HD 현대, 자체 로봇 두뇌 개발… 스킬드 AI, 한국 시장 공략

HD 현대로보틱스는 지난 10월 동안 자체 로봇 두뇌를 개발할 수 있음을 입증하는 데 주력했다. 그로부터 3주 후, 피츠버그의 한 스타트업이 서울을 방문해 국내 다른 제조사들에게 정반대의 주장을 펼쳤다. 11월 10일 서울에서 스킬드 AI(Skild AI)의 공동 창업자이자 최고경영자(CEO)인 디팍 파탁(Deepak Pathak)은 기자들에게 한국의 진정한 강점은 소프트웨어가 아닌 하드웨어이며, 한국 로봇 제조사들은 자체적으로 모델을 개발하기보다는 자사의 파운데이션 모델을 활용해야 한다고 말했다.

스킬드 AI는 2023년 피츠버그에서 설립된 파운데이션 모델 스타트업으로, 지난 1월 소프트뱅크가 주도하고 엔비디아의 벤처 투자 부문인 NVentures 및 제프 베조스의 베조스 익스페디션스가 참여한 14억 달러 규모의 시리즈 C 투자 유치 후 기업 가치가 140억 달러를 넘어섰다. 이 회사는 로봇 파운데이션 모델인 ‘S1’과 이를 기반으로 구축된 제어 시스템인 ‘Skild Brain’을 판매하고 있으며, 파탁이 “어떤 로봇이든, 어떤 작업이든, 하나의 브레인(any robot, any task, one brain)” 전략이라고 부르는 방침에 따라 어떤 제조사의 휴머노이드, 사족 보행 로봇, 로봇 팔 하드웨어에서도 작동하도록 설계되었다. 그는 11월 10일부터 12일까지 그랜드 하얏트 서울에서 한국 중소기업벤처부가 주최하는 오프라인 AI 포럼 ‘Deep Dive Into 2026’에 참석하기 위해 서울을 방문했으며, 이번 기회를 통해 한국의 모터 및 액추에이터 제조사들에게 직접 사업 제안을 했다. “중국을 제외하면 로봇 하드웨어 제조 분야에서 실질적인 경쟁력을 갖춘 나라는 많지 않습니다.”라고 그는 말했다. “한국은 모터 설계를 포함한 하드웨어 제조 역량이 뛰어나며,” 이는 로봇 총 비용의 약 절반을 차지한다고 그는 설명했다.

두 기업, 로봇의 지능이 어디에 위치해야 할지에 대한 두 가지 전망

현대자동차그룹 및 그 자회사인 보스턴 다이내믹스와는 별개의 HD 현대그룹 계열사인 HD 현대로보틱스는 파탁의 주장이 옳은지 확인하기까지 기다리지 않고 있다. 지난 10월 21일 대구에서 열린 ‘미래혁신기술박람회’에서 이 회사는 외부 지원 없이 전적으로 자체 개발한 파운데이션 모델을 기반으로 한 지능형 양팔 로봇을 선보였다.

AI 공급업체가 개발에 참여했다. 각 팔은 630밀리미터의 작업 반경 내에서 7킬로그램의 탑재 하중을 운반하며, 끝부분에는 정교한 집기와 재배치가 가능한 다섯 손가락으로 구성된 손이 달려 있다. 이 모델을 통해 로봇은 엔지니어가 모든 위치와 동작을 사전에 프로그래밍할 필요 없이 주변 환경을 인지하고, 작업에 필요한 동작 시퀀스를 스스로 생성할 수 있습니다. 회사는 작업 성공률, 사이클 시간 또는 상용화 출시 일정에 대해서는 공개하지 않았습니다.

이 손은 별도로 계획된 하드웨어 투자에서 비롯된 것이다. HD 현대로보틱스는 지난 9월, 조선 및 중공업 작업을 위한 고하중 5손가락 손을 공동 개발하기 위해 한국의 센서 전문 기업인 AIDIN 로보틱스에 약 130억 원(약 950만 달러) 규모의 지분을 투자했다고 발표한 바 있다. 이러한 투자 패턴은 아래에서 설명할 팔란티어(Palantir)와의 관계와는 정반대다. HD 현대로보틱스는 지분을 확보하고 직접 지휘할 수 있는 소규모의 전문 한국 공급업체와 하드웨어를 공동 개발할 의향이 있는 반면, 로봇 손이 실제로 무엇을 할지 결정하는 소프트웨어를 공동 개발하는 데 대해서는 그에 상응하는 의지를 보여주지 않았다. 이 양팔 시스템의 도입은 즉각적인 것이 아니라 단계적으로 진행된다. 먼저 키팅 작업을 처리하는 바퀴 달린 이동식 플랫폼이 도입되고, 그 다음으로 용접 및 도장 작업이 이어지며, 이족 보행 기능은 추후에야 도입될 예정이다. HD 현대 그룹의 다른 부문에서는 별도의 사업부가 페르소나 AI(Persona AI)와 협력하여 조선소를 위한 휴머노이드 용접 로봇을 개발하고 있다. 이는 그룹이 하나의 프로젝트로 통합하기보다는 적어도 두 개의 휴머노이드 프로그램을 병행하고 있음을 의미하며, 두 프로그램 모두 외부 AI 연구소에서 구매한 파운데이션 모델을 기반으로 운영되지 않는다.

워크플로우는 구매하고, 로봇은 자체 개발

HD 현대로보틱스가 로봇 제어 모델에 대해 취하고 있는 자체 개발 입장은, 회사가 엔지니어링 워크플로우를 대하는 방식과는 다소 어긋나는 모습이다. 엔지니어링 워크플로우의 경우, 회사는 직접 구축하기보다는 구매하는 방식을 선호해 왔다. 안성환 최고기술책임자(CTO)는 뉴욕에서 열린 팔란티어(Palantir)의 ‘소버린티 부트캠프(Sovereignty Bootcamp)’에서 청중들에게 다음과 같이 말했다.

이 회사는 11월 2일 발표한 성명을 통해, 팔란티어(Palantir)를 기반으로 구축되어 지난 8월부터 도입된 AI 에이전트 덕분에 생산 문제 해결에 소요되는 평균 시간이 21.5일에서 7.9일로 단축되어 약 63% 감소했다고 밝혔다. 이 회사는 동일한 도구를 통해 로봇 프로그래밍 비용을 절반 이상 절감할 수 있을 것으로 기대하고 있다. 해당 에이전트는 기존 로봇 프로그램을 분석하여 수정안을 제안하면, 엔지니어들이 이를 검토하고 다듬는 방식으로 작동한다. 이 에이전트는 양팔 로봇 자체를 제어하지는 않으며, HD 현대는 이 두 가지 노력을 엄격히 분리해 왔다고 밝혔다. 안 대표의 기조 연설은 지난 7월 이후 세 차례에 걸쳐 개최된 팔란티어의 ‘소버린티 부트캠프(Sovereignty Bootcamp)’ 중 하나였다. 양사에 따르면 이 정기 행사는 현재 약 250개 조직에서 450여 명의 임원을 유치했으며, 이러한 규모는 팔란티어가 산업 대기업을 대상으로 하는 제안이 이미 순수 로봇 공학 분야를 훨씬 넘어섰음을 보여준다. 팔란티어와의 협력 관계는 HD 현대 그룹 전체를 아우르는 더 광범위한 파트너십의 일환이며, HD 현대 그룹의 정기선 회장과 팔란티어의 알렉스 카프 최고경영자(CEO)는 지난 1월 다보스에서 이 파트너십을 확대하기로 합의했으며, 현재 로봇 사업부는 물론 HD 현대전기 및 HD 현대마린솔루션으로 확대 적용되고 있다.

이 두 가지 결정을 종합해 보면, 이 회사는 외부 AI에 대해 일률적인 입장을 취하기보다는 구체적인 경계를 설정하고 있음을 알 수 있다. 로봇 프로그램 디버깅과 같이 엔지니어들이 이미 수행 방법을 알고 있는 작업을 더 빠르게 처리할 수 있게 해주는 소프트웨어는 비용을 지불할 가치가 있는 공급업체와의 협력 관계다. 반면, 로봇의 팔과 손이 다음 1초도 채 안 되는 시간 동안 무엇을 할지 결정하는 모델은 파운데이션 모델 스타트업이든 그 밖의 어떤 곳이든 상관없이 회사가 누구에게도 넘겨주지 않을 자산으로 간주된다.

스킬드(Skild)가 한국 제조업체에 실제로 판매하는 것

파탁의 제안은 단순한 가상의 마케팅이 아닙니다. 그는 실제 도입 사례를 제시하며 찾아왔습니다. 지난 6월부터 스킬드 AI의 소프트웨어는 휴스턴에 위치한 폭스콘(Foxconn) 및 엔비디아(NVIDIA)의 생산 라인에서 엔비디아의 블랙웰(Blackwell) GPU 시스템을 조립하는 데 활용되고 있으며, 회사에 따르면 이 설정을 구축하는 데 약 3시간의 데이터 수집과 2일간의

기존 장비를 개조하지 않고 3일간의 교육 및 설치만 거치면 됩니다. LG그룹의 배터리 공장에서는 스킬드(Skild)가 운영하는 로봇이 유해한 화학 처리 작업을 담당하고, 인간 작업자는 노출 구역 밖에서 이를 감독하며, 마켓 커리(Market Kurly) 물류 센터에서는 동일한 소프트웨어가 식품 포장 작업을 자동화하고 있습니다. LG는 스킬드에게 새로운 파트너가 아니다. LG CNS는 지난해 스킬드와 파트너십을 체결하고, 자사의 파운데이션 모델을 기반으로 산업용 휴머노이드 솔루션을 구축하기 위해 이 스타트업에 약 100억 원을 투자했으며, 구광모 LG 회장은 지난 4월 실리콘밸리에서 파탁과 스킬드의 공동 창업자 아비나브 굽타를 만나 협력 확대를 논의한 바 있다. 파탁은 이번 출장 기간 동안 LG 그룹 및 기타 한국 대기업들과 다시 만날 예정이었으나, 포럼 기간 중 새로운 파트너십은 발표되지 않았다.

파탁의 근본적인 주장은 로봇 공학의 병목 현상이 실제로 어디에 있는지에 대한 내기이다. 그의 설명에 따르면, 현재 시중에 나와 있는 어떤 로봇 손도 고품질로 100시간 이상 연속 작동할 수 없는데, 이는 충분히 유능한 제어 모델만 있다면 단순하고 평범한 그리퍼에서도 유용한 작업을 이끌어낼 수 있음을 의미한다. 이는 점점 더 정교해지는 로봇 손을 중심으로 제작된 지난 1년간의 데모 영상들에 대한 은근한 반박이다. 소프트웨어가 하드웨어의 한계를 보완해 준다면, 하드웨어 자체가 반드시 어려운 부분일 필요는 없다는 것이다. 파탁은 물리적 AI에 대한 대중적인 ‘전환점’이 도래하기 전인 1~2년 내에 이러한 유형의 로봇이 공장에 도입될 것으로 예상하며, 많은 공장 현장이 클라우드 의존형 시스템에 필요한 연결성을 보장할 수 없기 때문에 모델은 클라우드가 아닌 로봇 자체에서 실행되어야 한다고 주장한다.

한국의 로봇 제조사들이 실제로 직면한 선택

파탁의 제안이 타당할지는 이번 분기에 한국 기업이 스킬드(Skild)와 계약을 체결하느냐 여부가 아니라, 경쟁할 수 있는 기초 모델을 구축할 자본과 엔지니어링 역량을 갖춘 HD 현대로보틱스 같은 기업들이 한국 제조업체들 사이에서 예외가 아니라 일반적인 사례가 될 수 있느냐에 달려 있다.

이미 제작 방법을 알고 있는 로봇에 어떻게 지능을 더할지 결정하는 문제다. 한국의 대다수 로봇 및 부품 제조업체들은 HD 현대와 같은 탄탄한 재무 건전성을 갖추지 못했을 뿐만 아니라, 아웃소싱하고자 하는 기술 스택의 일부를 맡길 수 있는 팔란티어(Palantir)와 같은 기업과의 기존 소프트웨어 파트너십도 보유하고 있지 않다. 그들에게 있어 파탁이 설명한 선택지, 즉 한국 제조업이 이미 잘 해내고 있는 일을 계속하면서 ‘두뇌’만 임대하는 방식은, HD 현대와 일대일로 맞서며 자체 개발하는 접근 방식보다 훨씬 더 실용적인 선택이다.

이 두 가지 선택지는 대칭적이지도 않습니다. 만약 HD 현대 로보틱스의 자체 기초 모델이 스킬드(Skild)의 모델보다 성능이 떨어진다면, 이 회사는 수년간의 엔지니어링 시간을 막다른 골목에 쏟아부은 꼴이 되어 그 손실을 혼자 감당해야 할 것입니다. 만약 한국의 중견 액추에이터 제조사가 스킬드(Skild)와 계약을 맺었다가 관계가 악화되거나, 스킬드가 통합을 주도하게 된 후 가격 정책을 변경한다면, 해당 기업은 자사 제품의 가장 방어하기 쉬운 계층, 즉 고객이 실제로 상호작용하는 부분을 통제할 수 없는 설립 4년 차 스타트업에 넘겨준 셈이 된다. 한 번에 수십 개의 하드웨어 제조사에 파운데이션 모델을 판매하는 공급업체는 구조상 이들 모두에 대해 동시에 영향력을 쌓아가게 된다. 가장 먼저 계약을 체결한 하드웨어 제조사는 그 위험에 대한 보상으로서 할인을 받는 것이 아니라, 단지 선점 효과만 얻을 뿐이다.

한국이 타사의 파운데이션 모델을 위한 하드웨어 공급업체가 될지, 아니면 HD 현대로보틱스가 시도하고 있는 것처럼 자체적인 ‘두뇌’ 클러스터를 구축할지는, 이 포럼에서 체결된 개별 거래가 아니라 이 포럼을 통해 주목해야 할 발전 방향이다.

본 분석은 일반적인 정보 제공을 목적으로 하며, 투자, 법률 또는 전문적인 조언을 구성하지 않습니다. 이 분석은 HD 현대로보틱스의 자체 공시 자료 및 기조 연설, 스킬드 AI(Skild AI) 최고경영자의 서울에서의 공식 발언, 그리고 양사의 한국 내 파트너십에 대한 기존 공개 보도를 종합한 것입니다.