유니버설 로보츠, 물리적 AI 시대를 맞아 협업 로봇 플랫폼 재설계

유니버설 로보츠(Universal Robots)는 수요일 덴마크에서 ‘Gen 7’을 공개했다. 이는 새로운 컨트롤러, 티치 펜던트, 툴 플랜지를 기반으로 협업 로봇 플랫폼을 완전히 새롭게 재설계한 것으로, AI 모델을 코봇 팔에 볼트로 고정하는 대신 직접 연결할 수 있도록 고안되었다. 이번 출시를 통해 UR10g-1750, UR17g-1300, UR18g-950 등 3종의 새로운 암과 CB7 코어(Core) 컨트롤러, TP7 코어(Core) 펜던트를 선보였으며, 이는 테라다인(Teradyne)의 협업 로봇 사업부가 단일 구성 요소를 점진적으로 개선하는 대신, 단일 릴리스를 통해 하드웨어 및 소프트웨어 스택의 모든 계층을 전면 재설계한 첫 사례입니다.

지난 2년 동안 10년 된 협업 로봇 아키텍처에 사후적으로 추가된 비전 애드온, 힘 센서, 타사 AI 키트를 도입해 온 조달 팀에게, 7세대는 유니버설 로봇이 ‘볼트온 시대는 끝났다’고 주장하는 근거가 됩니다. 회사에 따르면 CB7 코어는 이전 모델보다 30% 더 작은 크기에 40% 더 높은 연산 성능을 제공하며, 다중 네트워크 통신 기능이 내장되어 있고, TP7 코어 펜던트는 풀 HD 디스플레이와 사용자 정의 가능한 버튼을 탑재하면서도 무게가 20% 더 가볍습니다. 진정한 변화는 내부에 있습니다. 실시간 비전 및 센싱 데이터를 컨트롤러에 직접 전달하는 AI 지원 툴 플랜지와 내장형 힘-토크 감지 및 임피던스 제어 기능을 통해, 로봇은 고정된 궤적을 따라가다 오류 발생 시 정지하는 대신 저항을 감지하고 동작 도중에도 조정할 수 있습니다.

테라다인 로보틱스 그룹(Teradyne Robotics Group)의 장-피에르 하투(Jean-Pierre Hathout) 사장은 발표에서 “AI 시대의 로봇은 복잡하지 않으면서도 첨단이어야 한다”고 말했다. “7세대는 종단 간(end-to-end) 재설계입니다.” 이 문구는 유니버설 로보틱스(Universal Robots)가 내건 상업적 도박을 잘 보여줍니다. 즉, 차세대 협업 로봇 구매자들은 로봇이 비정형 환경에 반응하도록 하기 위해 한 공급업체의 비전 시스템, 다른 공급업체의 힘 센서, 또 다른 공급업체의 소프트웨어 레이어를 억지로 조합하는 방식을 더 이상 용납하지 않을 것이라는 점입니다. Gen 7은 이러한 통합 기능을 기본 플랫폼에 내장하여, 세 번의 구매 결정 대신 단 한 번의 구매로 해결될 수 있도록 가격을 책정했다.

소프트웨어

구매자들이 실제로 요청한 레이어

Gen 7에서 가장 중요한 변화는 사양서의 숫자가 아닙니다. 바로 CB7 코어에서 구동되는 새로운 운영 체제인 ‘PolyScope X’입니다. 이 운영 체제는 산업용 구매자들이 사람과 작업 공간을 공유하는 모든 협업 로봇에 요구하는 기존 ISO 10218-1 안전 인증에 더해, 네이티브 ROS 2 통신 기능과 개방형 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)를 제공합니다. ROS 2 지원이 상업적으로 중요한 이유는, 통합 업체들이 수년 동안 수작업으로 구축해야 했던 변환 계층을 제거해 주기 때문입니다. ROS 2 기반 인식 스택을 실행하는 창고나 전자 제품 조립 업체는 이제 맞춤형 브리지 없이도 로봇 팔의 모션 컨트롤러와 통신할 수 있게 되었으며, 이는 과거 협업 로봇 시범 운영이 몇 주가 아닌 몇 달이 걸리게 만들었던 배포 기간을 단축시킵니다.

이러한 기간 단축이야말로 유니버설 로보틱스가 판매하는 실질적인 제품입니다. 협업 로봇은 순수한 처리량만큼이나 배포 용이성을 강조하며 마케팅된다는 점에서 기존의 케이지에 갇힌 산업용 로봇 팔과 차별화되며, 유니버설 로보틱스는 이러한 전제 하에 20년 넘게 전 세계 10만 대 이상의 설치를 통해 입지를 다져왔습니다. 7세대의 전략은 ‘배포 용이성’에 이제 AI 통합이 반드시 포함되어야 한다는 점에 있습니다. 2026년에 협로봇을 평가하는 구매자들은 단순히 “얼마나 빨리 움직이는가”뿐만 아니라 “카메라와 언어 모델을 사용하여 무엇을 집어야 할지 파악할 수 있는가”를 점점 더 묻고 있기 때문입니다. 팔의 베이스에 별도로 고정된 산업용 PC를 거치지 않고 비전 및 힘 데이터를 컨트롤러로 직접 전송하는 툴 플랜지는, 이 문제를 현장 시스템 통합업체에 맡기지 않고 하드웨어 수준에서 직접 해결해 줍니다.

모회사의 실적을 바탕으로 한 시기 분석

유니버설 로보츠(Universal Robots)는 2015년 덴마크 기업을 인수한 반도체 테스트 장비 제조사 테라다인(Teradyne)의 코봇 사업부로 운영되고 있으며, 지난 2년간 AI 하드웨어 구축이 진행되는 동안 테라다인의 로봇 사업 부문은 해당 포트폴리오에서 변동성이 더 큰 부분으로 자리매김해 왔다. A

제품의 모든 계층을 한 번에 아우르는 재설계는 점진적인 업데이트보다 위험 부담이 더 큰 출시 방식입니다. 이는 이전 세대 컨트롤러 아키텍처를 기반으로 구축된 통합 업체, 시스템 하우스, 교육 프로그램 등 전체 설치 기반이 이제 PolyScope X에 맞춰 재인증 절차를 거쳐야 함을 의미하기 때문입니다. 유니버설 로보츠는 통합된 AI 지원 플랫폼이 가져다줄 상업적 이점이 이러한 전환 비용을 상회할 것이라고 분명히 내다보고 있으며, 신형 암 모델 3종을 단계적으로 출시하는 대신 동시에 출시하기로 한 결정은, 7세대를 1년에 걸쳐 서서히 라인업에 추가하기보다는 AI 네이티브 신생 기업들과의 격차를 빠르게 좁히고 싶다는 회사의 의지를 시사합니다.

세 가지 새로운 로봇 팔은 신중하게 설정된 범위를 아우릅니다. UR18g-950은 무거운 자재 취급을 위한 도달 거리와 적재량을 중시하며, UR10g-1750은 UR10을 창고 및 물류 분야의 필수 장비로 만든 장거리 도달 범위를 유지하며, UR17g-1300은 일반 조립 작업을 위해 그 중간에 위치합니다. 세 모델의 사양서 중 어느 것도 순수한 적재량이나 도달 범위 측면에서 기존 g-시리즈 라인업과 현저한 차이를 보이지 않습니다. 차별점은 전적으로 로봇 팔이 무엇을 감지할 수 있는지, 그리고 얼마나 빠르게 재프로그래밍할 수 있는지에 있으며, 이는 유니버설 로봇이 향후 경쟁의 주무대가 적재량 등급에서 벌어지지 않을 것이라고 보고 있음을 분명히 보여주는 신호입니다. 대신, 고객이 로봇 통합 업체를 고용해 맞춤형 미들웨어를 개발할 필요 없이, 로봇을 개봉한 직후부터 AI 기반 피킹 앤 플레이스 작업을 실행할 수 있는 속도가 경쟁의 핵심이 될 것으로 보고 있습니다.

구매자들이 아직 모르는 사실

유니버설 로보츠는 3가지 7세대 로봇 팔 중 어느 것에 대해서도 가격이나 정확한 출하 일정을 공개하지 않았으며, 이로 인해 현재 2027년 자동화 라인 예산을 책정 중인 조달 팀들은 가장 필요한 핵심 정보를 확보하지 못한 상태입니다. 협동 로봇의 가격은 역사적으로 출시 시점에 이전 세대 모델과 비슷한 수준을 유지해 왔으며, 생산량이 증가함에 따라 가격 프리미엄은 점차 사라지는 경향이 있습니다. 따라서 야스카와(Yaskawa), ABB, 파낙(Fanuc)의 경쟁 플랫폼과 비교하여 7세대 제품을 평가하는 구매자들은 현재 가격과 비슷한 정가를 예상해야 합니다.

가파른 AI 프리미엄보다는 g-시리즈 제품군에 더 가깝지만, 이는 유니버설 로보츠(Universal Robots) 측의 가정에 불과하며 구매자에게 보장되는 사항은 아닙니다. 더 큰 의문점은 하위 호환성입니다. 즉, 구형 PolyScope 소프트웨어를 실행 중인 기존 UR 로봇 군을 현장에서 CB7 Core 스택의 어느 부분으로든 업그레이드할 수 있는지, 아니면 Gen 7이 완전히 새로 개발된 제품 라인이라 5년 전 설치된 코봇들은 별도의 지원 체계를 따르게 되는지 여부입니다. 유니버설 로보츠는 출시 자료에서 이 질문에 대해 언급하지 않았으며, 바로 이 세부 사항이 Gen 7이 기존 고객층을 위한 업그레이드 경로인지, 아니면 신규 구매자를 겨냥한 병행 제품 라인인지 결정할 것입니다.

유니버설 로보틱스는 비전 모델 통합부터 컴퓨팅 파트너십에 이르기까지 3년 동안 AI 파트너십 발표를 이어왔으나, 데모 부스와 인증된 현장 제품 간의 격차를 완전히 해소하지는 못했습니다. 7세대는 이러한 기능을 고객이 실제로 주문할 수 있는 하드웨어에 구현한 첫 번째 제품으로, 5년 된 로봇 팔에 단순히 소프트웨어 업데이트를 덧씌운 것과는 본질적으로 다른 이정표가 됩니다.

이로 인해 다른 협업 로봇(코봇) 업계는 어떤 상황에 놓이게 될까

모든 주요 협업 로봇 제조사들은 2026년 한 해 동안 유니버설 로보틱스가 현재 하드웨어 측면에서 내세우고 있는 주장과 유사한 주장을 각기 다른 방식으로 펼쳤습니다. 파낙(Fanuc), 가와사키(Kawasaki), ABB는 각각 자사 로봇 팔에 지각 및 시뮬레이션을 위한 엔비디아(Nvidia)의 아이작(Isaac) 스택을 결합한 반면, 야스카와(Yaskawa)는 모토맨(Motoman) 라인에 힘 감지 기능을 업그레이드하여 유니버설 로봇이 현재 Gen 7의 공구 플랜지에 옵션이 아닌 표준 기능으로 탑재하고 있는 “감각, 단순히 경로를 따르는 것만이 아닌’이라는 명제에서 경쟁해 왔습니다. 유니버설 로보츠는 이 기능을 옵션이 아닌 표준 사양으로 7세대(Gen 7)의 툴 플랜지에 통합하고 있습니다. 유니버설 로보츠의 움직임이 차별화되는 점은 그 범위입니다. 기존 로봇 팔에 AI 관련 기능을 하나 추가하는 대신, 컨트롤러, 펜던트, 기계적 인터페이스를 동시에 재설계했습니다. 이는 회사 입장에서는 더 많은 비용이 드는 도박이지만, 수많은 기능 목록을 일일이 검토하기보다는 단일하고 일관된 플랫폼을 평가하려는 구매자에게는 더 간단한 선택지입니다.

경쟁사들의 추가 모듈.

이러한 범위는 업계 전반에 걸쳐 요구되는 기준을 한층 높여줍니다. 설치 기반 기준으로 상위 2~3위권 코봇 공급업체 중 한 곳이 프리미엄 등급이 아닌 기본 구성으로 네이티브 ROS 2 지원과 AI 지원 센싱 인터페이스를 제공하기 시작하면, 이러한 기능을 유료 추가 기능으로 유지하는 경쟁사들은 이제 해당 기능을 번들로 제공받을 수 있게 된 구매자들에게 가격 차이를 정당화하기가 훨씬 더 어려워질 것입니다. 유니버설 로보츠(Universal Robots)는 코봇 조달에서 “현재 세대”가 의미하는 바를 사실상 재정의했으며, 여전히 볼트온 비전 키트와 애프터마켓 힘 센서를 기반으로 한 아키텍처를 판매하는 업체들은 이제 자사의 로드맵이 왜 뒤처졌는지 설명해야 할 처지에 놓였습니다.

구매 팀이 실제로 확인해야 할 사항

기존 코봇 기종이나 경쟁사의 견적과 비교하여 7세대를 평가하는 공장 관리자나 자동화 구매 담당자에게는, 표면적인 사양보다 더 중요한 세 가지 질문이 있습니다. 첫째, 현재 UR 소프트웨어 스택에 대해 이미 인증을 받은 시스템 통합업체가 PolyScope X에 대한 재교육을 받아야 하는지 여부입니다. 이러한 재교육 비용은 표면상의 가격에 포함되지 않으며, 첫해에 얻을 수 있는 효율성 향상분의 상당 부분을 상쇄할 수 있기 때문입니다. 둘째, AI 지원 툴 플랜지가 유니버설 로봇(Universal Robots)의 전용 센서 하드웨어를 요구하는지, 아니면 개방형 인터페이스를 통해 타사의 비전 및 힘 센서를 수용하는지 여부입니다. 이는 구매자가 단일 공급업체의 센서 생태계에 묶이게 될지, 아니면 더 넓은 시장에서 자유롭게 제품을 선택할 수 있는지를 결정합니다. 셋째, PolyScope X가 계승한 ISO 10218-1 안전 인증이 7세대 암과 고객의 기존 안전 등급 모니터링 정지(monitored stop) 구성의 특정 조합에 대해 재검증되었는지 여부입니다. 인간 근로자 근처에서 협업 로봇을 배치할 때는 새로운 컨트롤러가 서류상 얼마나 뛰어난 성능을 갖췄든 간에 이 단계를 생략할 수 없기 때문입니다.

이 세 가지 질문 중 아직 공개된 답변은 없으며, 유니버설 로보츠는 7세대 주문이 단순한 관심 단계에서 실제 구매 계약으로 전환되기 전에 이러한 공백을 메워야 할 것입니다.

계약. 이처럼 포괄적인 플랫폼 재설계는 일반적으로 통합 기간 단축을 약속하며 홍보되는데, 가장 먼저 도입에 나서는 구매자들은 발표된 계산 수치나 중량 수치만 보고 판단하기보다는, 자체적인 안전 및 재교육 비용을 고려하여 그 약속이 실제로 지켜지는지 직접 검증하게 될 것입니다.

이 분석은 유니버설 로보틱스(Universal Robots)의 제품 발표와 테라다인 로보틱스 그룹(Teradyne Robotics Group)의 공개 성명을 바탕으로 작성되었습니다. 본 내용은 일반적인 정보 제공을 목적으로 하며, 투자, 금융 또는 법률적 조언을 구성하지 않습니다.

메인 이미지 출처: 유니버설 로보틱스(Universal Robots) / 테라다인 로보틱스 그룹(Teradyne Robotics Group).