루모스 로보틱스, ‘AI 워커’인 MOS2 출시… 공장 현장에 신체화된 지능 도입
미쓰비시 전기의 PLC 생산 라인에 이미 배치된 새로운 고성능 이동식 매니퓰레이터가 검사, 자재 취급 및 조립 작업을 수행하고 있다

체화 지능 및 산업용 로봇 기술을 개발하는 루모스 로보틱스(Lumos Robotics)가 산업용 애플리케이션을 위해 설계된 차세대 중량급 이동형 매니퓰레이터인 ‘루모스 MOS2’를 공식 출시했다.
'AI 워커'로 포지셔닝된 MOS2는 50kg급 듀얼 암 적재 용량, 콤팩트하고 민첩한 디자인, 그리고 다중 모드 지각 기능을 결합하여 실제 제조 현장의 작업을 수행합니다.
MOS2는 이미 미쓰비시 전기의 핵심 PLC 생산 라인에 도입되어, 유연한 PLC 품질 검사, 상자 밀기, 나사 조임 및 자재 취급을 포함한 다양한 작업을 수행하고 있습니다.
이러한 도입 사례는 품질 검사, 내부 물류, 자재 취급 및 조립을 포함한 다양한 산업 워크플로우에 걸쳐 있습니다.
루모스 로보틱스(Lumos Robotics)의 창립자이자 최고경영자인 유 차오(Yu Chao)는 “제품은 실험실에서만 완성될 수 없습니다. 실제 환경에서 테스트와 검증을 거치고 반복적인 개선을 거쳐야 합니다”라고 말했습니다. “춤추고, 달리고, 백플립을 하는 것은 로봇의 신체적 능력을 보여줄 수는 있겠지만, 산업적 가치를 입증하는 것은 아닙니다. 산업 고객들이 궁극적으로 중요하게 여기는 것은 작업 성공률, 생산 사이클 시간, 도입 기간, 그리고 투자 수익률입니다.”
루모스 로보틱스는 MOS2를 단순한 시연용 로봇 플랫폼이 아닌 ‘AI 작업자’로 정의합니다. 목표는 실제 생산 라인에서 지속적으로 작업을 수행하고, 학습한 능력을 다양한 워크플로우에 재사용하며, 환경 간에 경험을 이전할 수 있는 ‘구현된 지능형 작업자’를 만드는 것입니다.

“산업 고객들은 개별 기술 자체보다는 로봇이 실제 생산 문제를 해결하고 실질적인 가치를 창출할 수 있는지 여부에 더 큰 관심을 둡니다,”라고 유 씨는 덧붙였다.
1세대 MOS 로봇은 미쓰비시 전기의 창수 공장에서 1,000시간 이상의 연속 무고장 가동을 완료하며, 생산 현장 데이터와 구현된 작동 모델 간의 폐쇄 루프를 구축했습니다.
PLC 육안 검사에서 MOS 로봇은 다양한 크기의 PLC 제품을 자율적으로 식별하고, 조화로운 양팔 동작을 통해 표면 결함에 대한 6면 전방위 육안 검사를 수행할 수 있습니다.
이후 이 시스템은 검사 영역을 넘어 자재 취급, 나사 조임, 상자 취급 등의 작업으로 확대되어, 적용 범위를 품질 관리에서 물류 및 조립 분야로 넓혔습니다.
실제 산업 환경을 위해 설계됨
MOS2는 까다로운 공장 현장 적용을 지원하기 위해 포괄적인 하드웨어 업그레이드를 거쳤습니다.
높이가 약 1.65미터에 불과하고 바닥 면적을 0.5제곱미터만 차지하는 MOS2는 좁은 공장 통로 및 기타 공간이 제한된 환경에서도 자유롭게 이동할 수 있도록 설계되었습니다. 이 로봇의 듀얼 암은 최대 50kg의 총 적재 용량을 제공하며, 엔드 이펙터를 신속하게 교체할 수 있어 다양한 공구와 작업 흐름 간에 유연하게 전환할 수 있습니다.
이러한 기능 덕분에 중량물 취급, 유연한 적재 및 하역, 대형 부품 조립 등 적용 가능 영역이 확대되었습니다.
MOS2는 시각 및 힘 감지 기능을 결합하여 다중 모드 지각을 지원함으로써, 로봇이 주변 환경을 이해하고 작업 조건을 인식하며 작동 중에 물체와 상호 작용할 수 있게 합니다.
동적인 생산 환경을 위해 설계된 이 시스템은 작업 및 작업 조건의 변화에 적응할 수 있어, 광범위한 사전 보정 필요성을 줄이고 복잡한 산업 환경에서의 배포를 간소화합니다.

고객에서 주요 투자자로
미쓰비시 전기와 루모스 로보틱스의 관계는 산업 현장 도입으로 시작되어 이후 전략적 투자 파트너십으로 발전했습니다.
2025년, 미쓰비시 전기와 루모스 로보틱스는 실제 제조 현장의 요구 사항을 중심으로 한 전략적 협력 계약을 체결했습니다. 미쓰비시 전기는 루모스 로보틱스에 품질 검사, 조립, 선별, 자재 취급 등 4가지 주요 산업 적용 시나리오를 개방했습니다.
이후 양사는 쑤저우와 상하이에 공동 연구소를 설립하여 PLC 생산 라인에서 AI 기반 시각 검사 검증을 위한 MOS 시스템을 도입했습니다. 양사가 공동 개발한 유연한 검사 솔루션은 이후 실험실 테스트 단계를 넘어 실제 생산 라인에 도입되었습니다.
2026년 5월, 미쓰비시전기 스마트 제조 기술(중국) 그룹 유한공사가 루모스 로보틱스의 시리즈 A1 및 A2 투자 라운드를 주도했으며, 이 두 차례의 라운드를 통해 루모스 로보틱스의 창업 이후 누적 투자액은 10억 위안 이상을 기록했습니다.
유차오(Yu Chao) 대표는 “미쓰비시 전기는 실제 생산 라인의 요구 사항을 바탕으로 협력을 제안했으며, 이를 통해 루모스 로보틱스에 품질 검사, 조립, 선별, 자재 취급이라는 네 가지 핵심 산업 적용 시나리오를 열어주었습니다”라고 말했습니다. “당사 제품은 이미 이러한 시나리오에 적응할 수 있을 만큼 성숙한 단계에 도달해 있었습니다. 그래서 미쓰비시 전기는 먼저 우리의 고객이 되었고, 그 후 투자자가 되었습니다. 이러한 과정은 고객이 먼저 우리 제품의 실질적인 가치를 인정하고, 그 다음에 회사의 장기적인 가치를 인식하게 될 수 있음을 보여줍니다.”
구현된 지능의 확장
루모스 로보틱스는 미쓰비시 전기와의 협력을 발판으로 삼아 MOS2를 전자, 자동차 등 더 광범위한 산업 환경으로 확대해 나갈 계획입니다.
및 반도체 제조 분야입니다.이 회사는 쑤저우와 난징에 거점을 마련하여 양쯔강 삼각주의 제조 공급망 및 다양한 산업 적용 시나리오와 가까운 입지를 확보했습니다.
루모스 로보틱스는 체화 지능 모델을 실제 제조 환경과 결합함으로써, 체화형 AI가 실험실 시연 단계에서 벗어나 공장 현장에서 지속적이고 확장 가능한 방식으로 도입되는 과정을 가속화하는 것을 목표로 하고 있으며, 이를 통해 제조업체들이 더 높은 수준의 유연성, 자동화 및 지능화를 실현할 수 있도록 지원합니다.












