Pony.ai 在萨格勒布启动全自动无人驾驶网约车测试

克罗地亚萨格勒布，2026年9月10日。Pony.ai与Verne公司已开始在连接Verne总部、萨格勒布商业区以及弗兰约·图季曼机场的22公里公共道路路段上，邀请乘客体验全自动驾驶试乘服务。 此次测试取消了自4月以来双方商业服务中采用的车载自动驾驶操作员，标志着该项目正朝着无人驾驶运营迈进。

Pony AI Inc.（亦称 Pony.ai 或小马智行）是一家起源于中国的自动驾驶公司，在纳斯达克和香港联交所上市。 Verne是一家总部位于萨格勒布的自动驾驶网约车运营商，自2019年以来一直致力于当地的部署和监管审批工作。小马智行提供驾驶系统，Verne负责运营服务，而优步则通过其平台提供乘客需求。

空置的驾驶座改变了运营测试

该路线之所以重要，是因为它将现有的运营基地与机场连接起来，而不是将车辆局限于封闭的示范区内。机场通道会带来反复出现但要求极高的驾驶条件：高速进场道路、变道、隧道、接载时机、携带大量行李的乘客，以及航班起降时段内急剧变化的交通状况。 因此，这条22公里的路线为合作伙伴提供了一条边界明确且变化丰富的测试路线，不仅能测试车辆运动，还能验证服务模式。

当前项目仍处于邀请乘客参与的测试阶段。这并非无限制的商业无人驾驶服务，而这一区别至关重要。自4月以来，Verne公司一直安排自动驾驶车辆在有驾驶员随车的情况下运营。移除驾驶员将改变风险模型，因为人类无法再从驾驶座上解决不确定情况。 远程协助、突发事件响应、乘客沟通、路边救援以及监管机构报告都将成为该服务的一部分。

这使得周四的举措与Pony.ai此前亮相时的情况存在实质性差异。

共享的英伟达自动驾驶出租车技术栈。英伟达的案例侧重于通用计算和仿真基础设施。而萨格勒布的案例则关注的是，一家运营商能否在欧洲法规框架下，将该技术转化为无人驾驶的乘客服务。

五个月的受监督运营奠定了基础

Pony.ai 和 Verne 表示，自 4 月服务启动以来，萨格勒布车队已行驶超过 20 万公里，完成了数千次乘客行程，并获得了 4.7 分（满分 5 分）的平均乘客评分。虽然这些数据由公司自行公布，但它们确立了一个有意义的发展进程。 合作伙伴并未直接从实验室测试跳到无人驾驶阶段。他们首先在车内配备一名受过培训的人员，积累了实际运营经验。

这一受监督阶段能够生成无人驾驶运营所需的、虽不那么引人注目但至关重要的数据。 团队由此了解乘客在接载点的站位、当地司机的并线方式、哪些道路施工会毫无预兆地出现、机场进出规定如何影响路线规划，以及哪些故障可通过远程方式解决。他们还观察乘客是否遵守指示、正确关门、妥善固定行李，以及在车辆意外停驶时是否知道如何应对。

对于运营商而言，关键问题并非车辆能否完成一次路线行驶，而是整个服务体系能在多大程度上不依赖人工干预地完成行程。 可能出现这样的情况：车辆行驶完美，但乘客却找不到它；车门传感器报告有障碍物；路缘被堵塞导致无法上车；或者网络中断延迟了远程支持。无人驾驶服务的质量是车辆、运营中心、应用程序、路边团队和当地监管机构综合表现的结果。

4.7分的评分虽令人鼓舞，但并不全面。消费者和交通主管部门应进一步询问：这一平均分是基于多少次评分行程得出的？评分随时间推移是否有变化？以及存在哪些投诉

已发生。乘客满意度能够揭示那些仅凭“未完成订单”统计数据无法发现的服务问题，特别是在接单说明的清晰度、刹车舒适度、车厢清洁度以及路线变更后的恢复处理等方面。

三家合作伙伴分担部署风险

萨格勒布模式将三项职能进行了分离，而一些无人驾驶出租车公司则试图将这些职能全部掌控在自己手中。Pony.ai 提供自动驾驶技术。Verne 负责当地运营和监管事务。 优步则通过网约车平台提供分流服务。这种分工虽然可以减少任何一家公司进入新市场所需投入的资本，但也产生了更多责任归属可能变得模糊的接口。

不妨将这项服务视为一条航空航线。 自动驾驶系统是飞机，Verne是当地航空运营商，Uber则是售票柜台。尽管车辆技术、日常运营和预订渠道分别由不同方控制，但乘客体验的是一段完整的旅程。一旦出现问题，服务背后的合同必须明确规定：谁负责应对、谁拥有数据、谁负责客户沟通以及谁承担成本。

这些界限对采购至关重要。评估该模式的城市或交通主管部门应明确：哪家公司持有运营许可证、谁负责车辆维护、谁负责审查安全事件、谁存储乘客和道路数据，以及谁拥有暂停服务的最终决定权。 还应询问优步（Uber）能否替换其他自动驾驶供应商，或者Verne的操作系统是否与Pony.ai的软硬件紧密绑定。

该模式与Grab在机器人出租车合作背后的更广泛平台战略相似，即需求聚合和本地市场准入可以与构建驾驶系统的公司分离。其优势在于速度。风险在于，服务在

合作伙伴已证明，其技术、商业和监管职责能够顺利地从一个城市转移到另一个城市。

车辆仅是安全论证体系中的一环

萨格勒布的测试使用了 Pony.ai 的第七代机器人出租车，该车搭载了由公司自主研发的 L4 级域控制器，该控制器基于 NVIDIA DRIVE AGX 构建，并在通过安全认证的 Halos 操作系统上运行。 Pony.ai表示，该车辆结合了360度传感器覆盖范围、多层冗余设计以及故障容错能力。这些规格说明了车辆如何应对组件故障，但仅凭这些并不能确保服务安全。

无人驾驶安全论证还需明确运营限制。 监管机构和消费者应了解系统可在何种天气、路况、车速及施工条件下运行；服务中止的流程；远程协助的响应时间；以及扩展路线前所需的证据。最具参考价值的数据将是行程无法开始或必须提前结束的原因，而不仅仅是完成的行程数量。

Pony.ai 报告称，其全球自动驾驶里程已超过 1 亿公里，其中全自动驾驶模式下的里程超过 4000 万公里。这一经验具有重要参考价值，尤其是其中大部分来自交通密集且路况复杂的中国大城市。欧洲仍需当地的实际验证。 交通规则、路标、应急程序、隐私义务、保险架构以及公众期望，这些都不会随着软件自动转移。

一家公司可能拥有成熟的驾驶系统，但当地服务却仍不成熟。技术可靠性固然必要，但商业化的无人驾驶运营还取决于城市许可、车队管理流程、车辆清洁、充电、地图更新、乘客支持以及救援车辆。如果这些系统中的任何一个无法跟上车队规模的增长，部署就会失败。

路线扩展将揭示真实成本

结构

Pony.ai 和 Verne 计划在未来几个月内扩展无人驾驶路线，直至覆盖更广阔的萨格勒布运营区域。此次扩展将更好地检验其经济可行性。固定路线可集中开展地图绘制、监控和路边支持工作。 更广阔的运营区域意味着车队必须应对的交叉路口、上车点、道路施工、天气影响以及各种罕见情况的数量都会增加。

应根据地图范围扩大后支持需求的变化情况来评估合作伙伴的表现。如果每条路线的延伸都需要相应增加远程操作员和现场人员，那么该服务虽然车内实现了无人驾驶，但幕后仍将高度依赖人力。如果人工干预减少，且一支支持团队能够监管更大的车队规模，那么这种运营模式将更具吸引力。

Pony.ai表示，其海外联合部署计划涉及超过4,000辆自动驾驶出租车，其中包括与优步（Uber）合作在欧洲部署2,000多辆车的计划。该公司还计划到2026年底，在全球20多个城市拥有超过3,500辆自动驾驶出租车。 这些只是计划，并非已实现的车队总量。萨格勒布项目之所以重要，是因为它能证明合作模式能否将项目储备转化为可复制的运营模板。

因此，投资者应关注以下四项关键数据：两次远程干预之间的无人驾驶里程、无需乘客协助完成的行程数量、故障后的平均恢复时间，以及运营人员与在用车辆的比例。虽然公告中未提及这些数据，但综合来看，它们比宏大的路线图或又一个合作目标更能反映商业化准备程度。

欧洲的机器人出租车竞赛正演变为运营能力比拼

进入欧洲市场的技术门槛依然很高，但竞争的焦点正在发生转变。目前已有数家公司拥有能在有限条件下实现无人驾驶的车辆。真正的挑战在于构建一种既符合监管要求、又能让乘客

理解这一点，且当地运营商能够以可接受的成本运营。

Pony.ai 带来了来自中国的全自动驾驶经验。Verne 则提供了本地运营组织，并负责完成满足克罗地亚监管机构要求所需的工作。 优步则提供了熟悉的乘客渠道。如果这种组合能够奏效，它将为进军欧洲城市提供一个模板——Pony.ai无需拥有每一个车队基地、应用程序和客户关系。如果合作受阻，失败很可能发生在合作伙伴之间的衔接环节，而非某个单一传感器或模型上。

对于交通服务采购方和城市官员而言，正确的应对之道是要求在这些衔接环节提供实证。合同应在车队扩容前明确规定事故责任归属、数据访问权限、服务连续性、网络安全、保险、车辆回收及客户支持等事项。审批应分阶段推进，并以运营实证为依据，而非取决于全球部署公告的规模。

值得铭记的画面是：一辆白色机器人出租车驶离萨格勒布机场通道，驾驶座上空无一人。正是技术让这一场景成为可能。而围绕这辆车的操作系统，将决定它能否成为日常服务。

封面图片来源：Pony.ai / Verne。

本分析基于Pony.ai和Verne发布的公开声明及技术资料，内容涉及萨格勒布自动驾驶出租车服务及全自动无人驾驶载客测试。本文仅供一般信息参考，不构成任何投资、财务或法律建议。