HD現代自主研發機器人大腦，Skild AI則積極爭取韓國市場

HD現代機器人公司耗費整個十月，證明自己有能力打造專屬的「機器人大腦」。三週後，一家來自匹茲堡的新創公司飛抵首爾，向韓國其他製造商闡述截然相反的觀點。 11月10日，Skild AI 共同創辦人兼執行長迪帕克·帕塔克（Deepak Pathak）在首爾向記者表示，韓國真正的優勢在於硬體而非軟體，並指出韓國機器人製造商應採用該公司的基礎模型，而非自行開發。

Skild AI 是一家於 2023 年在匹茲堡成立的基礎模型新創公司，今年 1 月在軟銀領投、NVIDIA 風險投資部門 NVentures 及傑夫·貝佐斯的 Bezos Expeditions 共同參與下，完成 14 億美元 C 輪融資，估值超過 140 億美元。 該公司銷售名為 S1 的機器人基礎模型，以及基於該模型建構的控制系統「Skild Brain」，旨在運行於任何製造商生產的人形機器人、四足機器人及機械手臂硬體上，帕塔克將此稱為「任何機器人、任何任務、一個大腦」的策略。 他當時正身處首爾，參加由韓國中小企業及新創企業部主辦、於11月10日至12日在首爾君悅酒店舉行的「Deep Dive Into 2026」實體人工智慧論壇，並藉此機會直接向韓國的馬達和致動器製造商進行推介。 「中國以外，真正具備機器人硬體製造實力的國家並不多，」他表示。「韓國在硬體製造方面擁有卓越的能力，包括馬達設計，」他估計這部分約佔機器人總成本的一半。

兩家公司，對「機器人智慧應置於何處」的兩種賭注

HD現代機器人公司（HD Hyundai Robotics）是HD現代集團旗下的一家子公司，與現代汽車集團及其子公司波士頓動力（Boston Dynamics）無關，該公司並未坐等帕塔克的預測是否成真。在10月21日於大邱舉行的「未來創新科技博覽會」上，該公司展示了一款智慧型雙臂機器人，該機器人基於完全由公司內部自主研發的基礎模型打造，未採用任何外部

AI 供應商參與其中。每隻機械臂可在 630 公釐的工作半徑內承載 7 公斤的有效載荷，末端配備五指手部，能夠進行精細的抓取與重新定位。 該模型讓機器人能夠感知周遭環境，並針對特定任務自行生成動作序列，無需工程師預先編程每個位置與動作。該公司尚未透露任務成功率、循環時間或商業化上市日期。

這雙手可追溯至一項獨立且經過深思熟慮的硬體投資。 HD Hyundai Robotics 於九月宣布，以約 130 億韓元（約合 950 萬美元）的金額入股韓國感測技術專家 AIDIN Robotics，旨在共同開發一款適用於造船及重工業的高負載五指機械手。 這種投資模式與下文所述的 Palantir 合作關係截然相反：雖然 HD Hyundai Robotics 願意與一家規模較小、專業化的韓國供應商共同開發硬體——並可對其持股及進行指導——但對於共同開發決定機械手實際動作的軟體，該公司卻未展現出同等程度的意願。 雙臂系統的推出並非一蹴可幾，而是分階段進行：首先由輪式移動平台負責組裝作業，接著是焊接與噴漆，而雙足行走功能則計畫留待日後實現。 在 HD 現代集團的其他部門，另有獨立單位正與 Persona AI 合作，為其造船廠開發類人型焊接機器人，這意味著該集團至少同時運作著兩個並行的類人型機器人計畫，而非整合為單一計畫；而且這兩項計畫均未基於從外部 AI 實驗室購得的基礎模型運行。

購買工作流程，自主打造機器人

HD現代機器人公司對機器人控制模型採取的自主研發立場，與該公司處理工程工作流程的方式形成鮮明對比——在後者方面，公司向來樂於購買現成解決方案而非自行開發。首席技術官安成煥在紐約Palantir舉辦的「主權訓練營」（Sovereignty Bootcamp）上向聽眾表示，

該公司於 11 月 2 日宣布，自 8 月起部署、由 Palantir 建置的人工智慧代理程式，已將解決生產問題的平均時間從 21.5 天縮短至 7.9 天，縮減幅度約達 63%。 該公司預期，相同的工具將使機器人程式設計成本減少超過一半。這些代理程式會分析現有的機器人程式並提出修正建議，供工程師審查與優化；它們並不會直接控制雙臂機器人本身，而現代重工（HD Hyundai）也謹慎地將這兩項工作區隔開來。 安的專題演講是帕蘭提爾自七月以來舉辦的三場「主權訓練營」（Sovereignty Bootcamp）之一。據雙方表示，這項定期活動迄今已吸引來自約250家組織的450名高階主管參與，此規模凸顯出帕蘭提爾向工業集團的業務推廣，其觸角已遠遠超出純粹的機器人領域。 Palantir 與現代重工業的合作關係，隸屬於更廣泛的集團級合作框架之下。現代重工業董事長鄭基善與 Palantir 執行長亞歷克斯·卡普（Alex Karp）曾於今年一月在達沃斯達成共識，同意擴大此合作範圍，目前該合作正逐步延伸至現代重工業電氣、現代重工業海洋解決方案以及機器人事業部。

綜合來看，這兩項決定顯示這家公司對於外部人工智慧採取了劃清界線的策略，而非一刀切的立場。 那些能讓工程師在已掌握的任務上提升效率的軟體——例如除錯機器人程式——是值得付費的供應商合作關係。至於決定機器人手臂與手部在接下來那零點幾秒內該如何動作的模型，則被視為公司絕不會交給任何第三方（無論是基礎模型新創公司或其他對象）的資產。

Skild 實際上向韓國製造商銷售的是什麼

帕塔克（Pathak）的推銷並非空談；他帶來了實際的部署案例。自六月起，Skild AI 的軟體便與富士康（Foxconn）及 NVIDIA 在休士頓合作，運作一條組裝 NVIDIA Blackwell GPU 系統的生產線；據該公司表示，此套系統的建置過程耗時約三小時進行資料蒐集，兩天進行

培訓及為期三天的安裝作業，且無需修改現有設備。在 LG 集團的一座電池工廠中，由 Skild 運作的機器人負責處理危險的化學加工任務，而人類操作員則在暴露區域外進行監督；在 Market Kurly 的配送中心，相同的軟體則用於自動化食品包裝作業。 LG 與 Skild 並非初次合作：LG CNS 去年與這家新創公司簽署合作協議，並投資約 100 億韓元，旨在基於其基礎模型開發工業類人型解決方案；此外，LG 董事長具光謨（Koo Kwang-mo）亦於四月在矽谷會晤帕塔克（Pathak）及 Skild 共同創辦人阿比納夫·古普塔（Abhinav Gupta），商討進一步合作事宜。 帕塔克原定於此次行程中再次與LG集團及其他韓國大型財團會面，儘管在論壇期間並未宣布任何新的合作夥伴關係。

帕塔克的核心論點，在於對機器人技術瓶頸真正所在的判斷。據他所述，目前市面上沒有任何機械手能以高品質狀態連續運作超過100小時，這意味著只要控制模型足夠強大，即使使用簡單且不起眼的夾爪，仍能完成有用的工作。 這正是對過去一年來圍繞著日益靈巧的機械手所製作的示範影片的一種低調反駁：只要軟體能加以彌補，硬體未必是難點。 帕塔克預期，這類機器人的工廠部署將在一年至兩年內普及，這將早於實體人工智慧在公眾層面引發的任何更廣泛「熱潮」；他並主張，這些模型必須在機器人本身運行，而非在雲端，因為許多工廠車間無法保證雲端依賴型系統所需的連線穩定性。

韓國機器人製造商實際面臨的抉擇

帕塔克這番論述的考驗，不在於本季是否有任何一家韓國企業與 Skild 簽約，而在於像 HD 現代機器人（HD Hyundai Robotics）這類擁有足夠資本與工程實力來開發競爭性基礎模型的企業，在韓國製造商中究竟是特例還是常態。

決定如何為他們已經懂得製造的機器人增添智慧。韓國多數機器人及零組件製造商，既沒有現代重工（HD Hyundai）那樣的財務實力，也沒有像與帕蘭蒂爾（Palantir）這類公司建立的現有軟體合作關係，無法在願意外包的技術堆疊部分獲得支援。 對他們而言，帕塔克所描述的選擇——繼續做韓國製造業原本就擅長的事，並「租用」智慧系統——遠比與現代重工的「自主開發」策略一對一較勁來得務實得多。

這兩項賭注也並非對等。倘若現代重工機器人公司（HD Hyundai Robotics）的內部基礎模型表現遜於 Skild，該公司便將多年工程心血投入一條死胡同，而這一切損失只能由其獨自承擔。 倘若一家韓國中型致動器製造商與 Skild 簽約後關係惡化，或是 Skild 在掌握整合主導權後調整定價，該公司便等於將產品中最具防禦性的層級——也就是客戶實際互動的部分——交給了一家它無法掌控、僅成立四年的新創公司。 一家同時向數十家硬體製造商銷售基礎模型的供應商，其商業模式本質上就是同時對所有客戶建立談判優勢；率先簽約的硬體製造商並不會因承擔此風險而獲得折扣，僅能取得先機。

無論韓國是成為他人基礎模型的硬體供應商，還是像 HD Hyundai Robotics 所嘗試的那樣建立一套自有的「大腦」群，這才是本次論壇中值得關注的發展動向，而非任何在論壇場邊簽署的單一交易。

本分析僅供一般資訊參考，並不構成投資、法律或專業建議。其綜合了HD現代機器人自身的公開披露與主題演講內容、Skild AI執行長在首爾的公開發言，以及先前關於兩家公司在韓國合作夥伴關係的公開報導。