ユニバーサル・ロボッツ、フィジカルAI時代に向けてコボットプラットフォームを刷新

ユニバーサル・ロボッツは水曜日、デンマークで「Gen 7」を発表した。これは、同社の協働ロボットプラットフォームを根本から再設計したもので、新しいコントローラー、ティーチペンダント、ツールフランジを中核に据えている。これにより、AIモデルを協働ロボットのアームにボルトで固定するのではなく、直接接続できるようになる。今回の発表では、UR10g-1750、 UR17g-1300、UR18g-950の3つの新アームに加え、CB7 CoreコントローラーとTP7 Coreティーチペンダントも同時に発表された。これは、テラダイン傘下の協働ロボット部門が、単一のコンポーネントを改良するのではなく、ハードウェアおよびソフトウェアスタックのあらゆる層を一つのリリースで再設計したのは今回が初めてとなる。

過去2年間、10年前のコボットアーキテクチャに後付けとしてビジョン機能、力センサー、サードパーティ製のAIキットを導入してきた調達チームにとって、Gen 7はユニバーサル・ロボッツが「後付けの時代は終わった」と主張する根拠となる。 同社によると、CB7 Coreは前世代モデルに比べて設置面積を30％縮小しながら演算能力を40％向上させ、マルチネットワーク通信機能を内蔵している。一方、TP7 Coreペンダントは20％軽量化され、フルHDディスプレイと設定可能なボタンを備えている。 真の変化はその内部にあります。AI対応のツールフランジにより、リアルタイムのビジョンおよびセンシングデータがコントローラーに直接提供されるほか、力・トルクセンシングとインピーダンス制御が組み込まれているため、ロボットは固定された軌道を走行してエラー時に停止するのではなく、抵抗を感知して動作の途中で調整を行うことが可能になります。

「AI時代のロボットは、複雑ではなく、高度でなければならない」と、テラダイン・ロボティクス・グループの社長、ジャン＝ピエール・ハスート氏は発表の中で述べた。 「第7世代は、エンドツーエンドでの再設計です」。この言葉は、ユニバーサル・ロボティクスが賭けているビジネス戦略を如実に表しています。すなわち、次世代の協働ロボット購入者は、構造化されていない環境に対応させるためだけに、あるベンダーのビジョンシステム、別のベンダーの力センサー、さらに別のベンダーのソフトウェア層を組み合わせることを容認しないだろうという見通しです。 Gen 7は、そうした統合機能をベースプラットフォームに組み込み、3つの購入決定ではなく、1つの購入決定として価格設定している。

ソフトウェア

購入者が実際に求めていたレイヤー

Gen 7における最も重要な変更点は、仕様書の数値ではありません。 それは、CB7 Core上で動作する新しいオペレーティングシステム「PolyScope X」です。このシステムは、人と作業空間を共有する協働ロボットに対して産業用購入者が要求する既存のISO 10218-1安全認証に加え、ネイティブなROS 2通信機能とオープンなアプリケーションプログラミングインターフェース（API）を提供します。 ROS 2のサポートが商業的に重要なのは、インテグレーターが長年にわたり手作業で構築せざるを得なかった変換レイヤーが不要になるためだ。ROS 2ベースの知覚スタックを実行する倉庫や電子機器組立工場は、カスタムブリッジを介さずにアームのモーションコントローラと通信できるようになり、これにより、従来コボットのパイロット運用に数週間ではなく数ヶ月を要していた導入期間が短縮される。

この導入期間の短縮こそが、ユニバーサル・ロボッツが販売している「製品」そのものです。コボットは、従来のケージ付き産業用ロボットアームとは異なり、純粋な処理能力と同様に導入の容易さを売りにしており、ユニバーサル・ロボッツは、この前提に基づいて20年以上にわたり、世界中で10万台以上の導入実績を積み重ね、その地位を築いてきました。 Gen 7が賭けているのは、「導入の容易さ」には今やAIの統合が含まれなければならないという点だ。なぜなら、2026年にコボットを評価する購入者は、「どのくらいの速さで動くか」だけでなく、「カメラと言語モデルを使って何を掴むべきかを判断できるか」と問うことがますます増えているからである。 アームのベースにボルトで固定された別の産業用PCを経由するのではなく、ビジョンデータと力データを直接コントローラにストリーミングするツールフランジがあれば、その課題を現場でシステムインテグレータに解決を委ねるのではなく、ハードウェアレベルで解決できる。

親会社の業績から読み解くタイミング

ユニバーサル・ロボッツは、2015年に同社を買収した半導体試験装置メーカー、テラダインのコボット部門として運営されており、過去2年間のAIハードウェア構築の過程において、テラダインのロボティクス部門は同社のポートフォリオの中でより変動の激しい部分となっている。A

製品のあらゆる層に一度に及ぶ再設計は、段階的な更新よりもリスクの高いリリースとなります。これは、前世代のコントローラアーキテクチャを基盤として構築されたインテグレータ、システムハウス、およびトレーニングプログラムの全導入ベースが、PolyScope X に対して再認定を受けなければならないことを意味します。 ユニバーサル・ロボッツは、AI対応の統合プラットフォームがもたらす商業的なメリットが、その移行コストを上回ると明確に賭けている。また、新アームの3機種を段階的に投入するのではなく、同時に発売するという決定は、第7世代を1年かけて徐々にラインナップに加えるのではなく、AIネイティブの新参企業との差を迅速に縮めたいという同社の意向を示唆している。

3つの新アームは意図的に幅広い範囲をカバーしている。UR18g-950は、重量物の搬送に適したリーチと可搬重量を重視し、 UR10g-1750は、UR10を倉庫や物流の定番にした長リーチの特性を維持し、UR17g-1300はその中間に位置し、一般的な組立作業向けとなっている。3機種の仕様書はいずれも、純粋な可搬重量やリーチにおいて、現行のgシリーズラインナップと劇的な違いはない。 差別化のポイントは、アームが何を認識できるか、そしてどれほど迅速に再プログラミングできるかに完全にあります。これは、ユニバーサル・ロボッツが、次なる競争の戦場が可搬重量クラスではないと見ていることを明確に示すものです。 同社は、ロボットインテグレーターを雇ってカスタムミドルウェアを作成することなく、顧客がアームの開梱からAIによるピック・アンド・プレース作業の実行まで、どれほど迅速に移行できるかという点こそが、今後の競争の焦点になると見ている。

購入者が依然として知らないこと

ユニバーサル・ロボッツは、3つのGen 7アームのいずれについても価格や具体的な出荷日を明らかにしておらず、2027年の自動化ラインの予算を現在策定中の調達チームにとって、最も必要な数字が欠けたままとなっている。 協働ロボットの価格は、従来、発売当初は前世代モデルとほぼ同水準で推移し、生産台数が増加するにつれてプレミアム価格が縮小する傾向にあります。したがって、第7世代を安川電機、ABB、またはファナック社の競合プラットフォームと比較検討している購入担当者は、現行モデルと同水準の定価を想定すべきでしょう。

g-Seriesファミリーであり、AIによる大幅な価格上乗せではない。とはいえ、これはユニバーサル・ロボッツ側の想定に過ぎず、購入者に対する保証ではない。 より大きな未解決の課題は下位互換性である。すなわち、旧式のPolyScopeソフトウェアを実行している既存のURロボット群を、CB7 Coreスタックのいずれかの部分へ現場でアップグレードできるのか、あるいはGen 7がゼロから開発された製品ラインであり、導入から5年が経過したコボットは別のサポート体系に置かれることになるのかという点だ。 ユニバーサル・ロボッツは発表資料においてこの疑問に言及しておらず、この詳細こそが、Gen 7が既存顧客向けのアップグレードパスとなるのか、それとも新規購入者を対象とした並行製品ラインとなるかを決定づける要素となる。

ユニバーサル・ロボッツは過去3年間にわたり、ビジョンモデルとの統合からコンピューティング分野の提携に至るまで、AIに関するパートナーシップ発表を重ねてきたが、デモブースと工場現場で実証済みの製品との間のギャップを完全に埋めることはできなかった。 Gen 7は、そうした機能を顧客が実際に注文できるハードウェアに組み込んだ初の製品であり、5年前のアームにソフトウェアアップデートを重ねただけのものとは本質的に異なるマイルストーンとなっている。

これにより、他のコボット分野はどのような状況になるのか

主要な協働ロボットメーカー各社は、2026年を通じて、ユニバーサル・ロボッツが現在ハードウェアの分野で展開しているのと同様の主張を、それぞれ独自の形で展開してきました。 ファナック、川崎重工、ABBはそれぞれ、知覚とシミュレーションのために自社のアームをNVIDIAのIsaacスタックと組み合わせ、一方、安川電機は、Motomanシリーズへの力覚センサーのアップグレードに注力し、ユニバーサル・ロボッツが現在Gen 7のツールフランジにオプションではなく標準機能として組み込んでいる「感じる、 単に経路を追うだけではない」という提案で競争しようとしている。一方、ユニバーサル・ロボッツは、この機能をオプションではなく標準機能として、Gen 7のツールフランジに組み込んでいる。 ユニバーサル・ロボッツの取り組みを際立たせているのはその規模です。既存のロボットアームにAI関連の機能を1つ追加するのではなく、コントローラー、ペンダント、機械的インターフェースを同時に再設計しました。これは同社にとってはコストのかかる賭けですが、購入者にとっては、単なるチェックリストではなく、単一の首尾一貫したプラットフォームを評価しようとする際には、よりシンプルな選択肢となります。

競合他社のアドオン・モジュール。

この取り組みは、業界全体の参入基準を引き上げるものとなる。 導入台数で上位2～3社に入るコボットベンダーの1社が、ネイティブなROS 2サポートやAI対応センシングインターフェースを、プレミアムプランではなくデフォルト構成として提供するようになれば、これらの機能を有料のアドオンとして提供し続ける競合他社は、それらをバンドルして入手できるようになった購入者に対して、価格差を正当化することがますます困難になるだろう。 ユニバーサル・ロボッツは、コボット調達における「現行世代」の意味を事実上再定義しました。これにより、後付けのビジョンキットやアフターマーケットの力センサーを中核とするアーキテクチャを依然として販売しているベンダーは、自社のロードマップがなぜ追いついていないのかを説明せざるを得なくなりました。

調達チームが実際に確認すべきこと

Gen 7を既存のロボット群や競合他社の見積もりと比較して評価する工場長やオートメーション担当購買担当者にとって、主要な仕様よりも重要な3つの質問があります。 第一に、現行のURソフトウェアスタックで既に認定を受けているシステムインテグレーターが、PolyScope Xに関する再トレーニングを必要とするかどうかです。その再トレーニング費用は定価には含まれておらず、初年度の効率化による利益の大部分を相殺してしまう可能性があるからです。 第二に、AI対応ツールフランジが、ユニバーサル・ロボッツ独自のセンシングハードウェアを必要とするのか、それともオープンインターフェースを通じてサードパーティ製のビジョンセンサーや力センサーを受け入れるのかという点です。これにより、購入者が単一ベンダーのセンサーエコシステムに縛られるのか、それともより広範な市場から自由に調達できるのかが決まります。 第三に、PolyScope Xが継承するISO 10218-1安全認証が、Gen 7アームと顧客の既存の安全規格準拠の監視停止構成という特定の組み合わせに対して再検証されているかどうかです。人間の作業員の近くで協働ロボットを導入する場合、新しいコントローラーが仕様上どれほど高性能であっても、このステップを省略することはできないからです。

これら3つの疑問のいずれも、現時点では公的な回答が得られておらず、ユニバーサル・ロボッツは、第7世代の受注が「関心」から「契約締結」へと移行する前に、このギャップを埋める必要がある。

契約。これほど包括的なプラットフォームの再設計は、通常、導入期間の短縮を売り文句として売り出されますが、いち早く導入に踏み切る購入者は、発表された計算能力や重量の数値だけではなく、自社の安全対策や再教育にかかるコストと照らし合わせて、その約束が果たされるかどうかを検証することになるでしょう。

本分析は、ユニバーサル・ロボッツ（Universal Robots）の製品発表およびテラダイン・ロボティクス・グループ（Teradyne Robotics Group）の公式声明に基づいています。本分析は一般的な情報提供のみを目的としており、投資、財務、または法律上の助言を構成するものではありません。

ヘロー画像のクレジット：ユニバーサル・ロボティクス／テラダイン・ロボティクス・グループ。