Universal Robots 為迎接「物理人工智慧」時代，重新設計其協作機器人平台

Universal Robots 於週三在丹麥正式發表「Gen 7」系列，這是該公司對協作機器人平台進行的全面重新設計，核心在於採用全新的控制器、示教器及工具法蘭，旨在讓人工智慧模型能直接整合至協作機器人手臂中，而非僅是透過螺栓固定於手臂上。此次發表共推出三款新機型：UR10g-1750、 UR17g-1300 及 UR18g-950，並搭配 CB7 Core 控制器與 TP7 Core 示教器；這也標誌著泰瑞達（Teradyne）旗下協作機器人事業部首度在單一版本中重新設計硬體與軟體堆疊的每一層，而非僅對單一組件進行迭代更新。

對於過去兩年來，一直將視覺擴充模組、力感測器及第三方 AI 套件作為「事後補救」的附加元件，安裝在十年前協作機器人架構上的採購團隊而言，第七代產品正是 Universal Robots 宣告「附加元件時代」已然終結的論據。 該公司表示，CB7 Core 在體積比前代產品縮小 30% 的情況下，運算能力卻提升了 40%，並內建多網路通訊功能；而 TP7 Core 操作終端則輕了 20%，配備全高清顯示螢幕與可自訂按鍵。 真正的變革在於內部：一個支援人工智慧的工具法蘭，可將即時視覺與感測數據直接傳輸至控制器，加上內建的力矩感測與阻抗控制功能，使機器人能夠感知阻力並在動作過程中即時調整，而非僅沿固定軌跡運行並在發生故障時停止。

「AI 時代的機器人必須先進，而非複雜，」泰瑞達機器人集團總裁 Jean-Pierre Hathout 在公告中表示。 「第七代是端到端的重新設計。」這句話道出了 Universal Robots 正在押注的商業策略：下一波協作機器人買家將不再容忍為了讓機器人能夠應對非結構化環境，而必須將來自不同供應商的視覺系統、力感測器以及軟體層拼湊在一起。 第七代產品將這些整合功能融入基礎平台，並以單一採購決策的定價方式呈現，而非分三項購買。

軟體

買家實際上所要求的層級

第七代產品中最具影響力的改變，並非規格表上的數字。 而是 PolyScope X——這款運行於 CB7 Core 上的新作業系統，在現有的 ISO 10218-1 安全認證基礎上，新增了原生 ROS 2 通訊功能與開放式應用程式介面（API）。而這項安全認證正是工業買家對任何需與人類共享工作空間的合作機器人所要求的必要條件。 ROS 2 的支援在商業上至關重要，因為它消除了系統整合商多年來必須親手建置的轉換層：現在，運行基於 ROS 2 感知堆疊的倉庫或電子組裝廠，無需自訂橋接器即可與機械手臂的運動控制器通訊，這縮短了部署時程——過去這正是導致協作機器人試點專案耗時數月而非數週的主因。

這種時程壓縮正是 Universal Robots 所銷售的真正產品。協作機器人與傳統帶防護籠的工業機械臂不同之處在於，其行銷重點不僅在於原始吞吐量，更在於部署的便利性；Universal Robots 正是基於這一前提，歷經二十餘年並在全球累積超過 100,000 套安裝量，從而奠定了其市場地位。 第七代機型的策略賭注在於，「部署便利性」如今必須包含 AI 整合，因為在 2026 年評估協作機器人的買家，越來越多地不僅會詢問「它的移動速度有多快」，還會問「它能否利用相機和語言模型來判斷該抓取什麼」。 透過一個能將視覺與力學數據直接傳輸至控制器、而非經由固定在機械手臂底座上的獨立工業電腦進行處理的工具法蘭，便能在硬體層面直接解答這個問題，而非將其留給系統整合商在現場解決。

根據母公司財報解讀時機

Universal Robots 隸屬於泰瑞達（Teradyne）的協作機器人部門，這家半導體測試設備製造商於 2015 年收購了這家丹麥公司；而在過去兩年的人工智慧硬體擴建期間，泰瑞達的機器人業務部門一直是該投資組合中波動較大的一半。A

一次性涵蓋產品所有層級的重新設計，相較於漸進式更新，屬於風險更高的發布方式：這意味著所有基於前一代控制器架構所建構的整合商、系統廠商及培訓計畫，現都必須針對 PolyScope X 重新進行認證。 Universal Robots 顯然押注於統一且具備 AI 就緒能力的平台所帶來的商業效益，將遠高於這項轉型成本；而決定同時推出三款新機型，而非分階段推出，則顯示該公司希望迅速縮小與 AI 原生新進者的差距，而非讓第七代產品花費一年以上時間才逐步納入產品線。

這三款新機器人手臂的規格範圍經過精心規劃：UR18g-950 側重於工作半徑與負載能力，適用於較重物的物料搬運， UR10g-1750 則延續了使 UR10 成為倉儲與物流領域標配的長工作半徑設計，而 UR17g-1300 則介於兩者之間，適用於一般組裝工作。這三款機型的規格表中，無論是原始負載能力還是工作半徑，均與即將退市的 g 系列產品線沒有顯著差異。 差異完全在於機械臂的感知能力及其重新編程的速度，這明確傳達出 Universal Robots 並不認為下一場競爭戰役將在負載等級上展開。 該公司認為，競爭的焦點在於客戶能多快從拆箱到執行由人工智慧引導的取放任務，且無需僱用機器人系統整合商來編寫客製化中介軟體。

買家仍不清楚的資訊

Universal Robots 尚未公佈這三款第七代機器手臂的定價或確切出貨日期，這使得目前正在為 2027 年自動化生產線編列預算的採購團隊，缺乏他們最需要的關鍵數據。 協作機器人的定價歷史上通常在上市時與上一代產品相差無幾，隨著產量提升，溢價會逐漸消退；因此，買家在將第七代產品與安川（Yaskawa）、ABB 或發那科（Fanuc）等競爭對手的平台進行評估時，應預期其定價將與當前產品持平。

g-Series 產品系列，而非高額的 AI 溢價；不過這仍需由 Universal Robots 確認，並非買方的保證。 更關鍵的未解之謎在於向下相容性：現有運行舊版 PolyScope 軟體的 UR 機器人隊列，是否能現場升級至 CB7 Core 軟體堆疊的任何部分；抑或第七代（Gen 7）是一條從零開始開發的產品線，導致五年前安裝的協作機器人將被納入另一條獨立的技術支援軌道。 Universal Robots 並未在發布資料中闡明此問題，而這項細節將決定 Gen 7 是現有客戶群的升級路徑，還是專為新買家設計的平行產品線。

Universal Robots 過去三年來陸續宣布多項人工智慧合作計畫，從視覺模型整合到運算合作，但始終未能真正彌合展示攤位與經認證的工廠生產線產品之間的差距。 第七代是首款將這些功能融入客戶實際可訂購硬體的產品，這使其成為一個與僅在五年機齡的協作機器人上疊加軟體更新截然不同的里程碑。

這對協作機器人領域的其他廠商意味著什麼

每家主要的協作機器人製造商都在 2026 年提出過某種版本的論點，而這正是 Universal Robots 目前在硬體層面所主張的。 Fanuc、川崎（Kawasaki）和 ABB 各自將其機械臂與 Nvidia 的 Isaac 技術堆疊整合，以實現感知與模擬功能；而安川電機（Yaskawa）則透過對 Motoman 產品線進行力感測升級，以在「感受、 不僅僅是沿路徑行進」的訴求上展開競爭——而 Universal Robots 現正將此功能作為標準配備，而非選配項目，整合至第七代（Gen 7）機器人的工具法蘭中。 Universal Robots 此舉的獨特之處在於其格局：與其在現有機械手臂上添加一項與人工智慧相關的功能，該公司選擇同步重新設計控制器、操作手柄以及機械介面。這對公司而言雖是一項成本更高的賭注，但對買家來說卻更為簡便——因為他們只需評估單一且連貫的平台，而非逐項核對

來自競爭對手供應商的附加模組。

此舉也為整個產業設定了更高的資格門檻。 一旦在已安裝基數方面位居前兩、三名的協作機器人供應商之一，將原生 ROS 2 支援與支援 AI 的感測介面作為預設配置（而非高階方案）推出，那些仍將這些功能作為付費附加元件的競爭對手，就更難向現在能以捆綁方案獲得這些功能的買家，合理化價格差距。 Universal Robots 實質上重新定義了協作機器人採購中「當代產品」的含義，而那些仍銷售以可拆卸式視覺套件和售後市場力感測器為核心架構的廠商，現在必須解釋為何其產品發展藍圖未能跟上時代。

採購團隊實際上應檢視哪些重點

對於正在評估第七代協作機器人、並將其與現有機隊或競爭對手報價進行比對的工廠經理或自動化採購人員而言，有三個問題比標榜的規格更為重要。 首先，已通過現行 UR 軟體堆疊認證的系統整合商，是否需要針對 PolyScope X 進行重新培訓？因為這筆培訓成本不包含在標價之中，且可能抵銷第一年所獲得的大部分效率提升。 其次，這款具備 AI 就緒功能的工具法蘭，是否僅限搭配 Universal Robots 的專有感測硬體，抑或能透過開放介面支援第三方視覺與力感測器？這將決定採購方是被鎖定在單一供應商的感測器生態系統中，還是能自由選擇更廣泛市場的產品。 第三，PolyScope X 所延續的 ISO 10218-1 安全認證，是否已針對第七代機械臂與客戶現有「安全級監控停止」配置的特定組合重新驗證；因為無論新控制器在理論上有多強大，在人類工作者附近的協作機器人部署都無法跳過此步驟。

這三個問題目前均無公開答案，而 Universal Robots 必須先填補這項缺口，第七代機型的訂單才能從「意向」轉化為「簽署的採購合約」。

協議。如此全面的平台重新設計，往往以縮短整合時程為賣點，而率先採取行動的買家，將會根據自身的安全與再培訓成本來驗證這項承諾，而非僅憑公告中提及的運算能力與重量數據。

本分析基於 Universal Robots 的產品公告及泰瑞達機器人集團（Teradyne Robotics Group）的公開聲明。本文僅供一般資訊參考，並不構成任何投資、財務或法律建議。

首圖來源：Universal Robots / Teradyne Robotics Group。