테솔로, 기업공개(IPO)에 박차: 한국 최초의 ‘민첩한 손’ 기업 상장의 이면

2026년 6월 30일, 테솔로는 코스닥 시장의 ‘기술 특화 상장 트랙’을 통해 기업공개(IPO)를 준비하기 위해 KB증권을 주간사로 공식 선정했다. 포스코기술투자와 KB투자의 지원을 받고 있는 이 회사는 2027년 상장을 목표로 하고 있다.

한국 시장의 현황: 거래량보다 연구가 우선

테솔로의 기업공개(IPO)를 이해하려면 한국과 중국의 로봇 부품 시장 간 구조적 차이를 파악해야 한다.

중국에서는 훈련 데이터 수집을 위해 경쟁하는 체화형 AI 스타트업들이 정교한 손 시장을 주도하고 있으며, 이로 인해 2026년에는 시장 규모가 70,270대에 달할 것으로 전망된다. 루이얀지콩(Ruiyan Zhikong)과 같은 중국 부품 제조사들은 최대 가동 범위보다는 비용(약 1,380달러)과 24시간 연속 작동 신뢰성을 우선시하는 6DoF(6자유도) 손을 생산함으로써 이에 최적화해 왔다.

한국 시장은 완전히 다른 양상을 띱니다. 이 시장은 재벌 계열사의 R&D 센터, 정부 지원 연구소, 그리고 전 세계 대학을 대상으로 한 수출 판매에 의해 주도되고 있습니다. 골드만삭스는 2035년까지 한국 기업들이 전 세계 휴머노이드 생산량의 30%를 차지할 것으로 추정하지만, 현재 한국 기업들의 손 부품 수요는 대량 생산용이 아닌 연구용 수준에 그치고 있습니다. 이 분야의 기존 표준은 오랫동안 원익로보틱스의 ‘알레그로 핸드(Allegro Hand)’였으며, 이는 16DoF 4손가락(이후 9DoF 3손가락) 설계로 NVIDIA, 메타(Meta), 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 연구원들이 전 세계적으로 사용하고 있다.

테솔로는 연구용 프로토타입과 산업적 통합 간의 격차를 해소하기 위해 이 생태계에 진출했으며, 한국을 대표하는 전문 정교한 손 스타트업으로 자리매김하고 있다.

테솔로의 회사 배경

2019년 1월, 한국산업기술연구원(KITECH) 출신 연구원이었던 김영진 대표이사가 설립한 테솔로는

이 회사는 인천 송도구에 본사를 두고 있다. 김 대표는 특정 병목 현상을 해결하기 위해 이 회사를 설립했다. 아무리 정교한 로봇 팔이라도 제대로 작동하는 손이 없으면 실제 작업을 수행할 수 없다는 점이었다.

이 회사는 초기 몇 년간 산업용 로봇 팔 끝단 공구(end-of-arm tooling)를 개발하며 공장 자동화를 위한 ‘델토 그리퍼(Delto Gripper)’ 시리즈를 출시했다. 그러나 진정한 획기적인 성과는 완전 구동 방식의 5손가락 정밀 손인 ‘DG-5F’의 등장과 함께 이루어졌다. 포스코 기술투자와 KB투자가 참여한 시리즈 B 투자 유치에 이어, 이 회사는 CES 2025에서 ‘로보틱스 혁신상(Robotics Innovation Award)’을 수상하고, CES 2026 K-휴머노이드 얼라이언스 공동 부스에 새로운 소형 버전인 DG-5F-S를 선보이며 글로벌 주목을 받았습니다.

기술 아키텍처: 풀 액추에이션 대 언더액추에이션

테솔로의 기술은 중국의 대량 시장 표준과는 확연히 다르다. 루이얀(Ruiyan)의 RY-H2가 언더액추에이션 방식(하나의 모터가 인간의 힘줄처럼 여러 관절을 움직이는 방식)을 통해 6개의 모터로 15개 관절을 구동하는 반면, 테솔로의 DG-5F는 20개의 모터로 20개 관절을 구동한다. 이는 풀 액추에이션 방식이다.

DG-5F의 각 관절은 모터, 드라이버, 인코더, 감속기가 결합된 일체형 모듈입니다. 이를 통해 0.1도의 반복 정밀도를 달성하며, 언더액추에이션 방식의 손으로는 따라올 수 없는 매우 정교한 손 안에서의 조작이 가능합니다. 이 시스템은 250Hz 이상의 속도로 제어 루프를 구동하며, 무게는 1.6kg이고 200만 사이클 이상의 내구성을 검증받았습니다. 오픈 플랫폼으로 설계되어 시뮬레이션에서 실제 환경으로의 전이 및 강화 학습을 지원하며, 중국의 Unitree와 PND Robotics를 포함한 주요 휴머노이드 플랫폼과 플러그 앤 플레이 호환성을 갖추고 있습니다.

고객 기반: 재벌 계열사 R&D 부서 및 글로벌 연구소

테솔로(Tesollo)의 고객 목록은 이 회사의 프리미엄 연구 위상을 반영합니다. 국내에서는 삼성의 첨단 R&D 센터에 이 회사의 손이 도입되어 있습니다.

전자, 삼성디스플레이, LG전자, 현대자동차, 두산, HD 현대로보틱스 등이 있습니다. 전 세계적으로는 스탠퍼드 대학교, 취리히 연방공과대학교(ETH Zurich), 캐나다의 Sanctuary AI와 같은 연구 기관에 제품을 공급하고 있습니다.

그러나 김영진 대표는 상업적 현실에 대해 솔직하게 밝혔습니다. 이러한 거래의 대부분은 여전히 시제품 및 연구용 시장에 머물러 있다는 것입니다. 이 회사는 2025년에 약 20억 원(150만 달러)의 수출 매출을 달성했습니다. 기업공개(IPO)를 위한 핵심 과제는 이러한 연구용 도입 사례가 양산 공급 계약으로 이어질 것임을 입증하는 것이며, 특히 테솔로가 현재 통합을 추진 중인 자동차 조립 라인 분야에서 그러합니다.

전략적 관점

"테솔로는 10만 달러짜리 ‘섀도우 핸드(Shadow Hand)’와 산업 현장 사이를 잇는 한국의 가교 역할을 하고 있다. 20DoF(자유도) 완전 구동 기술은 현재 중국의 6DoF 대량 생산 업체들이 도달할 수 없는 기술적 한계를 보여준다. 그러나 위험 요소는 고객사에 있다. 삼성은 이미 자체적인 힘줄 구동식 촉각 손을 개발하기 위해 사내 ‘핸드 랩(Hand Lab)’을 설립했다. 테솔로는 재벌 고객사들이 해당 기술을 자체 개발하기 전이나, 중국 경쟁사들이 자유도(DoF) 수준을 높여 프리미엄 가격대를 무너뜨리기 전에 양산을 위해 이들 고객사를 확실히 확보해야 한다.”

간단한 설명

손재주가 뛰어난 로봇 손을 자동차에 비유해 보자. 중국 제조사들은 택시 차량용으로 신뢰할 수 있고 저렴한 세단을 만들고 있다. 이들은 고장 없이 하루 24시간 작동할 수 있는 차량을 수천 대나 필요로 한다. 테솔로는 포뮬러 1 경주용 자동차를 만들고 있다. 모든 관절에 모터가 장착되어 있어, 저가형 손으로는 할 수 없는 믿기 힘들 정도로 복잡한 손가락 움직임을 수행할 수 있습니다. 현재 삼성과 LG 같은 주요 기술 기업들은 연구소에서 이 ‘포뮬러 1’급 손을 구매해 활용 방법을 모색하고 있습니다. 테솔로의 목표는 이러한 고급형 손을 표준 장비로 만드는 것입니다.

공장에서.

업계의 현실

코스닥 기술전문상장 부문은 기술력은 뛰어나지만 현재 매출이 낮은 기업들이 상장할 수 있도록 허용한다. 테솔로는 이러한 조건에 완벽하게 부합한다. 세계 최고 수준의 기술을 보유하고 있으며 고객사 목록에는 한국 산업계의 거물급 기업들이 포함되어 있지만, 실제 매출 규모는 여전히 시범 시장 수준에 머물러 있다. 이번 기업공개(IPO)는 공개 시장 투자자들이 휴머노이드 부품 시장이 연구개발(R&D) 예산 단계에서 양산 조달 단계로 전환할 준비가 되어 있다고 믿는지 여부를 가늠하는 시험대가 될 것이다.

출처:

1. 서울경제일보: 로봇 손 개발사 테솔로, 기업공개(IPO) 주관사로 KB증권 선정 (2026년 6월 30일)

2. 테솔로 공식 뉴스룸: 김영진 대표 인터뷰 (2025년 12월 8일)

3. 어셈블리 매거진: 삼성, 휴머노이드 로봇 개발 확대에 발맞춰 테솔로, 로봇 손 출시 (2026년 3월 17일)

4. 더 로봇 리포트: 테솔로, 경량·소형 로봇 손 상용화 (2026년 2월 23일)

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