Tesollo 啟動首次公開募股：深度解析韓國首家「靈巧之手」企業的公開上市

2026年6月30日，Tesollo正式選定KB證券作為其主承銷商，為透過KOSDAQ市場「科技專項上市通道」進行首次公開募股（IPO）做準備。這家由浦項科技投資（POSCO Technology Investment）及KB投資支持的公司，目標於2027年上市。

韓國市場背景：重研究，輕交易量

要理解 Tesollo 的首次公開募股（IPO），必須先了解韓國與中國機器人零組件市場之間的結構性差異。

在中國，靈巧機械手市場由致力於收集訓練數據的具身人工智慧新創企業驅動，形成以量取勝的市場格局，預計2026年出貨量將達到70,270台。 像瑞岩智控（Ruiyan Zhikong）這樣的中國零組件製造商，已針對此需求進行優化，生產的6自由度機械手在設計上優先考量成本（約1,380美元）與24小時連續運作的可靠性，而非追求極限關節活動範圍。

南韓市場則截然不同。該市場由財閥研發中心、政府資助的研究機構，以及對全球大學的出口銷售所驅動。高盛估計，到2035年，韓國企業將佔全球類人型機器人產量的30%，但其目前對機械手的需求屬於研究級別，而非量產用途。 該領域的現有標準長期以來是 Wonik Robotics 的 Allegro Hand，這是一款 16 自由度四指（後改為 9 自由度三指）設計，全球 NVIDIA、Meta 及波士頓動力（Boston Dynamics）的研究人員皆在使用。

Tesollo 進入此生態系統，旨在彌合研究原型與工業整合之間的鴻溝，並將自身定位為韓國領先的專業靈巧手新創公司。

Tesollo 的公司背景

Tesollo 由前韓國工業技術研究院 (KITECH) 研究員、執行長金永鎮於 2019 年 1 月創立，是一家

總部位於仁川松島區。金先生創立這家公司，是為了解決一個特定的瓶頸：無論機械手臂多麼精密，若沒有一隻能正常運作的手，就無法執行實際工作。

該公司成立初期致力於開發工業用機械手臂末端執行器，並推出適用於工廠自動化的「Delto Gripper」系列產品。但其最具突破性的旗艦產品，是這款具備全驅動功能的五指靈巧機械手「DG-5F」。 在完成一輪由浦項科技投資（POSCO Technology Investment）和KB投資參與的B輪融資後，該公司憑藉在2025年CES上榮獲「機器人創新獎」，並於2026年CES的K-Humanoid Alliance聯合展位上攜全新緊湊型版本DG-5F-S再度亮相，從而獲得全球矚目。

技術架構：全驅動與欠驅動之比較

Tesollo 的技術與中國量產市場的標準截然不同。 瑞岩 RY-H2 採用 6 具馬達，透過「欠驅動」方式（即單一馬達驅動多個關節，如同人體肌腱）驅動 15 個關節；而 Tesollo DG-5F 則採用 20 具馬達驅動 20 個關節，屬於「全驅動」設計。

DG-5F 的每個關節皆為整合式模組，結合了馬達、驅動器、編碼器與減速器。這使得其重複定位精度可達 0.1 度，並能執行高度複雜的掌內操作，這是欠驅動機械手無法比擬的。 該系統的控制迴路運行頻率高達 250Hz 以上，重量為 1.6 公斤，並已通過超過 200 萬次循環的測試。其設計為開放式平台，支援模擬到實機的轉移學習與強化學習，並具備即插即用相容性，可與包括中國 Unitree 及 PND Robotics 在內的主要類人型機器人平台相容。

客戶群：財閥研發部門與全球實驗室

Tesollo 的客戶名單反映了其高端研究定位。在國內，其機械手已部署於三星的先進研發中心

電子產業、三星顯示、LG 電子、現代汽車、斗山以及 HD 現代機器人。在全球範圍內，該公司供應的客戶包括史丹佛大學、蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）以及加拿大的 Sanctuary AI 等研究機構。

然而，執行長金永鎮（Kim Youngjin）對商業現實持坦率態度：這些交易的大部分仍停留在樣品與研究市場階段。該公司於 2025 年實現了約 20 億韓元（150 萬美元）的出口銷售額。 針對首次公開募股（IPO）的敘事而言，核心挑戰在於證明這些研究部署將轉化為量產供應合約，特別是在 Tesollo 目前正積極推動整合的汽車組裝線領域。

戰略觀點

「Tesollo 是韓國在 10 萬美元『Shadow Hand』與工業生產線之間架起的橋樑。其 20 自由度（DoF）全驅動技術，賦予了該公司一項技術上限，這是當前中國 6 自由度量產廠商無法企及的。 然而，風險在於其客戶：三星已設立內部『手部實驗室』，致力開發自有肌腱驅動的觸覺手。Tesollo 必須在財閥客戶將技術內部化，或中國競爭對手提升自由度等級並瓦解高價位層級之前，鎖定這些客戶以推動量產。」

簡單說明

不妨將靈巧的機器人手比作一輛汽車。中國製造商正在為計程車車隊生產可靠且價格實惠的轎車——他們需要數千輛這樣的車，以確保這些車能全天24小時運作而不發生故障。Tesollo則是在打造一輛一級方程式賽車。 它的每個關節都配備了馬達，使其能夠執行極其複雜的指部動作，這是廉價機械手無法做到的。目前，三星和 LG 等大型科技公司正為其研究實驗室採購這些「一級方程式」機械手，以摸索如何運用它們。Tesollo 的目標是讓這些高端機械手成為標準配備

在工廠裡。

產業現況

KOSDAQ 的科技專項上市軌道，允許擁有強大技術實力但當前營收較低的公司上市。Tesollo 完全符合這項條件。儘管其技術屬世界級水準，客戶名單更包含韓國產業界的頂尖企業，但其實際營收規模仍僅處於試點市場的層級。 此次首次公開募股（IPO）將考驗公開市場投資者是否相信，類人型機器人零組件市場已準備好從研發預算轉向量產採購。

消息來源：

1. 《首爾經濟日報》：機器人手開發商 Tesollo 選定 KB 證券負責 IPO（2026 年 6 月 30 日）

2. Tesollo 官方新聞室：專訪執行長金永鎮（2025年12月8日）

3. 《Assembly》雜誌：三星擴大類人型機器人研發之際，Tesollo 推出機器人手（2026年3月17日）

4. 《機器人報告》：Tesollo 將其輕量、緊湊型機械手商品化（2026年2月23日）

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