HD現代、独自のロボット用AIを開発　Skild AIが韓国市場への進出を図る

HDヒュンダイ・ロボティクスは10月、独自のロボット用AI基盤を構築できることを実証した。その3週間後、ピッツバーグのスタートアップ企業がソウルを訪れ、韓国の他のメーカー各社に対して、それとは正反対の主張を展開した。 11月10日、ソウルでSkild AIの共同創業者兼CEOであるディーパック・パタク氏は記者団に対し、韓国の真の強みはソフトウェアではなくハードウェアにあり、韓国のロボットメーカーは独自に開発するのではなく、同社が提供する基盤モデルを採用すべきだと述べた。

Skild AIは2023年にピッツバーグで設立された基盤モデル（ファウンデーションモデル）スタートアップであり、1月にソフトバンクが主導し、NVIDIAのベンチャー部門であるNVenturesやジェフ・ベゾスのBezos Expeditionsも参加した14億米ドルのシリーズCラウンドを経て、企業価値は140億米ドル以上に達している。 同社は、ロボット基盤モデル「S1」と、その上に構築された制御システム「Skild Brain」を販売している。これらは、パタク氏が「あらゆるロボット、あらゆるタスク、一つのブレイン」と呼ぶ戦略のもと、どのメーカーのヒューマノイド、四足歩行ロボット、ロボットアームのハードウェアでも動作するように設計されている。 同氏は、11月10日から12日までグランドハイアット・ソウルで開催された、韓国中小企業・スタートアップ省が主催するAIフォーラム「Deep Dive Into 2026」に出席するためソウルを訪れ、この機会を利用して韓国のモーターおよびアクチュエータメーカーに直接営業を行った。 「中国以外で、ロボットハードウェア製造において真の強みを持つ国は多くありません」と彼は述べた。「韓国は、モーターの設計を含め、ハードウェアの製造能力に優れています」と語り、そのコストはロボット総コストの約半分を占めると指摘した。

2社、ロボットの知能をどこに置くべきか――異なる2つの賭け

HD現代グループ傘下で、現代自動車グループやその子会社であるボストン・ダイナミクスとは別の事業体であるHD現代ロボティクスは、パタク氏の主張が正しいかどうかを待つつもりはない。10月21日に大邱で開催された「フューチャー・イノベーション・テクノロジー・エキスポ」で、同社は、外部の協力を一切受けずに完全に自社開発した基盤モデルを核とした、知能型二腕ロボットを披露した。

AIベンダーが開発に関与している。各アームは、630ミリメートルの作業半径内で7キログラムの可搬重量を運搬し、先端には繊細な把持や位置調整が可能な5本指のハンドが装備されている。 このモデルにより、ロボットは周囲の状況を認識し、タスクに必要な動作シーケンスを自ら生成することが可能となり、エンジニアがすべての位置や動きを事前にプログラムする必要がなくなる。同社は、タスクの成功率、サイクルタイム、および商用化の時期については明らかにしていない。

このハンドは、同社が別途、意図的に行ったハードウェアへの投資に端を発している。 HDヒュンダイ・ロボティクスは9月、韓国のセンシング専門企業であるAIDIN Roboticsに対し、約130億ウォン（約950万米ドル）相当の出資を行ったと発表した。これは、造船や重工業向けの耐荷重性の高い5本指のハンドを共同開発することを目的としている。 この投資パターンは、後述するパランティアとの関係とは正反対である。すなわち、HDヒュンダイ・ロボティクスは、出資して指揮を執ることができる小規模で専門性の高い韓国のサプライヤーとはハードウェアの共同開発に前向きである一方、ハンドが実際に何を行うかを決定するソフトウェアの共同開発に対しては、同等の意欲を示していない。 この二腕システムの導入は、即時ではなく段階的に行われる。まず、キッティング作業を担当する車輪付き移動プラットフォームが導入され、続いて溶接や塗装が行われ、二足歩行は後の段階でのみ計画されている。 HDヒュンダイ・グループの別の部門では、ペルソナAIと提携し、造船所向けのヒューマノイド溶接ロボットの開発を進めている。つまり、同グループは1つのプロジェクトに統合するのではなく、少なくとも2つのヒューマノイド開発プログラムを並行して進めており、いずれも外部のAI研究所から購入した基盤モデルを基盤としていない。

ワークフローは購入、ロボットは自社開発

HDヒュンダイ・ロボティクスがロボットの制御モデルに関して社内で採用している姿勢は、同社がエンジニアリングのワークフローを扱う姿勢とはやや矛盾している。同社はワークフローに関しては、自社開発よりも購入を好んできたからだ。最高技術責任者（CTO）のアン・ソンファン氏は、ニューヨークで開催されたPalantirの「Sovereignty Bootcamp」で聴衆に対し、

同社が11月2日に発表したところによると、パランティア（Palantir）を用いて構築され、8月から導入されているAIエージェントにより、生産上の問題を解決するまでの平均所要時間が21.5日から7.9日に短縮され、約63％の削減となった。 同社は、同じツールによってロボットプログラミングのコストを半分以上に削減できると見込んでいる。これらのエージェントは既存のロボットプログラムを分析し、修正案を提案する。エンジニアはそれを確認・調整する。エージェント自体は二腕ロボットを直接制御するものではなく、HDヒュンダイはこれら2つの取り組みを明確に区別するよう細心の注意を払っている。 アン氏の基調講演は、7月以降に開催された3回の「Palantir Sovereignty Bootcamp」のうちの1回であった。両社によると、この定期的なイベントには現在、約250の組織から約450人の経営幹部が参加しており、その規模は、Palantirが産業コングロマリットに対して展開する提案が、すでに純粋なロボティクスの枠をはるかに超えていることを浮き彫りにしている。 パラントアとの関係は、HDヒュンダイのチョン・キソン会長とパラントアのアレックス・カープ最高経営責任者（CEO）が1月のダボス会議で拡大に合意した、グループ全体にわたるより広範なパートナーシップの一環であり、現在、ロボット事業部門だけでなく、HDヒュンダイ・エレクトリックやHDヒュンダイ・マリン・ソリューションにも展開が進められている。

これら2つの決定を併せて見ると、同社が外部のAIに対して一律の姿勢をとるのではなく、明確な一線を引いていることがうかがえる。 ロボットプログラムのデバッグなど、エンジニアがすでに熟知している作業の効率を高めるソフトウェアは、対価を支払う価値のあるベンダーとの関係である。一方、ロボットの腕や手が次のほんの一瞬に何を行うかを決定するモデルは、ファウンデーションモデルを扱うスタートアップであろうとそうでなかろうと、同社が他者に決して委ねない資産として扱われる。

Skildが韓国の製造業者に実際に販売しているもの

パタク氏の提案は単なる仮定上のマーケティングではなく、導入実績を携えての提案だった。6月以来、Skild AIのソフトウェアは、ヒューストンにあるフォックスコンとNVIDIAの共同生産ラインで稼働しており、NVIDIAのBlackwell GPUシステムを組み立てている。同社によれば、このセットアップにはデータ収集に約3時間、2日間を要したという。

既存の設備を変更することなく、トレーニングと3日間の設置作業が行われます。LGグループのバッテリー工場では、Skildが運用するロボットが危険な化学処理作業を担当し、人間のオペレーターは曝露エリアの外から監督を行っています。また、Market Kurlyの物流センターでは、同じソフトウェアを用いて食品の梱包作業が自動化されています。 LGとSkildの関係は今回が初めてではない。LG CNSは昨年、同社の基盤モデルを用いた産業用ヒューマノイドソリューションを構築するため、Skildと提携契約を締結し、約100億ウォンを投資した。また、LGのク・グァンモ会長は4月、シリコンバレーでパタク氏およびSkildの共同創業者アビナブ・グプタ氏と会談し、さらなる協力について協議した。 パタク氏は今回の訪問中に、LGグループやその他の韓国の大手財閥と再び会談する予定だったが、フォーラム期間中には新たな提携は発表されなかった。

パタック氏の根本的な主張は、ロボット工学におけるボトルネックが実際にどこにあるかという見通しに基づく賭けである。彼の説明によれば、現在市場に出回っているロボットハンドで、高品質を維持しながら100時間以上連続稼働できるものは存在しない。つまり、十分に高性能な制御モデルがあれば、単純で目立たないグリッパーからでも有用な作業を引き出すことが可能だということだ。 これは、年々器用さを増すハンドを前面に押し出したデモ動画が相次いだことに対する、静かな反論である。ソフトウェアがそれを補うのであれば、ハードウェアが難題である必要はないのだ。 パタク氏は、物理AIが一般に広く認知される「転換点」が訪れるよりも前に、この種のロボットの工場への導入が1～2年以内に広がるだろうと予想している。また、多くの工場現場ではクラウド依存型システムに必要な接続性を保証できないため、モデルはクラウドではなくロボット本体上で実行されなければならないと主張している。

韓国のロボットメーカーが実際に直面している選択

パタク氏の提案が正しかったかどうかは、今四半期に韓国の企業がSkildと契約を結ぶかどうかで決まるわけではない。競合する基盤モデルを構築するための資本力と技術力を備えたHDヒュンダイ・ロボティクスのような企業が、韓国のメーカーの中で「例外」であり続け、決して「一般的」な存在にはならないかどうかが、その真価を問う試金石となるのだ。

すでに製造方法を確立しているロボットに、どのように知能を組み込むかを決定することだ。韓国のロボットおよび部品メーカーの多くは、HDヒュンダイのような堅実な財務基盤や、パランティアのような企業との既存のソフトウェア提携関係を持っていないため、外部委託を検討している分野において、それらを頼りにすることができない。 彼らにとって、パタク氏が説明する「韓国製造業がすでに得意とする分野に注力し、知能部分は外部から調達する」という選択肢は、HDヒュンダイの「自社開発」アプローチと全面的に対抗するよりも、はるかに現実的なものだ。

また、この2つの選択肢は対称的でもない。もしHDヒュンダイ・ロボティクスの自社開発基盤モデルがSkildのモデルに劣る性能しか発揮できなかった場合、同社は数年にわたるエンジニアリングの時間を、自らが単独で負担せざるを得ない行き止まりに費やしたことになる。 一方、中規模の韓国アクチュエータメーカーがSkildと契約し、関係が悪化したり、Skildが統合を掌握した後に価格設定を変更したりした場合、その企業は自社製品の最も防御しやすい層、つまり顧客が実際に操作する部分を、自社の管理下にない設立4年のスタートアップに委ねてしまったことになる。 一度に数十社のハードウェアメーカーに販売する基盤モデルベンダーは、その構造上、それらすべてに対して同時に影響力を築き上げていることになる。最初に契約を結んだハードウェアメーカーは、そのリスクに対する割引を受けることはなく、先手を打てるという利点しか得られない。

韓国が他社の基盤モデルのハードウェアサプライヤーとなるか、あるいはHDヒュンダイ・ロボティクスが試みているように自社開発のAIクラスターを構築するかは、このフォーラムにおいて注目すべき展開であり、その場外で締結された個別の契約などではない。

本分析は一般的な情報提供のみを目的としており、投資、法律、または専門的な助言を構成するものではありません。本分析は、HDヒュンダイ・ロボティクス自身の公開情報および基調講演、Skild AIの最高経営責任者がソウルで公に述べたコメント、ならびに両社の韓国におけるパートナーシップに関する過去の報道を総合したものです。