Universal Robots 为迎接“物理人工智能”时代重新设计了其协作机器人平台

Universal Robots 周三在丹麦发布了 Gen 7，这是其协作机器人平台的彻底重新设计，围绕全新的控制器、示教器及工具法兰构建，旨在让 AI 模型直接集成到协作机器人手臂中，而非通过螺栓固定在手臂上。此次发布推出了三款新机型：UR10g-1750、 UR17g-1300和UR18g-950，以及CB7 Core控制器和TP7 Core示教器。这是泰瑞达旗下协作机器人业务部门首次在单次发布中对软硬件栈的每一层进行全面重构，而非仅对单个组件进行迭代升级。

对于那些过去两年一直在为十年前的协作机器人架构追加视觉扩展模块、力传感器和第三方 AI 套件作为事后加装的采购团队而言，第七代产品正是 Universal Robots 宣告“加装时代”已经结束的有力论据。 该公司表示，CB7 Core 在体积比前代产品缩小 30% 的同时，计算能力提升了 40%，并内置了多网络通信功能；而 TP7 Core 操作手柄重量减轻了 20%，配备全高清显示屏和可配置按钮。 真正的变革在于内部：一个支持人工智能的工具法兰，可将实时视觉和传感数据直接传输至控制器，此外还内置了力矩传感和阻抗控制功能，因此机器人能够感知阻力并在运动过程中进行调整，而不是沿固定轨迹运行并在出现故障时停止。

“人工智能时代的机器人必须先进，而非复杂，”泰瑞达机器人集团总裁让-皮埃尔·哈图特（Jean-Pierre Hathout）在公告中表示。 “第七代产品是一次端到端的重新设计。”这句话精准概括了 Universal Robots 正在进行的商业押注：下一波协作机器人买家将不再容忍这种拼凑式方案——即从一家供应商处获取视觉系统、从另一家获取力传感器、再从第三家获取软件层，仅仅是为了让机器人能够应对非结构化环境。 第七代产品将这种集成融入基础平台，并将其定价为一次采购决策，而非三项独立采购。

软件

买家真正需要的层级

第七代产品中最具深远影响的变化并非规格表上的某个数值。 而是PolyScope X——这款运行于CB7 Core上的全新操作系统，在满足工业买家对任何与人共享工作空间的协作机器人所要求的现有ISO 10218-1安全认证基础上，还增加了原生ROS 2通信功能和开放式应用程序接口（API）。 ROS 2的支持在商业上至关重要，因为它消除了系统集成商多年来不得不手动构建的转换层：运行基于ROS 2感知堆栈的仓库或电子组装厂，现在无需定制桥接器即可与机械臂的运动控制器通信，这缩短了部署周期——过去，协作机器人试点项目往往需要数月而非数周才能完成。

这种时间压缩正是 Universal Robots 所销售的实际产品。协作机器人与传统带防护网的工业机器人不同，其营销重点不仅在于原始吞吐量，更在于部署便捷性；Universal Robots 正是基于这一前提，在二十余年的时间里，通过全球超过 10 万台的安装量确立了其市场地位。 第七代产品的战略布局在于，“部署便捷性”如今必须包含AI集成，因为2026年评估协作机器人的买家们，越来越不再仅仅询问“它的运动速度有多快”，而是“它能否利用摄像头和语言模型来判断该抓取什么”。 一种将视觉和力学数据直接传输至控制器的工具法兰，而非通过固定在机械臂底座上的独立工业电脑进行传输，能在硬件层面上直接解答这一问题，而非将解决方案留给系统集成商在现场处理。

结合母公司财报解读时机

Universal Robots 是泰瑞达（Teradyne）旗下的协作机器人部门，这家半导体测试设备制造商于 2015 年收购了这家丹麦公司。在过去两年人工智能硬件建设期间，泰瑞达的机器人业务板块一直是其投资组合中波动性更大的一半。A

一次性涉及产品各个层面的重新设计，其发布风险要高于渐进式更新：这意味着围绕上一代控制器架构构建的全部集成商、系统集成商和培训项目，现在都必须针对PolyScope X重新进行认证。 Universal Robots显然押注于统一的AI就绪平台所带来的商业收益将超过这一过渡成本；而选择同时推出三款新型机械臂，而非分阶段发布，则表明该公司希望迅速缩小与AI原生新晋厂商之间的差距，而不是让第七代产品花一年多时间才逐步进入产品线。

这三款新机器人手臂覆盖了精心设计的范围：UR18g-950侧重于工作半径和负载能力，适用于较重的物料搬运； UR10g-1750 延续了使 UR10 成为仓库和物流领域标配的长臂设计，而 UR17g-1300 则介于两者之间，适用于一般装配工作。这三款产品的规格表在最大负载和工作半径方面，均与即将退市的 g 系列产品线没有显著差异。 差异完全体现在机器人能够感知的内容以及重新编程的速度上，这明确表明 Universal Robots 认为其下一场竞争之战不会在有效载荷级别上展开。 该公司认为，竞争的焦点在于客户从拆箱到运行AI引导的取放任务所需的时间，且无需聘请机器人系统集成商编写定制中间件。

买家仍不清楚的细节

Universal Robots尚未披露这三款第七代机器人的定价或确切发货日期，这使得目前正在为2027年自动化生产线制定预算的采购团队，缺少了他们最需要的关键数据。 协作机器人的定价历来在上市初期与上一代产品相差无几，随着产量提升，溢价会逐渐缩小。因此，将第七代机器人与安川（Yaskawa）、ABB或发那科（Fanuc）等竞争对手平台进行对比的采购方，应预期其标价将与当前

g系列产品线，而非高昂的人工智能溢价——尽管这仍需由Universal Robots来确认，而非对买方的保证。 更大的悬而未决的问题在于向后兼容性：运行旧版PolyScope软件的现有UR机器人机队能否现场升级至CB7 Core软件栈的任何部分，还是说第七代（Gen 7）是一个从零开始开发的产品线，导致已安装五年的协作机器人将被纳入独立的技术支持体系。 Universal Robots 在发布材料中并未提及这一问题，而这一细节将决定 Gen 7 是现有客户群的升级路径，还是针对新买家的平行产品线。

过去三年间，Universal Robots 陆续宣布了多项人工智能合作计划，从视觉模型集成到计算合作伙伴关系，但这些合作始终未能真正弥合演示展台与经认证的工厂生产产品之间的差距。 第七代是首个将这些能力融入客户可实际订购的硬件中的版本，这使其成为一个与在五年旧款机械臂上叠加软件更新截然不同的里程碑。

这对协作机器人领域的其他厂商意味着什么

2026年，每一家主要的协作机器人制造商都在以某种形式提出与Universal Robots如今在硬件层面所主张的相同论点。 发那科、川崎和ABB均将各自的机械臂与英伟达（Nvidia）的Isaac技术栈结合，用于感知和仿真；而安川则通过对其Motoman产品线进行力感知升级，以在“感知、 而非仅仅沿路径移动”这一主张展开竞争——而Universal Robots正将这一功能作为标准配置（而非选配）集成到第七代（Gen 7）机器人的工具法兰中。 Universal Robots 此举的独特之处在于其广度：它并非在现有机器人手臂上添加一项与人工智能相关的功能，而是同时重新设计了控制器、操作手柄和机械接口。这对公司而言是一项成本更高的赌注，但对于希望评估单一、连贯的平台（而非一长串功能清单）的买家来说，则更为简单。

来自竞争对手的附加模块。

这一范围也提高了对整个行业其他厂商的资质要求。 一旦在安装基数方面位列前两三位的协作机器人供应商之一，将原生 ROS 2 支持和支持人工智能的传感接口作为默认配置（而非高端配置）推出，那些仍将这些功能作为付费附加组件的竞争对手，就将更难向如今能够获得捆绑套餐的买家解释这种价格差距的合理性。 Universal Robots 实际上重新定义了协作机器人采购中“当前一代”的含义，而那些仍在销售基于外接视觉套件和售后力传感器架构的厂商，现在必须解释为何其产品路线图未能跟上时代步伐。

采购团队实际上应核查哪些内容

对于正在将第7代产品与现有机队或竞争对手报价进行评估的工厂经理或自动化采购人员而言，有三个问题比标称规格更为重要。 首先，是否需要对已获得当前 UR 软件栈认证的系统集成商进行 PolyScope X 培训，因为这笔培训成本不包含在标价中，可能会抵消第一年效率提升带来的大部分收益。 其次，这款支持AI的工具法兰是否需要专有的Universal Robots传感硬件，还是可以通过开放接口接入第三方视觉和力传感器——这将决定采购方是被锁定在单一供应商的传感器生态系统中，还是能够自由选择更广泛市场的产品。 第三，PolyScope X所继承的ISO 10218-1安全认证，是否已针对第七代机械臂与客户现有安全级监控停止配置的具体组合进行了重新验证，因为无论新控制器在理论上性能多么强大，在人类工作人员附近部署协作机器人时都无法跳过这一步骤。

这三个问题目前均无公开答案，Universal Robots 需要填补这一空白，才能让第七代机器人的订单从意向转化为已签署的采购合同。

协议。如此全面的平台重构通常以缩短集成周期为卖点，而率先采取行动的买家将根据自身的安全成本和再培训成本来验证这一承诺，而非仅凭公告中公布的计算能力和重量数据。

本分析基于优傲（Universal Robots）的产品公告以及泰瑞达机器人集团（Teradyne Robotics Group）的公开声明。本文仅供一般信息参考，不构成任何投资、财务或法律建议。

封面图片来源：Universal Robots / Teradyne Robotics Group。