HD现代自主研发机器人“大脑”，Skild AI积极拓展韩国市场

整个10月，现代HD机器人公司都在证明自己有能力打造专属的“机器人大脑”。三周后，一家来自匹兹堡的初创企业飞抵首尔，向韩国其他制造商阐述了截然相反的观点。 11月10日，Skild AI联合创始人兼首席执行官迪帕克·帕塔克（Deepak Pathak）在首尔向记者表示，韩国真正的优势在于硬件而非软件，韩国机器人制造商应采用其公司的基础模型，而非自行开发。

Skild AI是一家成立于2023年的基础模型初创公司，今年1月在软银领投、英伟达风投部门NVentures以及杰夫·贝索斯的Bezos Expeditions参与的14亿美元C轮融资后，估值超过140亿美元。 该公司销售名为S1的机器人基础模型，以及基于该模型构建的控制系统Skild Brain，旨在运行于任何制造商生产的人形机器人、四足机器人和机械臂硬件上，这符合帕塔克所称的“任意机器人、任意任务、一个大脑”战略。 他当时正在首尔参加由韩国中小企业和初创企业部主办的“深度洞察2026”（Deep Dive Into 2026）实体人工智能论坛，该论坛于11月10日至12日在首尔君悦酒店举行，他借此机会直接向韩国电机和执行器制造商推介了公司。 “在中国以外，真正具备机器人硬件制造实力的国家并不多，”他表示，“韩国在硬件制造方面拥有卓越的能力，包括电机设计，”他估计电机成本约占机器人总成本的一半。

两家企业，对机器人智能应置于何处的两种押注

HD现代机器人公司（HD Hyundai Robotics）是HD现代集团旗下的一家子公司，与现代汽车集团及其子公司波士顿动力（Boston Dynamics）无关。该公司并未坐等帕塔克的观点是否正确。在10月21日于大邱举行的“未来创新技术博览会”上，该公司展示了一款智能双臂机器人，该机器人基于其完全自主研发的基础模型构建，未采用任何外部

AI供应商参与其中。每条机械臂可在630毫米的工作半径范围内承载7千克的有效载荷，末端配备五指手部，能够进行精细的抓取和重新定位操作。 该模型使机器人能够感知周围环境，并为任务生成自己的运动序列，而无需工程师预先编程每个位置和动作。该公司尚未披露任务成功率、循环时间或商业发布日期。

这套手部系统的研发源于此前一项独立且深思熟虑的硬件布局。 HD现代机器人公司于9月宣布，以约130亿韩元（约合950万美元）入股韩国传感技术专家AIDIN Robotics，旨在联合开发一款适用于造船和重工业领域的高负载五指机械手。 这种投资模式与下文所述的与Palantir的合作关系截然相反：虽然HD现代机器人公司愿意与一家小型、专业化的韩国供应商共同开发硬件——该公司可以对其持股并进行指导——但在共同开发决定机械手实际动作的软件方面，却未表现出同等意愿。 双臂系统的推出是分阶段进行的，而非一蹴而就：首先是用于组装工作的轮式移动平台，随后是焊接和喷漆，双足行走功能则计划在后期实现。 在HD现代集团的其他业务中，一个独立部门正与Persona AI合作，为其造船厂开发类人焊接机器人，这意味着该集团至少在并行推进两个类人机器人项目，而非将资源集中于一个项目，而且这两个项目均未基于从外部AI实验室购买的基础模型运行。

购买工作流程，自主研发机器人

HD现代机器人公司对机器人控制模型的自主研发立场，与其对待工程工作流的态度形成鲜明对比——在工程工作流方面，该公司一直乐于购买而非自主开发。首席技术官安成焕在纽约Palantir举办的“主权训练营”（Sovereignty Bootcamp）上对听众表示，

在该公司11月2日宣布的一次公开活动中，其表示，自8月起部署的、基于Palantir构建的AI代理已将解决生产问题的平均时间从21.5天缩短至7.9天，缩短幅度约为63%。 该公司预计，这些工具还将使机器人编程成本减少一半以上。这些智能代理会分析现有的机器人程序并提出修复建议，随后由工程师进行审查和优化；它们并不直接控制双臂机器人本身，而HD现代汽车也一直谨慎地将这两项工作区分开来。 安的主题演讲是帕兰蒂尔自7月以来举办的第三期“主权训练营”（Sovereignty Bootcamp）活动之一。据两家公司称，这一定期活动目前已吸引来自约250家组织的450名高管参与，这一规模凸显出帕兰蒂尔面向工业集团的业务拓展已远远超出了纯机器人技术的范畴。 与Palantir的合作关系隶属于更广泛的集团级合作伙伴关系框架之下。现代重工集团董事长郑基善与Palantir首席执行官亚历克斯·卡普（Alex Karp）今年1月在达沃斯达成共识，将扩大这一合作，目前该合作正逐步扩展至现代重工电气、现代重工海洋解决方案以及机器人业务部门。

综合来看，这两项决定表明，该公司在对待外部人工智能时，并非采取一刀切的立场，而是划出了一条明确的界限。 那些能帮助工程师更快完成他们已掌握的任务（如调试机器人程序）的软件，是值得付费的供应商合作关系。而决定机器人在下一分之一秒内手臂和手部动作的模型，则被视为公司绝不会交给任何第三方（无论是基础模型初创公司还是其他主体）的核心资产。

Skild 实际向韩国制造商销售的是什么

帕塔克的推介并非空洞的营销说辞；他带来了实际部署案例。自6月以来，Skild AI的软件已在休斯顿与富士康和英伟达合作，运行一条组装英伟达Blackwell GPU系统的生产线。据该公司称，该系统的部署大约耗时三小时进行数据采集，两天进行

培训以及为期三天的安装，且无需对现有设备进行改造。在LG集团的一家电池工厂中，由Skild运营的机器人负责处理危险的化学加工任务，而人类操作员则在暴露区域外进行监督；在Market Kurly的配送中心，同一套软件实现了食品包装的自动化。 LG与Skild的合作并非始于今日：去年，LG CNS与Skild签署了合作伙伴协议，并向这家初创公司投资约100亿韩元，旨在基于其基础模型构建工业类人机器人解决方案；今年4月，LG董事长具光谟还在硅谷会见了帕塔克和Skild联合创始人阿比纳夫·古普塔，商讨进一步合作事宜。 帕塔克原计划在此行期间再次会见LG集团及其他韩国大型财团，尽管在本次论坛期间并未宣布新的合作协议。

帕塔克的核心论点在于对机器人技术真正瓶颈所在的判断。据他所述，目前市面上没有一款机械手能够以高质量状态连续运行超过100小时，这意味着只要控制模型足够强大，即使使用简单、平庸的夹爪，依然能够完成有价值的工作。 这正是对过去一年间围绕日益灵巧的机械手制作的演示视频所作出的低调反驳：如果软件能够弥补硬件的不足，那么硬件本身并不一定是最难的部分。 帕塔克预计，此类机器人的工厂部署将在一到两年内普及，这将早于物理人工智能在公众中引发的任何更广泛的“热潮”；他认为，这些模型必须在机器人本身而非云端运行，因为许多工厂车间无法保证云依赖型系统所需的网络连接。

韩国机器人制造商实际面临的选择

帕塔克这一主张的检验标准，并非本季度是否有任何一家韩国公司与Skild签约，而是像HD现代机器人这样拥有充足资金和深厚工程实力、能够构建竞争性基础模型的公司，在韩国制造商中究竟是特例还是常态。

决定如何为他们已经掌握制造技术的机器人增添智能。韩国大多数机器人及零部件制造商既不具备HD现代那样的雄厚财力，也没有像与Palantir这样的公司建立的现有软件合作伙伴关系，无法在愿意外包的技术栈部分获得支持。 对他们而言，帕塔克所描述的选择——继续做韩国制造业已经做得很好的事情，并“租用”智能核心——远比与现代重工的“自主研发”模式针锋相对更为务实。

这两种策略的风险回报也不对称。如果现代重工机器人公司自主研发的基础模型表现逊于Skild的，该公司将把数年工程研发时间投入到一条死胡同里，而损失只能由其独自承担。 如果一家韩国中型执行器制造商与Skild签约后关系恶化，或者Skild在掌握集成主导权后调整定价，那么该企业就将自己产品中最具防御性的层——即客户实际交互的部分——交给了这家它无法控制的、仅成立四年的初创公司。 一家同时向数十家硬件制造商销售基础模型的供应商，其商业模式本质上就是同时对所有客户建立议价优势；率先签约的硬件制造商并不会因承担这一风险而获得折扣，仅能获得先发优势。

无论韩国是成为他人基础模型的硬件供应商，还是像HD现代机器人公司那样尝试构建自有“大脑”集群，这才是本次论坛中值得关注的发展动向，而非其间签署的任何单笔交易。

本分析仅供一般信息参考，不构成投资、法律或专业建议。其综合了HD现代机器人公司的公开披露和主题演讲内容、Skild AI首席执行官在首尔的公开言论，以及此前关于两家公司在韩国合作伙伴关系的公开报道。