스포츠 로봇: 아무도 나서지 않을 때 경기에 나서는 기계들

데이비 로봇(Davy Robot)의 ‘다틱 1(Datic 1)’은 슛도, 드리블도, 수비도 할 수 없다. 그저 공을 상대에게 넘겨줄 뿐이다. 이것이 이 제품의 전부이며, 바로 그 이유 때문에 CES 2025 전시장에서 가장 흥미로운 기계 중 하나로 꼽혔다.

스포츠 로봇은 하나의 카테고리로 분류되지만, 실제로는 세 가지 유형으로 나뉩니다. 2026년 9월 현재, 시중에 판매되는 소비자용 제품 중 랠리를 완수하는 제품은 없습니다. 출시된 모든 기계는 공을 공급하거나 반환할 뿐이며, 두 가지 기능을 모두 수행하는 시스템은 여전히 연구용 플랫폼에 머물러 있습니다. 테크크런치(TechCrunch)는 2025년 1월 Datic 1을 다룬 기사에서 근본적인 문제를 명확히 지적했습니다. 실력을 향상시키려면 모든 상황에서 연습이 필요하지만, 그 모든 과정을 함께해 줄 기꺼이 1대1 파트너를 찾는 것은 또 다른 문제라는 것입니다.

기계가 그 상호작용의 어느 절반을 담당하느냐에 따라 비용이 결정되고, 무엇을 대체하며, 설치에 얼마나 걸리는지, 그리고 친구들이 모였을 때 실제로 유용할지 여부가 결정된다.

스포츠 로봇이란 무엇인가?

스포츠 로봇은 인간 선수에게 공을 공급하거나 반환하는 기계입니다. 테니스 머신은 공을 공급할 수는 있지만 받아칠 수는 없습니다. 데이비 로봇(Davy Robot)의 ‘다틱 1(Datic 1)’과 같은 농구 리바운더는 공을 반환할 수는 있지만 공급할 수는 없습니다. 현재 인간 파트너가 하는 것처럼 이 두 가지 기능을 모두 수행하는 소비자용 제품은 없습니다.

스포츠 로봇이란 사람이 한쪽을 담당하는 동안 공 주고받기의 한쪽을 처리하는 기계를 말한다. 현재 이 점이 중요한 이유는 하나의 브랜드 명칭 아래 세 가지 서로 다른 유형의 기계가 판매되고 있으며, 구매자가 스포츠 종류를 넘나들며 이를 비교할 때 서로 상반된 문제를 해결하는 제품들을 비교하게 되기 때문이다. 물어볼 가치가 있는 질문은 어떤 기계가 더 발전되었느냐가 아니라, 주고받기 과정에서 어느 방향을 처리해야 하느냐는 것이다.

세 대의 기계, 랠리의 세 가지 측면

테니스 기계는 발사기입니다. 퐁봇(Pongbot)의 ‘페이스 S 프로(Pace S Pro)’는 150개의 공을 담을 수 있으며, 시속 15~80마일의 속도로 공을 발사하고 초당 최대 60회전의 스핀을 가할 수 있으며, 564가지의 사전 설정된 훈련 프로그램을 탑재하고 있습니다.

Tenniix의 2026년 7월 비교 분석. 이 기기의 ‘리커버리 트리거(Recovery Trigger)’ 기능은 플레이어가 리셋할 때까지 기다렸다가 다시 공을 보내며, ‘어댑티브 랠리(Adaptive Rally)’ 모드는 플레이어의 움직임을 추적하여 공의 위치를 다양하게 조절합니다. 모든 지능은 샷 선택에 집중되어 있습니다. 이 기계는 상대편에서 날아오는 공을 절대 쳐내지 않습니다.

테니스 기계는 공을 리시브할 수 없고, Datic 1은 공을 보낼 수 없으며, 그림 1에 제시된 세 가지 기계 등급을 보면 시판 중인 제품 중 이 두 가지를 모두 수행하는 제품은 없다는 것을 알 수 있습니다.

사용자와 함께 스포츠를 즐길 수 있는 로봇이 있을까?

완전히는 아닙니다. 소비자용 스포츠 로봇은 랠리의 절반만 수행합니다. 즉, 공을 던지거나 공을 받아치는 것 중 하나만 가능합니다. Pongbot과 Tenniix의 테니스 기계는 미리 프로그래밍된 훈련을 제공하며, Davy Robot의 Datic 1은 농구 슛을 쏜 선수에게 공을 되돌려줍니다. 인간 수준의 속도로 공을 받아치고 되돌려주는 유일한 시스템은 연구용 플랫폼뿐인데, 여기에는 2024년 8월 연구에서 인간 선수와의 29경기 중 13승을 거두었으나 상업적으로 판매되지 않는 Google DeepMind의 탁구 에이전트가 포함됩니다.

시중에 판매되는 모든 제품은 랠리의 절반만 수행합니다.

왜 공 반환이 바로 여러분이 비용을 지불하는 이유인가

드라이빙 레인지는 골퍼에게 파트너도, 코칭도 제공하지 않습니다. 대신 대규모로 공을 회수해 주는 서비스, 즉 트랙터와 넓은 필드를 제공하므로, 플레이어는 한 시간에 500개가 아닌 400개의 공을 칠 수 있습니다. 골프는 공 회수 과정을 산업화함으로써 혼자 하는 연습 문제를 해결했으며, 다른 모든 스포츠는 이제야 그 단계에 접어들고 있습니다. 이 로봇들은 바퀴를 달아 제 위치로 이동시킬 수 있을 만큼 작은 규모의 드라이빙 레인지와 같습니다.

테니스 머신의 가격은 849달러에서 2,499달러까지이며, 그림 2의 사다리 차트는 가격이 오를수록 샷의 질보다는 공 처리 능력이 향상된다는 것을 보여줍니다.

S10은 제조사 측에 따르면 해당 비교 대상 중 유일하게 공을 움직이고 되돌려주는 기계라고 설명되는데, 이는 이해관계자가 내세운 마케팅 주장일 뿐만 아니라 자금이 어디에 쓰이는지를 명확히 보여주는 사례이기도 합니다. 공을 발사하려면 휠과 호퍼가 필요합니다. 공을 잡으려면 공이 어디로 갔는지 파악해야 합니다.

농구 로봇이 리바운드만 하는 이유

Datic 1은 라스베이거스에서 열린 CES 2025에서 관람객들이 전시장에서 슛을 시도하기 위해 줄을 서는 등 큰 인기를 끌었습니다. 무게는 약 33파운드입니다. 이 기계를 농구 골대 아래로 밀고 가면 팔이 위로 뻗어 나가며 그물망을 함께 들어 올립니다. 테크크런치(TechCrunch)의 현장 보도에 따르면, 머신 비전 기술이 슛을 던지는 사람을 추적하고, 헤드가 회전하여 공을 되돌려줍니다.

데이비 로봇(Davy Robot)의 ‘다틱 1’은 슛을 날리거나 드리블을 하거나 수비를 하지 않습니다. 그저 공을 돌려줄 뿐입니다. 이 단 하나의 기능만으로도 회사를 설립할 가치가 충분했습니다. 공을 되돌려주는 것은 대체할 수 없는 개인 연습의 핵심 요소이기 때문이며, 약 1,000달러라는 가격은 564가지의 프로그램된 훈련을 제공하는 테니스 머신보다 비쌉니다. 이 두 가격은 서로 다른 스포츠와 시장에서 직접 비교할 수 있는 것은 아니지만, 공을 되돌려주는 기능이 등장하는 곳이라면 어디서나 이러한 패턴이 나타납니다.

해당 스포츠를 진지하게 고려하면 이러한 디자인 선택은 타당해집니다. 농구공은 무게가 약 620그램이며, 림에서 예측할 수 없이 튕겨 나와 어디로든 떨어질 수 있습니다. 테니스공은 적어도 울타리로 둘러싸인 직사각형 안으로 떨어지고, 탁구공은 스스로 2.74미터를 가로질러 되돌아옵니다. 농구에는 자연스러운 리턴 경로가 없기 때문에, 이 기계는 선수 옆이 아니라 골대 아래에 설치됩니다.

여기서 한 가지 주의할 점이 있습니다. 데이비 로봇(Davy Robot)은 2025년 6월 킥스타터(Kickstarter)를 통해 약 1,000달러에 출시할 계획이었으나, 2026년 9월 현재 배송, 주문 처리 또는 최종 사양에 대한 검증된 증거는 확인되지 않았습니다. Datic 1을 단순한 발표 단계가 아닌 구매 가능한 제품으로 여기는 사람은 한발 앞서 있는 셈입니다.

기록에서.

설치에는 실제로 얼마나 걸릴까?

리바운더를 골대 아래로 밀고 10피트 높이의 림까지 네팅을 올리는 일은 볼 머신을 베이스라인까지 굴리는 것과는 다른 작업이며, 그림 3의 순서에서 그 추가 시간이 어디에 소요되는지 확인할 수 있습니다.

이러한 추가 단계들은 모두 하나의 비대칭성에서 비롯됩니다. 슛 발사기는 선수의 위치만 파악하고 조준을 통해 조정하면 되므로 대략적인 위치만 잡아도 충분합니다. 반동기는 움직일 수 없는 골대 바로 아래에 정확히 위치해야 하며, 규격 높이의 림까지 그물을 올린 다음 슛을 던지는 선수를 찾아야 합니다. CES 시연에서는 규격보다 상당히 낮은 골대를 사용했으나, 실제 제품 버전은 10피트 높이에 도달하도록 설계되었습니다.

어떤 제조사도 두 기계의 정확한 설치 시간을 공개하지 않으며, 이를 언급하는 사람은 모두 추정치일 뿐입니다. 공개된 설명에서 알 수 있는 점은 방향성입니다. 리바운더 쪽이 단계가 더 많으며, 그중 적어도 두 단계는 구조물을 머리 위로 들어 올리는 작업을 포함합니다.

친구가 와도 여전히 작동하는 기계

사양서에는 잘 드러나지 않는 부분이 바로 이것입니다. 테니스 볼 머신은 두 번째 선수가 코트에 들어서는 순간 그 존재 가치가 사라집니다. 그저 그 선수와 함께 공을 주고받으면 되니까요. 테니스 볼 머신의 가치는 오로지 혼자 사용할 때만 발휘됩니다.

리바운더는 그렇지 않습니다. Datic 1이 있는 코트에 네 명이 들어와도 이 기계는 여전히 제 역할을 다합니다. 왜냐하면 그렇지 않으면 누군가는 슛을 던지는 대신 바스켓 아래에서 공을 쫓아다녀야 하기 때문입니다. 이 기계가 없애주는 것은 ‘부재’가 아니라 ‘번거로움’이며, 번거로움은 여러 명이 함께 있어도 여전히 존재합니다.

이 차이는 분명히 언급할 가치가 있는 상업적 결과를 낳습니다. 론처는 단독 연습 시장을 겨냥하는데, 이 시장은 실제로 규모가 크고 제대로 충족되지 않은 상태입니다. 리바운더는 그 시장은 물론, 아무도 리바운드를 하고 싶어 하지 않는 모든 그룹 세션까지 아우릅니다. 즉, 동일한 기술로 훨씬 더 광범위한 잠재 시장을 공략할 수 있는 것입니다. 데이비 로봇이 가격을

이러한 점은 공개된 기록에 나타나지 않으며, 해당 기업도 포지셔닝 근거를 공개하지 않았다.

다음으로 이 기계를 도입할 스포츠 종목은?

메커니즘을 앞으로 작동시키면 필터를 사용할 수 있게 됩니다. 한 방향의 상호 작용을 저렴하게 자동화할 수 있고, 경기장이 기계가 공을 찾을 수 있을 만큼 충분히 경계가 명확하다면 해당 스포츠는 소비자용 로봇을 지원할 수 있습니다.

배달용 기계의 확장이 가장 용이하며, 퐁봇(Pongbot)은 이미 이를 실현했습니다. 2026년 5월에 출시된 ‘Aura’는 40~80mm 직경의 공을 처리할 수 있는 전동식 적응형 휠 트랙을 사용하기 때문에, 하나의 섀시로 테니스, 피클볼, 파델을 모두 지원하며, The Gadgeteer에 따르면 예정된 권장 소비자 가격(MSRP) 999달러에 비해 출시 가격은 499달러로 책정되었다. 크리켓 볼링 및 야구 피칭 머신은 이미 존재하며, 비전 시스템만 추가하면 됩니다. 배드민턴과 배구 서브도 같은 방식을 따릅니다.

리턴(반격)용 기계는 더 흥미로운 신흥 분야입니다. ‘Datic 1’이 소비자 가격대에서 수요가 존재함을 입증했기 때문입니다. 축구 슈팅 연습도 구조가 동일합니다. 골키퍼가 없는 골대에 리턴 메커니즘을 장착하면, 리바운더가 해결해 주는 번거로움을 정확히 제거해 줍니다. 하키와 라크로스도 이와 같은 원리를 공유합니다.

여전히 난제인 분야는 진정한 ‘랠리’로, 기계가 사용자의 샷을 받아내면서 사용자의 플레이 방식에 맞춰 대응해 다시 공을 되돌려주는 것입니다. 이를 시도하는 소비자용 제품에 대한 공개된 증거는 아직 없습니다.

훈련 도구인가, 연구 기준점인가

'Practice-Partner' 사례

Pongbot은 2024년 10월 킥스타터에서 270만 달러 이상을 모금했으며, 36Kr에 따르면 2025년 블랙 프라이데이 기간 동안 해외 월 매출이 8자리 수의 위안화를 기록했다고 보고했다. 단, 이는 감사받은 수치가 아닌 회사 측이 보고한 수치이다. 중국에서 강화 학습을 탁구 랠리에 최초로 적용한 엔지니어 중 한 명인 창립자 장하이보(Zhang Haibo)는 이 기기를 사용하여 6개월 만에 NTRP 3.0 등급에 도달했다.

일반적으로 취미로 테니스를 치는 선수들이 이 수준에 도달하는 데 1~2년이 걸리는 반면, 그는 로봇을 유일한 훈련 파트너로 삼았습니다.

창업자 한 명은 하나의 데이터에 불과하며, 그가 이를 긍정적으로 보고하려는 동기는 명백하다. 하지만 그 이면에 있는 사업적 성과는 쉽게 무시하기 어렵다. 퐁봇(Pongbot)은 29개국에 걸쳐 15개 테니스 클럽과 200명 이상의 코치 및 선수들과 협력하고 있으며, 데이비 로봇(Davy Robot)은 완전히 다른 스포츠 분야에서 동일한 미충족 수요를 해결했다.

벤치마크 사례

딥마인드(DeepMind)의 탁구 에이전트는 29번의 경쟁 경기 중 13승을 거두었습니다. 초보자와의 경기에서는 전승을, 중급자와의 경기에서는 55%의 승률을 기록했으나, 상급자와의 경기에서는 단 한 번도 이기지 못했습니다. 노트북체크(Notebookcheck)의 분석에 따르면, 이 에이전트는 공의 회전을 측정할 수 없어 강한 스핀이 가해지면 패배하며, 매우 빠르거나 미끄러짐이 적은 샷을 처리하는 데 여전히 어려움을 겪습니다. 2017년 기네스 세계 기록에 최초의 로봇 탁구 코치로 등재된 오므론의 ‘포르페우스(FORPHEUS)’는 6대의 카메라를 사용하여 표정, 심박수, 눈 깜빡임을 인식한다.

두 회사 모두 스포츠용 로봇을 판매하지는 않습니다. 딥마인드(DeepMind)는 시뮬레이션에서 실제 상황으로 이어지는 교육 방법론을 발표했으며, 산업 자동화 기업인 오므론은 센싱 기술을 선보이는 데 중점을 두었습니다. 탁구는 제한된 공간 내에서 빠른 속도로 예측과 동작을 수행해야 하며 측정 가능한 점수가 있다는 점에서 벤치마크로 자리 잡았습니다. 이는 체스나 바둑이 물리적 상호작용이 없어 테스트할 수 없었던 ‘지각-행동 문제’를 해결하기 때문입니다.

두 해석 모두 타당합니다. 이는 동일한 과제의 서로 다른 두 측면을 설명하며, 이러한 구분은 시장의 양상을 정확히 설명해 주기 때문입니다: 상용 제품들은 각각 교환 과정의 한 방향만 해결하고 그쳤지만, 두 가지를 동시에 시도하는 기계들은 연구실에 머물러 있다. 이것이 바로 어떤 회사는 1,000달러에 점프 슛을 리바운드해 주는 제품을 팔 수 있지만, 슛을 던지는 동안 수비를 해줄 제품은 아무도 팔 수 없는 이유다.

이러한 발전은 다음 사실을 뒷받침합니다:

로봇이 활용되는 분야: 자율 주행이 다른 환경보다 특정 소비자 환경에서 훨씬 더 원활하게 구현된 이유를 포함하여, 로봇의 배치 맥락을 다루는 핵심 주제.

청소 로봇은 ‘아무것도 집어 들지 않음’으로 성공했다: 가정용 로봇은 물체 조작을 완전히 피함으로써 성공을 거두었으며, 이는 스포츠 로봇을 정반대의 사례로 만든다 — 내비게이션은 거의 없이 거의 순수한 조작에만 의존하기 때문이다.

로봇이 상식에 어려움을 겪는 이유와 그 중요성: 공의 궤적을 예측하는 것과 경기 흐름을 파악하는 것 사이의 간극이 바로 랠리가 여전히 연구 과제로 남아 있는 이유입니다.

빈 키 위에 놓인 공은 결코 제품 페이지에 등장하지 않는다. 리바운더는 약 천 달러 정도 하며, 지루해하는 어린 동생이 공짜로 해줄 법한 단 한 가지 작업만 수행한다. 이는 농담처럼 들릴 수 있지만, 딥마인드(DeepMind)조차도 그 나머지 절반을 어떤 가격으로도 팔아내지 못했다는 사실을 알게 되면 이야기가 달라진다. 딥마인드의 에이전트는 맞붙은 모든 초보자를 이겼으나 모든 상급자에게는 졌다. 2017년부터 FORPHEUS를 통해 선수들의 심박수를 측정해 온 오므론도 마찬가지입니다. 골프는 이 결론에 가장 먼저 도달했고, 트랙터와 40에이커의 땅으로 그 해답을 제시했습니다. CES 2025에 등장한 것은 바로 그 해답이었는데, 농구 골대 아래에 들어갈 수 있도록 축소되었을 뿐, 여전히 공을 가져오는 일만 수행할 뿐입니다.

자주 묻는 질문

1. 스포츠 로봇이란 무엇인가요?

스포츠 로봇은 사람이 한쪽을 담당하는 동안 공 교환의 다른 한쪽을 처리합니다. 소비자용 제품으로는 공을 공급하는 테니스 스타일의 발사기, 랠리를 하는 탁구 팔, 슛을 되돌려주는 농구 리바운더 등 세 가지 범주가 있습니다.

현재 시중에서 구할 수 있는 제품은 발사기와 리바운더뿐이며, 랠리 암은 여전히 구글 딥마인드와 오므론이 개발한 연구용 시스템에 머물러 있다.

2. 실제로 사용자와 함께 스포츠를 할 수 있는 로봇이 있을까요?

공을 보내고 받을 수 있는 소비자용 제품은 없습니다. 테니스 머신은 미리 프로그래밍된 연습 구성을 제공할 뿐 리턴을 할 수 없으며, 데이비 로봇(Davy Robot)의 ‘다틱 1(Datic 1)’은 농구 슛을 리바운드할 수는 있지만 슛을 던질 수는 없습니다. 구글 딥마인드의 탁구 에이전트는 공 보내기와 리턴을 모두 수행하며, 2024년 8월 인간 선수와의 29경기 중 13승을 거두었지만, 이는 제품이라기보다는 연구용 플랫폼입니다.

3. 데이비 로봇(Davy Robot)의 ‘다틱 1(Datic 1)’은 무엇이며 가격은 얼마인가요?

‘다틱 1(Datic 1)’은 CES 2025에서 공개된 농구 리바운드 로봇으로, 골대 아래에 위치해 슛을 날릴 때마다 공을 되돌려줍니다. 무게는 약 33파운드이며, 머신 비전을 활용해 슛을 던지는 선수를 추적하고, 머리를 회전시켜 공을 되돌려줍니다. 테크크런치(TechCrunch)에 따르면, 데이비 로봇(Davy Robot)은 2025년 6월 킥스타터(Kickstarter) 론칭을 목표로 약 1,000달러의 가격을 발표했습니다. 2026년 9월 현재, 출하 일정은 독립적으로 확인되지 않았습니다.

4. 농구 리바운드 로봇을 설치하는 데 얼마나 걸리나요?

정확한 설치 시간을 공개한 제조사는 없습니다. 공개된 설명을 종합해 보면 대략적인 답을 알 수 있습니다. 농구 리바운드 로봇은 테니스 발사기보다 더 많은 단계가 필요합니다. 농구 골대 아래로 이동시켜 림 바로 아래에 정렬해야 하며, 규격 높이에 맞춰 네트를 올리기 위해 팔을 확장해야 하기 때문입니다. 테니스 기계는 정렬할 필요가 없고 목표물을 조준하기만 하면 되므로, 베이스라인에 배치하고 공을 장전하기만 하면 됩니다.

5. 로봇이 탁구에서 사람을 이길 수 있나요?

네, 초급 및 중급 수준에서는 가능합니다. 2024년 8월 연구에서 구글 딥마인드(Google DeepMind)의 에이전트는 29번의 경쟁 경기에서 초보자를 100%, 중급 선수를 55% 이겼으나, 상급 선수와의 경기에서는 모든 경기에서 패했습니다. 이 에이전트는 공의 회전을 감지할 수 없기 때문에 강한 스핀이 가해지면 패배하며, 매우 빠르거나 미끄러짐이 적은 샷을 처리하는 데 여전히 어려움을 겪습니다.

6. 이

로봇이 실제로 실력을 향상시켜 줄까?

독립적인 증거는 거의 없으며, 가장 설득력 있는 공개 주장은 단 한 건의 사례에 불과합니다. 36Kr(2026년 4월)에 따르면, 퐁봇(Pongbot)의 창립자 장하이보(Zhang Haibo)는 로봇을 유일한 훈련 파트너로 삼아 6개월 만에 NTRP 3.0 수준에 도달했다고 보고했습니다. 이는 보통 취미 선수들이 1~2년이 걸리는 중급 기준입니다. 이 범주에 속하는 어떤 기계에 대해서도 훈련 성과를 검증한 대조군 연구는 발표된 바 없다.

7. 다음으로 어떤 스포츠에 이 로봇들이 도입될까요?

공을 던져주는 방식의 기계는 경계가 정해진 모든 코트 스포츠로 쉽게 확장될 수 있습니다. 퐁봇의 ‘오라(Aura)’는 이미 하나의 섀시로 테니스, 피클볼, 파델 등 직경 40~80mm의 공을 처리할 수 있으며, 크리켓과 야구에는 비전 레이어만 추가하면 되는 기존 투구 기계가 이미 존재합니다. 리턴 측 기계는 Datic 1의 논리를 따라 축구 슈팅 연습, 하키, 라크로스 분야로 확장되며, 이 경우 제거되는 번거로운 작업은 공을 쫓아다니는 일입니다.