Pony.ai, 자그레브에서 완전 무인 로봇택시 시험 운행 시작

2026년 9월 10일, 크로아티아 자그레브. Pony.ai와 Verne은 Verne 본사, 자그레브 비즈니스 지구, 프란요 투드만 공항을 연결하는 22킬로미터의 일반 도로 구간에서 초청 승객을 태우고 완전 무인 시험 운행을 시작했습니다. 이번 시험 운행을 통해 양사가 지난 4월부터 상용 서비스에 투입해 온 차량 내 자율주행 운영자(operator)를 배제함으로써, 프로그램을 완전 무인 운행 단계로 한 걸음 더 나아가게 되었다.

Pony.ai 또는 小马智행으로도 알려진 Pony AI Inc.는 중국에서 설립된 자율주행 기업으로, 나스닥과 홍콩 증권거래소에 상장되어 있다. 베른(Verne)은 자그레브에 본사를 둔 자율주행 차량 호출 서비스 운영사로, 2019년부터 현지 서비스 도입 및 규제 승인을 위해 노력해 왔다. 포니.ai는 주행 시스템을 공급하고, 베른은 서비스를 운영하며, 우버는 자사 플랫폼을 통해 승객 수요를 연결해 준다.

빈 운전석이 운영 테스트의 양상을 바꾼다

이 노선이 중요한 이유는 차량을 폐쇄된 시범 구역 내에 가두지 않고, 기존 운영 거점과 공항을 연결하기 때문이다. 공항 통로는 빠르고 가파른 진입로, 차선 변경, 터널, 승차 시간, 짐이 많은 승객, 항공편 시간대에 따라 급격히 변화하는 교통 패턴 등 반복적이면서도 까다로운 조건들을 부과한다. 따라서 22km 구간은 파트너사들에게 단순히 차량의 움직임뿐만 아니라 서비스 모델을 테스트하기에 충분한 다양성을 갖춘 제한된 경로를 제공합니다.

현재 프로그램은 여전히 초청된 승객을 대상으로 한 시험 단계입니다. 이는 제한 없는 상용 무인 서비스가 아니며, 이러한 구분은 중요합니다. 지난 4월부터 Verne은 자율주행 차량 운영자가 동승한 상태로 운행해 왔습니다. 해당 인원을 제거하면 위험 모델이 달라지는데, 이는 운전석에 있는 사람이 더 이상 불확실한 상황을 해결할 수 없기 때문입니다. 원격 지원, 사고 대응, 승객과의 소통, 도로변 긴급 조치, 규제 당국에 대한 보고 등이 모두 서비스의 일부가 됩니다.

이로 인해 목요일의 조치는 Pony.ai가

NVIDIA의 공유형 로봇택시 기술 스택. NVIDIA의 사례는 공통 컴퓨팅 및 시뮬레이션 인프라에 관한 것이다. 자그레브의 사례는 한 운영사가 유럽 규정을 준수하면서 해당 기술을 무인 승객 운송 서비스로 전환할 수 있는지 여부에 관한 것이다.

5개월간의 감독 하에 운영된 서비스가 기반을 다졌다

Pony.ai와 Verne에 따르면, 자그레브 차량들은 지난 4월 서비스 개시 이후 20만 킬로미터 이상을 주행하고 수천 건의 승차 서비스를 완료했으며, 승객 평점 평균 5점 만점에 4.7점을 기록했다고 한다. 이는 회사 측이 발표한 수치이지만, 유용한 진행 과정을 보여준다. 두 파트너사는 실험실 테스트 단계에서 바로 무인 운행으로 넘어가지 않았습니다. 먼저 차량 내부에 훈련된 운전자가 탑승한 상태에서 운행 경험을 축적했습니다.

이러한 감독 단계에서는 자율 주행 운영에 필요한, 비록 화려하지는 않지만 중요한 데이터를 확보할 수 있습니다. 팀들은 승객들이 승차 지점에서 어디에 서 있는지, 현지 운전자들이 어떻게 차선 변경을 하는지, 예고 없이 나타나는 도로 공사가 어떤 것인지, 공항 진입 규정이 경로 설정에 어떤 영향을 미치는지, 그리고 어떤 고장은 원격으로 해결할 수 있는지 등을 파악합니다. 또한 승객들이 지시를 따르는지, 문을 제대로 닫는지, 수하물을 안전하게 고정하는지, 차량이 예기치 않게 정지했을 때 어떻게 대처해야 하는지 등을 파악합니다.

운영사에게 있어 핵심적인 질문은 차량이 경로를 한 번 완주할 수 있는지 여부가 아닙니다. 더 넓은 범위에서 서비스가 사람의 개입 없이 얼마나 자주 주행을 완료할 수 있는지가 핵심입니다. 승객이 차량을 찾지 못하거나, 도어 센서가 장애물을 감지하거나, 막힌 연석으로 인해 승차가 불가능하거나, 네트워크 중단으로 원격 지원이 지연되는 상황에서도 차량은 완벽하게 주행할 수 있습니다. 자율주행 서비스의 품질은 차량, 운영 센터, 앱, 도로변 지원팀, 그리고 현지 규제 당국의 종합적인 성과에 달려 있습니다.

4.7점이라는 평점은 고무적이지만 완전한 것은 아닙니다. 구매자와 교통 당국은 이 평균 점수를 산출한 평가 대상 주행 횟수가 몇 건인지, 점수가 시간 경과에 따라 변했는지, 그리고 어떤 불만 사항이 있었는지 물어봐야 합니다.

발생했다. 승객 만족도는 특히 승차 지점 안내의 명확성, 제동 시 승차감, 차량 내부 청결도, 경로 변경 시 대응 등, 이탈률 통계에서는 파악되지 않는 서비스상의 문제점을 드러낼 수 있다.

세 파트너사가 운영 위험을 분담

자그레브 모델은 일부 로봇택시 기업들이 자체적으로 수행하려 하는 세 가지 기능을 분리합니다. Pony.ai는 자율주행 기술을 공급하고, Verne은 현지 운영 및 규제 관련 업무를 담당합니다. 우버(Uber)는 차량 호출 플랫폼을 통해 승객 유치에 기여한다. 이러한 역할 분담은 개별 기업이 신규 시장에 진출하기 위해 투입해야 하는 자본 규모를 줄일 수 있지만, 동시에 책임 소재가 불분명해질 수 있는 접점도 더 많이 만들어낸다.

이 서비스를 항공 노선으로 생각해 보자. 자율주행 시스템은 항공기, Verne은 현지 항공사 운영사, 우버는 티켓 카운터에 해당합니다. 차량 기술, 일상적인 운영, 예약 채널을 서로 다른 당사자가 관리하더라도 승객은 하나의 여정을 경험합니다. 문제가 발생하면, 서비스의 기반이 되는 계약에 따라 대응 책임, 데이터, 고객 소통, 비용 부담 주체가 결정되어야 합니다.

이러한 경계는 조달 과정에서 중요합니다. 이 모델을 평가하는 도시나 교통 당국은 어떤 회사가 운영 면허를 보유하고 있는지, 누가 차량을 유지보수하는지, 누가 안전 사고를 검토하는지, 누가 승객 및 도로 데이터를 저장하는지, 그리고 누가 서비스 중단을 최종적으로 결정할 권한을 가지는지 물어야 합니다. 또한 우버가 다른 자율주행 제공업체로 대체할 수 있는지, 아니면 버네(Verne)의 운영 시스템이 포니.ai(Pony.ai)의 하드웨어 및 소프트웨어와 밀접하게 연동되어 있는지도 확인해야 한다.

이 모델은 그랩(Grab)의 로봇택시 파트너십에 깔린 광범위한 플랫폼 전략과 유사하며, 여기서 수요 집계 및 현지 시장 접근은 주행 시스템을 구축하는 회사와 분리될 수 있습니다. 장점은 속도입니다. 위험은 서비스가 실제로 확장 가능해 보이기 전에

파트너사들은 기술적, 상업적, 규제적 책임이 한 도시에서 다른 도시로 원활하게 이관된다는 점을 입증했습니다.

차량은 안전 검증 체계의 한 층에 불과합니다

자그레브 테스트에는 Pony.ai의 7세대 로봇택시가 사용되며, 이 차량에는 NVIDIA DRIVE AGX를 기반으로 하고 안전 인증을 받은 Halos 운영 체제에서 구동되는, 자사가 개발한 레벨 4 도메인 컨트롤러가 탑재되어 있습니다. Pony.ai에 따르면, 이 차량은 360도 센서 커버리지와 여러 중복 계층, 그리고 고장 시에도 운행이 가능한 기능을 결합하고 있습니다. 이러한 사양은 차량이 부품 고장을 어떻게 처리하도록 설계되었는지를 설명하지만, 그 자체만으로는 안전한 서비스 운영을 보장하지는 않습니다.

무인 주행 안전성 검증에는 운영 한계도 필요합니다. 규제 당국과 구매자는 시스템이 작동할 수 있는 기상, 도로, 속도 및 공사 조건; 서비스 중단 절차; 원격 지원 응답 시간; 그리고 노선 확장 전에 필요한 증거 사항 등을 파악해야 합니다. 가장 중요한 데이터는 단순히 완료된 주행 횟수가 아니라, 주행이 시작되지 못하거나 조기에 종료되어야 했던 이유일 것입니다.

Pony.ai는 전 세계적으로 1억 킬로미터 이상의 자율 주행 실적을 보고하고 있으며, 이 중 4,000만 킬로미터 이상은 완전 무인 주행 모드에서 달성된 것입니다. 이러한 경험은 특히 교통량이 밀집하고 불규칙한 중국의 대도시에서 대부분 축적되었다는 점에서 의미가 있습니다. 유럽에서는 여전히 현지에서의 실증 사례가 요구됩니다. 교통 규칙, 표지판, 비상 절차, 개인정보 보호 의무, 보험 구조, 대중의 기대 등은 소프트웨어와 함께 자동으로 이전되지 않습니다.

기업이 성숙한 주행 시스템을 보유하고 있더라도 현지 서비스는 미성숙할 수 있습니다. 기술적 신뢰성은 필수적이지만, 상업적 무인 운행은 도시의 허가, 차고 운영 절차, 차량 청소, 충전, 지도 업데이트, 승객 지원, 견인 차량 등에도 달려 있습니다. 이러한 시스템 중 어느 하나라도 차량 대수 증가 속도를 따라가지 못하면 서비스 도입은 실패로 돌아갑니다.

노선 확장은 실제 비용을 드러낼 것이다

구조

Pony.ai와 Verne은 향후 몇 달 동안 무인 주행 노선을 확장하여 더 넓은 자그레브 운영 구역을 포괄할 계획입니다. 이러한 확장은 경제성을 검증하는 더 좋은 기회가 될 것입니다. 고정된 노선 구간은 지도 제작, 모니터링 및 노변 지원 업무를 집중시킵니다. 운영 구역이 넓어지면 차량이 처리해야 할 교차로, 승차 지점, 도로 공사 구간, 기상 조건, 그리고 예기치 못한 상황의 수가 증가합니다.

두 파트너사는 지도가 확장됨에 따라 지원 요구 사항이 어떻게 변화하는지를 기준으로 평가받아야 한다. 노선이 확장될 때마다 원격 운영자와 현장 인력이 비례적으로 증가해야 한다면, 차량 내부는 무인 운전이 가능할지 몰라도 배후에서는 여전히 인력 집약적인 운영이 유지될 수 있다. 반면 개입 횟수가 줄어들고 한 지원 팀이 더 많은 차량을 감독할 수 있게 된다면, 운영 모델은 더욱 매력적으로 변할 것이다.

Pony.ai는 해외 공동 배치 계획이 4,000대 이상의 로봇택시에 달한다고 밝혔으며, 여기에는 유럽 전역에서 우버(Uber)와 함께 2,000대 이상의 차량을 운영할 계획도 포함됩니다. 또한 2026년 말까지 20개 이상의 도시에서 전 세계 차량 대수를 3,500대 이상의 로봇택시로 확대하는 것을 목표로 하고 있습니다. 이는 계획일 뿐, 실제 차량 총수가 아닙니다. 자그레브 사례가 중요한 이유는 파트너십 모델이 파이프라인을 반복 가능한 운영 템플릿으로 전환할 수 있는지 여부를 보여줄 수 있기 때문입니다.

따라서 투자자는 다음 네 가지 수치를 주목해야 한다: 원격 개입 사이의 자율 주행 거리, 승객 지원 없이 완료된 주행 횟수, 고장 발생 후 평균 복구 시간, 운영 인력과 운행 중인 차량 간의 인력 비율이다. 발표 내용에는 이 중 어느 것도 언급되지 않았지만, 이 수치들을 종합해 보면 방대한 로드맵이나 또 다른 파트너십 목표보다 상업적 준비 상태를 더 잘 가늠할 수 있을 것이다.

유럽의 로봇택시 경쟁은 운영 역량 경쟁으로 변모하고 있다

유럽 시장에 진입하기 위한 기술적 장벽은 여전히 높지만, 경쟁의 초점은 변화하고 있다. 현재 여러 기업이 제한된 조건 하에서 사람 없이 주행할 수 있는 차량을 보유하고 있다. 이제 진정한 과제는 규제 당국이 허용하고 승객들이

이해할 수 있으며, 현지 운영사들은 합리적인 비용으로 서비스를 운영할 수 있습니다.

Pony.ai는 중국에서 쌓은 완전 자율주행 경험을 가져옵니다. Verne은 현지 운영 조직과 크로아티아 당국의 요건을 충족시키는 데 필요한 업무를 담당합니다. 우버는 친숙한 승객 유치 채널을 제공합니다. 이 조합이 성공한다면, Pony.ai가 모든 차고, 앱, 고객 관계를 직접 소유하지 않고도 유럽 도시 시장에 진출할 수 있는 모델을 제시하게 될 것입니다. 만약 어려움을 겪는다면, 실패는 단일 센서나 모델의 문제가 아니라 파트너 간 접점에서 발생할 가능성이 높습니다.

교통 서비스 구매자와 도시 당국자에게 있어 올바른 대응은 바로 이러한 접합부에서 증거를 요구하는 것이다. 계약서에는 차량 대수 확대에 앞서 사고 책임 소재, 데이터 접근권, 서비스 연속성, 사이버 보안, 보험, 차량 회수, 고객 지원 등에 대한 조항을 명시해야 한다. 승인은 글로벌 도입 규모 발표가 아닌, 운영 실적을 바탕으로 단계적으로 진행되어야 한다.

기억해야 할 장면은 운전석이 비어 있는 흰색 로봇택시가 자그레브 공항 도로를 빠져나가는 모습입니다. 기술 덕분에 그런 장면이 가능해졌습니다. 이 차량을 둘러싼 운영 체제가 그것이 일상적인 서비스가 될지 여부를 결정할 것입니다.

메인 이미지 출처: Pony.ai / Verne.

이 분석은 자그레브 로봇택시 서비스와 완전 무인 승객 시험 운행을 설명하는 Pony.ai 및 Verne이 공개한 성명서와 기술 자료를 바탕으로 작성되었습니다. 본 내용은 일반적인 정보 제공을 목적으로 하며, 투자, 금융 또는 법률 자문을 구성하지 않습니다.