Pony.ai 在札格雷布展開全自動無人駕駛機器計程車測試

克羅埃西亞札格雷布，2026年9月10日。Pony.ai 與 Verne 開始在連接 Verne 總部、札格雷布商業區及弗蘭約·圖季曼機場的 22 公里公共道路路線上，邀請乘客進行全自動駕駛試乘。 此次測試取消了自四月以來雙方商業服務中採用的車載自動駕駛操作員，使該計畫朝向無人駕駛營運邁進。

Pony AI Inc.（亦稱 Pony.ai 或 小馬智行）是一家成立於中國的自動駕駛公司，於納斯達克及香港聯交所上市。 Verne 是一家總部位於札格雷布的自動駕駛叫車服務營運商，自 2019 年起便致力於當地部署及取得監管批准。小馬智行負責提供駕駛系統，Verne 負責營運服務，而 Uber 則透過其平台提供乘客需求。

空置的駕駛座改變了營運測試

這條路線之所以重要，是因為它將現有的營運基地與機場連接起來，而非將車輛局限於封閉的示範區域內。機場通道會帶來重複但嚴苛的行車條件：高速進場道路、變換車道、隧道、接載時機、攜帶大量行李的乘客，以及航班起降時周邊急遽變化的交通模式。 因此，這條22公里的路線為合作夥伴提供了一個範圍明確且變化足夠豐富的測試場域，不僅能測試車輛動態，更能驗證服務模式。

當前的計畫仍屬邀請乘客參與的測試階段，並非無限制的商用無人駕駛服務，而這項區別至關重要。自四月以來，Verne 一直安排自動駕駛車輛載客行駛時，車上均配有自動駕駛操作員。移除該操作員將改變風險模型，因為人類將無法再從駕駛座上解決不確定的狀況。 遠端協助、事故應變、乘客溝通、路邊救援以及向監管機構通報，都將成為產品的一部分。

這使得週四的舉措與 Pony.ai 此前在

共享的 NVIDIA 機器人計程車技術堆疊。NVIDIA 的故事聚焦於共通的運算與模擬基礎架構；而札格雷布的重點則在於，在歐洲法規下，單一營運商能否將這項技術轉化為無人駕駛的載客服務。

歷經五個月的受監督營運奠定基礎

Pony.ai 與 Verne 表示，自四月服務上線以來，札格雷布車隊已行駛超過 20 萬公里，完成數千趟乘客載運，並獲得乘客平均評分 4.7 分（滿分 5 分）。這些雖是公司報告的數據，但確立了一個有用的發展歷程。 合作夥伴並未直接從實驗室測試跳過至無人駕駛階段。他們首先在車內配置一名受過訓練的人員，藉此累積營運經驗。

這段受監督的階段，能產生自動駕駛運作所需的、雖不那麼引人注目但至關重要的數據。 團隊藉此了解乘客在接載點的站位、當地駕駛人的併入方式、哪些道路施工會毫無預警地出現、機場進出規則如何影響路線規劃，以及哪些故障可透過遠端解決。他們同時也觀察乘客是否會遵循指示、正確關閉車門、固定好行李，以及在車輛突然停止時是否知道該如何應對。

對營運商而言，關鍵問題不在於車輛能否單次完成路線，而在於整體服務能在多大程度上不需人工干預即可完成行程。 可能發生這樣的狀況：車輛行駛得完美無瑕，但乘客卻找不到車；車門感應器偵測到阻礙物；路緣被阻擋導致無法接載；或是網路中斷延遲了遠端支援。自動駕駛服務的品質，是車輛、營運中心、應用程式、路邊支援團隊及當地監管機構共同表現的總和。

4.7分的評分雖令人鼓舞，但尚不完整。消費者與交通主管機關應進一步詢問：這個平均分數是基於多少趟被評分的行程得出的？評分隨時間推移是否有變化？以及收到了哪些投訴？

已發生。乘客滿意度能揭露那些「未乘車率」統計數據所未能察覺的服務問題，特別是在接載流程的明確性、煞車的舒適度、車廂清潔度，以及路線變更後的應變處理等方面。

三方合作夥伴分擔部署風險

札格雷布模式將三項功能分開處理，而部分自動駕駛計程車公司則試圖自行掌控這一切。Pony.ai 負責提供自動駕駛技術；Verne 則負責當地營運及法規事務。 Uber 則透過叫車平台提供客源分發。這種分工雖能降低單一企業進軍新市場所需的資本投入，但也增加了更多銜接點，導致責任歸屬可能變得模糊不清。

不妨將這項服務比作航空航線。 自動駕駛系統是飛機，Verne 是當地航空公司營運商，而 Uber 則是售票櫃檯。儘管車輛技術、日常營運和預訂管道由不同方掌控，乘客體驗的卻是一趟完整的旅程。一旦發生問題，服務背後的合約必須釐清：誰負責應對處理、誰擁有數據、誰負責客戶溝通，以及由誰承擔成本。

這些界線對採購至關重要。評估此模式的城市或交通主管機關應釐清：哪家公司持有營運執照、由誰負責車輛維護、由誰審查安全事件、由誰儲存乘客與道路數據，以及誰擁有暫停服務的最終決定權。 此外，還應釐清 Uber 能否更換其他自動駕駛供應商，或是 Verne 的作業系統是否與 Pony.ai 的硬體及軟體緊密綁定。

此模式類似於 Grab 與機器人計程車合作夥伴關係背後更廣泛的平台策略，在該模式下，需求彙整與當地市場准入可與負責建構駕駛系統的公司分離。其優勢在於速度；風險則在於，服務在實際

合作夥伴已證明，其技術、商業及法規方面的責任能夠順利地從一座城市轉移到另一座城市。

車輛僅是安全論證的一層

札格雷布的測試採用 Pony.ai 的第七代自動駕駛計程車，該車款搭載由該公司自主開發、基於 NVIDIA DRIVE AGX 平台打造的第 4 級領域控制器，並運行於通過安全認證的 Halos 作業系統上。 Pony.ai 表示，該車輛結合了 360 度感測器覆蓋範圍、多層冗餘設計以及故障容錯能力。這些規格說明了車輛如何處理元件故障，但僅憑這些規格本身並不足以確保服務安全。

無人駕駛的安全論證還需包含營運限制。 監管機構與買家應了解系統可在何種天氣、路況、車速及施工條件下運行；服務中斷的流程；遠端協助的響應時間；以及路線擴展前所需的證明文件。最具參考價值的數據將是行程無法開始或必須提前結束的原因，而不僅僅是完成的行程數量。

Pony.ai 報告稱，其全球自動駕駛里程已超過 1 億公里，其中全自動駕駛模式下的里程超過 4,000 萬公里。這份經驗具有參考價值，尤其是其中大部分來自中國大型城市，那裡的交通流量密集且路況複雜多變。歐洲仍需當地實證。 交通規則、路標、緊急應變程序、隱私義務、保險架構以及公眾期望，並不會隨著軟體自動轉移。

一家公司可能擁有成熟的駕駛系統，但當地服務卻仍不成熟。技術可靠性固然必要，但商業化的無人駕駛營運還取決於城市許可、車隊管理流程、車輛清潔、充電、地圖更新、乘客支援以及救援車輛。若上述任何一項系統無法跟上車隊的成長步伐，部署便會失敗。

路線擴展將揭示真實成本

架構

Pony.ai 與 Verne 計畫在未來數月內擴展無人駕駛路線，直至涵蓋更廣闊的札格雷布營運區域。這項擴展將是檢驗經濟效益的更好試金石。固定路線能集中進行地圖繪製、監控及路邊支援工作。 更廣闊的營運區域將增加車隊必須應對的十字路口、上車點、道路施工、天氣影響以及罕見狀況的數量。

應根據地圖範圍擴大後支援需求如何變化，來評估合作夥伴的表現。若每條路線的延伸都需相應增加遠端操作員和現場人員，該服務雖在車內實現了無人駕駛，但幕後運作仍將十分耗費人力。若人工介入次數減少，且一支支援團隊能監督規模更大的車隊，其營運模式便會更具吸引力。

Pony.ai 表示，其海外聯合部署計畫已超過 4,000 輛自動駕駛計程車，其中包括與 Uber 合作在歐洲部署超過 2,000 輛車的計畫。該公司還目標在 2026 年底前，於全球 20 多個城市將車隊規模擴展至 3,500 輛以上。 這些僅是計畫，而非實際車隊總數。札格雷布之所以重要，在於它能驗證合作模式是否能將計畫轉化為可複製的營運範本。

因此，投資者應關注四項關鍵數據：遠端介入間隔期間的無人駕駛里程、無需乘客協助即完成的乘車次數、故障後平均恢復時間，以及營運人員與在線車輛之間的人力配置比例。儘管公告中未提及這些數據，但綜合來看，它們所反映的商業化準備程度，遠比龐大的路線圖或另一項合作目標更具參考價值。

歐洲的機器人計程車競賽正演變為營運實戰

進入歐洲市場的技術門檻依然很高，但競爭的焦點正在轉移。目前已有數家企業擁有能在有限條件下實現無人駕駛的車輛。真正的難題在於建立一套既能獲得監管機構許可、又能讓乘客

理解，且當地營運商能以可接受的成本運作。

Pony.ai 將中國的完全無人駕駛經驗帶入歐洲；Verne 則提供在地營運組織，並負責完成符合克羅埃西亞主管機關要求的各項工作。 Uber 則帶來了熟悉的乘客管道。若此組合運作順利，將為進軍歐洲城市提供一個範本，而 Pony.ai 無需親自擁有每個車隊基地、應用程式及客戶關係。若合作陷入困境，失敗的原因很可能出在合作夥伴之間的銜接處，而非單一感測器或模型。

對於運輸採購方和市政府官員而言，正確的應對方式是要求在這些銜接處提供實證。合約應在車隊擴張前，明確規定事故責任歸屬、資料存取權、服務連續性、網路安全、保險、車輛回收及客戶支援等事項。核准程序應分階段推進，並以營運實績為依據，而非取決於全球部署規模的公告。

值得銘記的畫面是：一輛白色機器計程車駛離札格雷布機場通道，駕駛座上空無一人。正是這項技術讓這樣的場景成為可能。而圍繞這輛車的營運系統，將決定它能否成為日常服務。

首圖來源：Pony.ai / Verne。

本分析基於 Pony.ai 與 Verne 所發布的公開聲明及技術資料，內容涉及札格雷布自動駕駛計程車服務及全自動駕駛載客測試。本文僅供一般資訊參考，不構成任何投資、財務或法律建議。