조언을 구성하지 않습니다. 조달 또는 투자 결정을 내리기 전에 모든 사양, 계약 조건 및 규제 현황을 1차 출처를 통해 확인하시기 바랍니다.